本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种工业机器人的碰撞保护装置。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人的运动过程中，由于程序的不稳定，会出现工业机器人运动的轨迹出现偏差，使得机器人产生碰撞，损坏机器设备，可是普通工业机器人的碰撞保护装置保护能力不强，且装置运动的稳定性不高，因此我们提出了一种工业机器人的碰撞保护装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的碰撞保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的碰撞保护装置，包括装置壳体，所述装置壳体的内腔上端中部连接有转盘，所述转盘的侧边固定连接有推杆，所述推杆的外端固定连接有推板，所述推杆插接在装置壳体侧壁的滑槽内，所述滑槽内固定连接有连接块，所述转盘的下端固定连接有转动杆，所述转动杆的下端活动插接在元件壳体的内腔上部，所述转动杆的中部通过轴承插接在固定板的中部，所述固定板的侧壁固定连接在装置壳体的内腔侧壁上，所述转动杆的下端固定连接有触头盘，所述触头盘的左端固定连接有第一触头片，所述元件壳体的内腔侧壁左端固定连接有第二触头片，所述元件壳体的内腔下端中部固定连接有固定柱，所述固定柱的上端通过转动轴承插接在触头盘的下端中部，所述装置壳体的外侧壁下部插接有紧固螺栓，所述触头盘的左侧上部开有限位槽，所述限位槽的内部插接有限位杆，所述限位槽的内腔左侧与限位杆之间固定连接有复位弹簧。
优选的，所述推杆设有若干个，所述推杆呈环形阵列排列在转盘的外侧壁上，所述推杆与转盘的连接处相切。
优选的，所述滑槽和连接块的数量等于推杆的数量，所述滑槽呈环形阵列开在装置壳体的侧壁上，所述连接块呈环形阵列排列在滑槽内，所述连接块和推杆交叉设置。
优选的，所述紧固螺栓至少设有六个，所述紧固螺栓呈环形阵列插接在装置壳体的下部。
优选的，所述第一触头片和第二触头片均为圆弧状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人的碰撞保护装置，通过设有固定柱和转动轴承的结构，使得触头盘的转动更加的稳定，保证了第一触头片和第二触头片相互接触的稳定性；通过设有推杆的结构，能够使得机器人在任何角度碰撞，都能够推动转盘转动，增大了装置的保护能力；通过设备的整体结构，避免机器人运动产生碰撞，增大了机器人的使用寿命，增大了设备的安全性。
附图说明
图1为本实用新型剖视图；
图2为本实用新型俯视剖视图；
图3为本实用新型元件壳体俯视剖视图。
图中：1装置壳体、2转盘、3推杆、4转动杆、5滑槽、6连接块、7推板、8固定板、9元件壳体、10触头盘、101限位槽、102复位弹簧、11第一触头片、12第二触头片、13固定柱、14转动轴承、15限位杆、16紧固螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人的碰撞保护装置，包括装置壳体1，所述装置壳体1的内腔上端中部连接有转盘2，所述转盘2的侧边固定连接有推杆3，所述推杆3设有若干个，所述推杆3呈环形阵列排列在转盘2的外侧壁上，所述推杆3与转盘2的连接处相切。所述推杆3的外端固定连接有推板7，所述推杆3插接在装置壳体1侧壁的滑槽5内，所述滑槽5和连接块6的数量等于推杆3的数量，所述滑槽5呈环形阵列开在装置壳体1的侧壁上，所述连接块6呈环形阵列排列在滑槽5内，所述连接块6和推杆3交叉设置。所述滑槽5内固定连接有连接块6，所述转盘2的下端固定连接有转动杆4，所述转动杆4的下端活动插接在元件壳体9的内腔上部，所述转动杆4的中部通过轴承插接在固定板8的中部，所述固定板8的侧壁固定连接在装置壳体1的内腔侧壁上，所述转动杆4的下端固定连接有触头盘10，所述触头盘10的左端固定连接有第一触头片11，机器人产生碰撞时，两个机器人会挤压推板7，推板7会带动推杆3向内运动，从而使得转盘2转动，进而通过转动杆4带动触头盘10转动，从而使得第一触头片11和第二触头片12相互分开，产生急停，避免机器人继续运动产生碰撞，所述元件壳体9的内腔侧壁左端固定连接有第二触头片12，所述第一触头片11和第二触头片12均为圆弧状，所述元件壳体9的内腔下端中部固定连接有固定柱13，固定柱13和转动轴承14的结构，使得触头盘10的转动更加的稳定，保证了第一触头片11和第二触头片12相互接触的稳定性，所述固定柱13的上端通过转动轴承14插接在触头盘10的下端中部，所述装置壳体1的外侧壁下部插接有紧固螺栓16，把装置壳体1通过紧固螺栓16固定在工业机器人上，所述紧固螺栓16至少设有六个，所述紧固螺栓16呈环形阵列插接在装置壳体1的下部。所述触头盘10的左侧上部开有限位槽101，所述限位槽101的内部插接有限位杆15，所述限位槽101的内腔左侧与限位杆15之间固定连接有复位弹簧102，推杆3上面的力消失后，在复位弹簧102的作用下，使得触头盘10回到原来的位置，使得机器人再次正常工作。
工作原理：工业机器人的碰撞保护装置在进行工作时，把装置壳体1通过紧固螺栓16固定在工业机器人上，在工业机器人产生碰撞时，两个机器人会挤压推板7，推板7会带动推杆3向内运动，从而使得转盘2转动，进而通过转动杆4带动触头盘10转动，从而使得第一触头片11和第二触头片12相互分开，产生急停，避免机器人继续运动产生碰撞，并且通过固定柱13和转动轴承14的结构，使得触头盘10的转动更加的稳定，保证了第一触头片11和第二触头片12相互接触的稳定性，且在推杆3上面的力消失后，在复位弹簧102的作用下，使得触头盘10回到原来的位置，使得机器人再次正常工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。