技术总结
本实用新型公开了仓储装卸机械臂，主要由夹紧机构、机械臂和底座总成共三大部分组成。夹紧机构主要由卡簧、压紧柱、工作块和带气缸的机械手等组成，机械臂主要由连接臂Ⅰ、连接臂Ⅱ、连接臂Ⅲ、连接臂Ⅳ、连接臂Ⅴ、连接座、骨架Ⅰ和骨架Ⅱ等组成，底座总成主要由底板、固定板、座圈、支撑环、立板和配重块等组成，连接座和工作块进行固定连接，电机固定连接在左右两侧的立板上。该仓储装卸机械臂制造成本低，设计合理，操作方便，快换接头式的机械手更换更为方便，使用安全性高、稳定性更高、装卸堆放整齐，运动控制精度高，运动空间大，适应不同物料的装卸。
技术研发人员：喻步贤;朱涛;王志伟;吕力;王志文
受保护的技术使用者：淮安信息职业技术学院
技术研发日：2017.09.29
技术公布日：2018.05.25