一种能够伸缩的自动化机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种能够伸缩的自动化机械手。

背景技术：

机械手是人们为了更加方便机器抓住物体所使用的常用工具，特别是能够伸缩的自动化机械手，但是科技在不停的发展，人们对自动化机械手的要求越来越高，导致传统的自动化机械手已经无法满足人们的使用需求；现有的自动化机械手在使用时存在一定的弊端，首先，自动化机械手的功能比较单一，使得该自动化机械手的实用性大大降低，自动化机械手的活动范围有限，大大降低了使用率，其次，自动化机械手没有伸缩杆，操作比较不方便，不能对距离较远的物体进行抓取，最后，自动化机械手不能更好的固定物体，容易在放置物体的途中脱落而损坏，我们提出一种能够伸缩的自动化机械手。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种能够伸缩的自动化机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种能够伸缩的自动化机械手，包括底座，所述底座的上端外表面活动安装有转动座，所述转动座的上端外表面设有第一转轴，所述第一转轴的一侧外表面活动安装有第一驱杆，所述第一驱杆的上端外表面活动安装有第二转轴，所述第二转轴的一侧外表面活动安装有第二驱杆，且第二驱杆的上端外表面活动安装有第三转轴，所述第三转轴的一侧外表面设有固定杆，所述固定杆的一侧外表面设有固定座，且固定座的一侧外表面远离固定杆的一侧设有机械手盘，所述机械手盘的一侧外表面固定安装有机械手座，且机械手座的一侧外表面活动安装有伸缩支架，所述固定杆的内部内表面设有伸缩杆，且伸缩杆的上端外表面靠近一侧设有挡板，所述转动座的内部内表面设有转动轴，所述转动座的内部内表面靠近转动轴的一侧设有电机，所述伸缩支架的上端外表面固定安装有面板，且面板的上端外表面设有上端固定板，所述上端固定板的一侧外表面设有夹板，且夹板的下端外表面设有吸盘。

优选的，所述电机为传动电机，且电机与转动轴之间设有传动链。

优选的，所述底座的内部内表面设有开关电源，开关电源的输出端与电机的输入端电性连接。

优选的，所述夹板的内部内表面设有伸缩轴，且夹板的数量为两组，所述夹板的内部内表面设有驱动装置，驱动装置与开关电源电性连接。

优选的，所述吸盘的一侧外表设有绝缘皮条，且吸盘的内部内表面设有真空吸管。

优选的，所述机械手座的数量为两组，且机械手座的形状为长方体。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该能够伸缩的自动化机械手，通过设置的转动轴，能够使自动化机械手三百六十度旋转，使自动化机械手抓取物体无死角，大大提高了自动化机械手的工作效率，且更为实用，通过设置的伸缩杆，能够抓取距离较远的物体，较为方便，省去了工人的搬运，较为方便，通过设置的吸盘，可以更加固定住自动化机械手抓住物体，不会脱落，比较实用，整个能够伸缩的自动化机械手结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种能够伸缩的自动化机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种能够伸缩的自动化机械手的固定杆剖视图；

图3为本实用新型一种能够伸缩的自动化机械手的底座剖视图；

图4为本实用新型一种能够伸缩的自动化机械手的机械手座放大图。

图中：1、底座；2、转动座；3、第一转轴；4、第一驱杆；5、第二转轴；6、第二驱杆；7、第三转轴；8、固定杆；9、固定座；10、机械手盘；11、机械手座；12、伸缩支架；13、伸缩杆；14、挡板；15、转动轴；16、电机；17、面板；18、上端固定板；19、夹板；20、吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种能够伸缩的自动化机械手，包括底座1，底座1的上端外表面活动安装有转动座2，转动座2的上端外表面设有第一转轴3，第一转轴3的一侧外表面活动安装有第一驱杆4，第一驱杆4的上端外表面活动安装有第二转轴5，第二转轴5的一侧外表面活动安装有第二驱杆6，且第二驱杆6的上端外表面活动安装有第三转轴7，第三转轴7的一侧外表面设有固定杆8，固定杆8的一侧外表面设有固定座9，且固定座9的一侧外表面远离固定杆8的一侧设有机械手盘10，机械手盘10的一侧外表面固定安装有机械手座11，且机械手座11的一侧外表面活动安装有伸缩支架12，固定杆8的内部内表面设有伸缩杆13，且伸缩杆13的上端外表面靠近一侧设有挡板14，转动座2的内部内表面设有转动轴15，转动座2的内部内表面靠近转动轴15的一侧设有电机16，伸缩支架12的上端外表面固定安装有面板17，且面板17的上端外表面设有上端固定板18，上端固定板18的一侧外表面设有夹板19，且夹板19的下端外表面设有吸盘20；

电机16为传动电机，且电机16与转动轴15之间设有传动链；底座1的内部内表面设有开关电源，开关电源的输出端与电机16的输入端电性连接；夹板19的内部内表面设有伸缩轴，且夹板19的数量为两组，夹板19的内部内表面设有驱动装置，驱动装置与开关电源电性连接；吸盘20的一侧外表设有绝缘皮条，且吸盘20的内部内表面设有真空吸管；机械手座11的数量为两组，且机械手座11的形状为长方体。

需要说明的是，本实用新型为一种能够伸缩的自动化机械手，在使用时，首先，将开关电源接通电源，使电机16带电，电机16带动底座1内部的转动轴15转动，使转动座2带动整个能够伸缩的自动化机械手转动，较为方便，第一转轴3、第二转轴5和第三转轴7的活动范围均为零度到九十度较为实用，固定杆8内部内表面的伸缩杆13可以伸缩，且挡板14可以防止伸缩杆13脱落，较为方便，机械手座11上的伸缩支架12可以根据物体大小，通过夹板19夹紧物体，通过驱动装置来实现控制自动化机械手转动，吸盘20可以更加固定住自动化机械手对物体的控制，较为实用，通过机械手盘10、机械手座11和上端固定板18可以增加自动化机械手抓物体的稳定性，整个能够伸缩的自动化机械手结构简单，操作方便，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。