本发明属于机器人配件制造技术领域，具体是一种可替换式机器人手臂。
背景技术：
近年来，伴随着劳动力成本的增加，越来越多的加工制造企业选择用机器人代替人工的策略，这也导致了机器人产业的迅猛发展，现有的机器人技术发展日新月异，但是，现有的机器人手臂的动力机构一般设置在手臂内，虽然保证了较好的外观造型，但是提供的动力有限；还有的机器人手臂虽然能实现伸缩，但是，结构十分复杂，制造成本高。
现有技术下的机器人手臂大多呈圆柱状设置，使得重量较重，且机器人手臂中部没有设置铰接位，在机器人手臂活动过程中，使得机器人手臂两端的驱动部件负载较大，极大的影响了机器人手臂的运转灵活性及其使用寿命。
同时，机械手臂损坏时，需要将整条手臂更换一新，不仅浪费时间，还增加了额外的经济负担，所以需要一种可以替换的机械手臂，同时优化机械手臂的结构，还具有较高的灵活性。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种可替换式机器人手臂，有效地解决了现有技术中机械手臂部件无法单独更换、灵活度不高的弊端。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种可替换式机器人手臂，包括：连接臂、活动臂，所述连接臂设有拆卸圆筒，所述拆卸圆筒水平贯穿所述连接臂，所述拆卸圆筒设有固定钮，所述固定钮通过所述拆卸圆筒固定于所述连接臂，所述连接臂还设有所述活动钮，所述水平贯穿所述连接臂与所述活动臂，所述活动臂通过所述活动钮与所述连接臂活动连接，所述活动臂底端设有所述强力臂杆，所述强力臂杆嵌合入所述活动臂内部，所述强力臂杆底端嵌合入助力臂顶端，所述助力臂设有动力装置，所述强力臂杆连接所述动力装置，所述动力装置底端设有所述动力条，所述助力臂右侧设有辅助装置，所述辅助装置与所述动力条分别连接所述尾臂，所述尾臂底端设有所述机械指，所述机械指通过所述尾臂与所述动力条相连。
对本发明进一步的描述，所述拆卸所述固定钮呈椭圆形状。
对本发明进一步的描述，所述强力臂杆分为两段，上段与下端卡接固定，其采用的材质是高强度钢材。
对本发明进一步的描述，所述助力臂内部还设有弹簧组。
对本发明进一步的描述，所述动力装置还设有能量槽，能量槽内部填充电池。
对本发明进一步的描述，所述动力条是一种弯曲作业杆。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：可以拆卸更换部件；通过设置助力装置与辅助装置对手臂进行加强和辅助；节省了成本，优化了整体结构，使得便于维修，提高了整体灵活度与准确度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记：1-连接臂、2-拆卸圆筒、3-固定钮、4-活动钮、5-活动臂、6-强力臂杆、7-助力臂、8-动力装置、9-动力条、10-辅助装置、11-尾臂、12-机械指。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，如图1所示：
一种可替换式机器人手臂，包括：连接臂1、活动臂5，所述连接臂1设有拆卸圆筒2，所述拆卸圆筒2水平贯穿所述连接臂1，所述拆卸圆筒2设有固定钮3，所述固定钮3通过所述拆卸圆筒2固定于所述连接臂1，所述连接臂1还设有所述活动钮4，所述水平贯穿所述连接臂1与所述活动臂5，所述活动臂5通过所述活动钮4与所述连接臂1活动连接，所述活动臂5底端设有所述强力臂杆6，所述强力臂杆6嵌合入所述活动臂5内部，所述强力臂杆6底端嵌合入助力臂7顶端，所述助力臂7设有动力装置8，所述强力臂杆6连接所述动力装置8，所述动力装置8底端设有所述动力条9，所述助力臂7右侧设有辅助装置10，所述辅助装置10与所述动力条9分别连接所述尾臂11，所述尾臂11底端设有所述机械指12，所述机械指12通过所述尾臂与所述动力条9相连。
本实施例的一种优选技术方案，所述拆卸所述固定钮3呈椭圆形状。
本实施例的一种优选技术方案，所述强力臂杆6分为两段，上段与下端卡接固定，其采用的材质是高强度钢材。
本实施例的一种优选技术方案，所述助力臂7内部还设有弹簧组。
本实施例的一种优选技术方案，所述动力装置8还设有能量槽，能量槽内部填充电池。
本实施例的一种优选技术方案，所述动力条9是一种弯曲作业杆。
在本实施例中：
在更换机械臂部件时，可以转动固定钮3，将其抽出，然后将拆卸圆筒2拿出来进行更换，将更换的拆卸圆筒2再次送入，将固定钮3拧紧与连接臂1固定，保证机械臂的稳定性，可以活动钮3用螺丝刀拆下，将活动臂5卸下进行更换，也可以将与活动臂5连接的强力臂杆6螺旋拧下。
作业时，通过动力装置8与辅助装置的调整与带动，使得机械臂灵活性更好，指向性更准确，可以通过调节助力臂7，进行灵活度的调整。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。