1.一种高速取件机械手，其特征在于：包括总承座(1)、用于带动机械手夹料翻转机构(3)横向移动的机械手横移机构(2)和用于夹取工件并将工件翻转使其水平放置到相应工位的机械手夹料翻转机构(3)，所述机械手横移机构(2)装设在总承座(1)上，所述机械手夹料翻转机构(3)装设在机械手横移机构(2)的滑动座(21)上，所述机械手夹料翻转机构(3)包括翻转驱动马达(31)、翻转驱动减速机(32)、摆臂轴(33)、主臂(34)、臂杆法兰(35)、夹臂杆(310)和气动夹料装置(311)，所述翻转驱动减速机(32)装设在滑动座(21)上，所述翻转驱动马达(31)的输出轴与翻转驱动减速机(32)传动连接，所述翻转驱动减速机(32)通过摆臂轴(33)与主臂(34)的一端传动连接并能够带动主臂(34)转动，所述臂杆法兰(35)装设在主臂(34)的另一端，所述夹臂杆(310)装设在臂杆法兰(35)上，所述夹臂杆(310)的一端与气动夹料装置(311)相连接，所述夹臂杆(310)与机械手横移机构(2)的横移方向相平行。
2.根据权利要求1所述的高速取件机械手，其特征在于：所述机械手夹料翻转机构(3)还包括第一支臂轴(36)、第二支臂轴(37)、第一支臂(38)和第二支臂(39)，所述第一支臂(38)的一端通过第一支臂轴(36)与滑动座(21)实现转动连接，所述第一支臂(38)的另一端通过第二支臂轴(37)与第二支臂(39)的一端实现转动连接，所述第二支臂(39)的另一端与夹臂杆(310)的另一端相连接。
3.根据权利要求1所述的高速取件机械手，其特征在于：所述气动夹料装置(311)包括夹料驱动气缸(3111)、夹料壳体(3112)、固定件(3113)、叉臂(3114)、夹料臂(3115)、夹子(3116)和铰接座(3117)，所述夹料驱动气缸(3111)装设在夹料壳体(3112)的一端，所述固定件(3113)、两叉臂(3114)和铰接座(3117)分别位于夹料壳体(3112)内，所述叉臂(3114)的两端分别与夹料驱动气缸(3111)的输出轴上的固定件(3113)和夹料臂(3115)相铰接，两夹料臂(3115)分别铰接在铰接座(3117)上，所述夹子(3116)装设在两夹料臂(3115)的一端，所述夹料驱动气缸(3111)能够通过叉臂(3114)和夹料臂(3115)带动夹子(3116)张开或闭合。
4.根据权利要求1所述的高速取件机械手，其特征在于：所述滑动座(21)上设有用于检测主臂(34)的位置的摆臂感应器(312)。
5.根据权利要求1所述的高速取件机械手，其特征在于：所述机械手横移机构(2)包括横移驱动马达(22)、横移驱动减速机(23)、第一同步带轮(24)、第二同步带轮(25)、同步带(26)、导轨(27)、滑块(28)和同步带连接块(29)，所述横移驱动马达(22)的输出轴与横移驱动减速机(23)传动连接，所述横移驱动减速机(23)装设在总承座(1)的底部一端，所述横移驱动减速机(23)的输出轴与位于总承座(1)一端的第一同步轮相连接，所述第二同步带轮(25)通过同步轮座(210)装设在总承座(1)的另一端，所述同步带(26)装设在第一同步带轮(24)与第二同步带轮(25)之间，所述导轨(27)装设在总承座(1)上并位于同步带(26)的两侧，所述滑动座(21)的底板通过滑块(28)与导轨(27)滑动连接，所述同步带连接块(29)装设在同步带(26)上并与滑动座(21)的底板相连接。
6.根据权利要求1所述的高速取件机械手，其特征在于：所述总承座(1)的一端设有用于检测滑动座(21)的位置的限位感应器(211)，所述滑动座(21)的底部设有与限位感应器(211)相配合的感应片(212)。
7.根据权利要求1所述的高速取件机械手，其特征在于：所述总承座(1)的两端分别设有限位端板(11)，所述总承座(1)上设有罩设在同步带(26)和导轨(27)上方的外罩(12)；所述总承座(1)的一侧设有管箱(13)和坦克带(14)，所述坦克带(14)通过坦克带连接板(15)与滑动座(21)的侧面相连接。
8.根据权利要求1所述的高速取件机械手，其特征在于：所述滑动座(21)上设有喷雾架(4)，所述喷雾架(4)上设有与夹臂杆(310)相平行的喷雾管架(5)，所述喷雾管架(5)的一端设有喷嘴座(6)，所述喷嘴座(6)上设有喷头(7)和吹气嘴(8)。
9.根据权利要求1所述的高速取件机械手，其特征在于：所述总承座(1)的一端设有光电支架(10)，所述光电支架(10)上设有光电调节架(16)，所述光电调节架(16)上设有用于检测气动夹料装置(311)是否夹取到工件的夹料感应器(17)。
10.根据权利要求1所述的高速取件机械手，其特征在于：所述总承座(1)的底部设有用于调节总承座(1)的高度的底座升降机构(9)，所述底座升降机构(9)包括底座(91)、升降轴(92)、轴座(93)和升降座(94)，所述升降座(94)位于底座(91)的上方，所述总承座(1)装设在升降座(94)上，所述升降轴(92)的一端与升降座(94)相连接，所述升降轴(92)的另一端插置于底座(91)的安装孔中，所述轴座(93)装设在升降轴(92)上。