本实用新型涉及中药分拣设备，具体涉及一种中草药分拣装置。
背景技术：
中医药也叫汉族医药，它是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献。传统医学的治疗理念正逐渐为世界所接受，传统医药受到国际社会越来越多的关注，世界范围内对中医药的需求日益增长，这为中医药的发展提供了广阔的空间。
中医药所涉及的中药是由植物药（根、茎、叶、果）、动物药（内脏、皮、骨、器官等）和矿物药组成，其形状多样和不规则，虽市面上有出现自动化药房等药品自动分拣设备，但由于中药的外形不规则的特殊性，现有药品的自动分拣设备均不适用，故目前各大中医院药房和中药店，对中药的抓取仍旧停留在人工抓取称重，这既耗人力又效率低下。
现有技术有螺旋杆中草药送料机构，采用螺旋杆将中草药推出送料通道，但是，由于中草药外形的特殊性，中草药之间相互缠绕，螺旋杆推送中草药的过程中，中草药容易卡在螺旋杆和送料通道之间，长时间使用导致螺旋杆移动不畅，影响送料机构的工作效率和使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种中草药分拣装置，解决了现有技术因中草药缠绕易卡死的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种中草药分拣装置，包括一落料通道，该落料通道的上端为进料口，下端为出料口；在落料通道内并列架设两个刺轮，这两个刺轮之间形成一落料颈部；
所述刺轮包括轮体以及设置于轮体外周上刺，刺轮连接有旋转驱动装置，两个刺轮中，一刺轮为主刺轮，另一刺轮为副刺轮；以主刺轮的转动中心和副刺轮的转动中心的连线中心为基准，主刺轮的刺的端部的旋转切线方向朝出料方向，副刺轮的刺的端部的旋转切线方向朝进料方向。
上述方案中，所述落料通道内在副刺轮的上方设有刮料板，该刮料板的一侧边缘接近于副刺轮的刺端部，在副刺轮旋转过程中，刮料板阻挡副刺轮的刺端部的中草药。
进一步，所述刮料板一侧边缘朝副刺轮设梳状齿，该梳状齿与副刺轮的刺相交错。
上述方案中，所述出料口连通一储料盒，出料口与储料盒之间设有裁切刀，该裁切刀由裁切刀驱动机构驱动。
进一步，所述储料盒的底部设出口，该出口连接于一螺杆输送机构，而螺杆输送机构的出口下接有一称重装置。
上述方案中，所述落料通道内两个刺轮下方设有推送滚轮，该推送滚轮用于承接落料颈部处掉落的中草药将中草药送向出料口。
进一步，所述推送滚轮由至少一对滚轮组成，一滚轮与旋转动力源连接为主动轮，另一滚轮为被动轮；两滚轮之间的间隙作为落料间隙。
再进一步，所述一对滚轮中至少一滚轮上作用弹性元件，该弹性元件的作用力迫使两滚轮相靠拢。
本实用新型的设计原理以及效果是：本实用新型在落料通道中设置两个刺轮，一刺轮为主刺轮负责向下拨送中草药，另一刺轮为副刺轮向上反向拨掉主刺轮表面缠绕的中草药，副刺轮主要起到打散中草药的作用，避免中草药的缠绕卡死，使中草药的送进顺畅进行。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构的示意图。
以上附图中：1、刺轮；11、轮体；12、刺；2、落料通道；21、进料口；22、出料口；23、落料颈部；24、刮料板；6、储料盒；60、螺杆输送机构；61、出口； 7、裁切刀； 8、称重装置；9、推送滚轮；91、弹性元件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例：参见图1所示：
一种中草药分拣装置，包括一落料通道2，该落料通道2的上端为进料口21，下端为出料口22。落料通道2内并列架设两个刺轮1，这两个刺轮1之间形成一落料颈部23。
参见图1所示，所述刺轮1包括轮体11以及设置于轮体外周上刺12，如图1中所示举例刺是沿刺轮1的径向延伸出的，各刺12在轮体11的周向上均布，各刺12在轮体11的轴向上排列成直线形队列。当然，实际中，刺12也可以是在轮体11外周面上任意的布置。
参见图1所示，所述刺12是硬质刺结构，比如钢刺等，实际中，刺12也可能采用弹性材质。
参见图1所示，各刺轮1上连接有旋转驱动装置。
参见图1所示，两个刺轮1中，一刺轮1为主刺轮，另一刺轮1为副刺轮。以主刺轮的转动中心和副刺轮的转动中心的连线中心为基准，主刺轮的刺12的端部的旋转切线方向朝出料方向，副刺轮的刺12的端部的旋转切线方向朝进料方向。即，所述主刺轮的旋转方向是从上转向落料颈部23内再向下，所述副刺轮的旋转方向是从下经落料颈部23内再向上，如图1中箭头方向所示。
参见图1所示，在落料通道2内在副刺轮的上方设有刮料板24，该刮料板24的一侧边缘接近于副刺轮的刺端部，在副刺轮旋转过程中，刮料板24阻挡副刺轮的刺端部的中草药。优选的，刮料板24一侧边缘朝副刺轮设梳状齿，该梳状齿与副刺轮的刺相交错。
参见图1所示，所述出料口22连通一储料盒6，出料口22与储料盒6之间设有裁切刀7，该裁切刀7由裁切刀驱动机构驱动。
参见图1所示，所述储料盒6的底部设出口61，该出口61连接于一螺杆输送机构60，而螺杆输送机构60的出口下接有一称重装置8。
参见图1所示，所述落料通道2内两个刺轮1下方设有推送滚轮9，该推送滚轮9用于承接落料颈部23处掉落的中草药将中草药送向出料口。推送滚轮9由至少一对滚轮组成，一滚轮与旋转动力源连接为主动轮，另一滚轮为被动轮；两滚轮之间的间隙作为落料间隙。该一对滚轮中至少一滚轮上作用弹性元件91，该弹性元件91的作用力迫使两滚轮相靠拢。
图1示出的是一种较佳的称重装置8结构，实际中也可用其他形式。
工作时，只要启动旋转驱动装置，即驱动两个刺轮1同向旋转，主刺轮从上转向落料颈部23内再向下，副刺轮从下经落料颈部23内再向上，主刺轮负责向下拨送中草药，副刺轮向上反向拨掉主刺轮表面缠绕的中草药，起到打散中草药的作用，避免中草药的缠绕卡死，使中草药呈少量持续地从出料口22掉落，然后经裁切刀7裁断后进入储料盒6内暂存，最后经出口61至螺杆输送机构60内，由螺杆输送机构60输送至称重装置8内称重。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。