1.工件夹爪装置，其特征在于，包括支撑管（1）、套环（2）和压杆（3），所述套环（2）上设有夹口（21），所述套环（2）上夹口一侧垂直于套环（2）轴线方向设有通孔（22），所述套环（2）通孔（22）处与支撑管（1）一端连接，所述通孔（22）与支撑管（1）管孔连通，所述支撑管（1）管孔内设有与通孔（22）滑动连接的锥形销（5），所述支撑管（1）靠近套环（2）处上方开设有连接口（11），所述支撑管（1）上连接口（11）两侧分别设有键位（12），所述两键位（12）间铰接有件销（4），所述压杆（3）一端焊接于件销（4）两端处，所述锥形销（5）与件销（4）之间设有支撑块（6），所述支撑块（6）一端与锥形销（5）焊接固定，所述支撑块（6）另一端穿过连接口（11）套在件销（4）中部，所述支撑块（6）与件销（4）连接为过盈配合，所述套环（2）上设有两锥形调整螺钉（7），所述两锥形调整螺钉（7）分别位于夹口（21）对侧和通孔（22）对侧。
2.根据权利要求1所述的工件夹爪装置，其特征在于，所述压杆（3）上靠近支撑管（1）一侧焊接有第一挂钩（31）。
3.根据权利要求2所述的工件夹爪装置，其特征在于，所述支撑管（1）靠近压杆（3）一侧焊接有与第一挂钩（31）相配合的第二挂钩（13）。
4.根据权利要求3所述的工件夹爪装置，其特征在于，所述第一挂钩（31）与第二挂钩（13）间设有复位弹簧（8）。
5.根据权利要求4所述的工件夹爪装置，其特征在于，所述支撑管（1）上靠近第二挂钩（13）处焊接有挡块（9）。
6.根据权利要求1所述的工件夹爪装置，其特征在于，所述锥形销（5）和锥形调整螺钉（7）靠近套环（2）中心一端均设有锥形定位头。
7.根据权利要求1所述的工件夹爪装置，其特征在于，所述支撑管（1）与套环（2）通过焊接固定。
8.根据权利要求1所述的工件夹爪装置，其特征在于，所述支撑管（1）与键位（12）通过焊接固定。