一种基于环绕组合音圈电机的精密负重升降平台的制作方法

本实用新型涉及精密制造领域，特别涉及一种基于环绕组合音圈电机的精密负重升降平台。

背景技术：

在激光切割行业和光刻行业、精密检测与加工行业，都大量需要用到垂直方向精密运动的工作台。随着中国高端制造业的发展，精密Z轴升降台的应用需求越来越大。目前几种手段均存在缺陷：伺服电机、丝杆、齿轮加皮带的T型肩撑法，这种方法刚性不足，垂直直线度较低；伺服电机、丝杆加齿轮的单三角形斜面推举法，这种方法结构较复杂，刚性稍不足，推举时存在水平方向变形的风险；伺服电机、丝杆加齿轮的双三角形斜面推举法，其结构很复杂，垂直直线度难保证。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机构简单、高精密运动的垂直升降台在垂直方向空间有限制的情况下实现垂直升降台，保证垂直升降的直线度、平稳度、重复精度和定位精度的基于环绕组合音圈电机的精密负重升降平台，以解决现有技术中导致的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种基于环绕组合音圈电机的精密负重升降平台，包括音圈电机、电源控制装置、激光定位装置、升降机构、导向底座和负重升降平台，负重升降平台嵌入设置在导向底座上，四个音圈电机设置在导向底座的四个面上，每个音圈电机通过升降机构与负重升降平台连接，激光定位装置设置在升降机构上，电源控制装置独立设置，与四个音圈电机电路连接，激光定位装置与电源控制装置信号连接。

优选的，所述负重升降平台包括平台体、减震垫、伸缩孔和凹槽，平台为四方回型结构，减震垫设置在平台体的四边下方，多个伸缩孔设置在平台上，两条凹槽平行设置在平台体的每个侧壁上。

优选的，所述导向底座包括内板、外板、底座和导向凸缘，外板设置在底座四面的外缘处，内板设置在底座四面的内缘处，构成四方回型结构，两条导向凸缘平行设置在外板的内壁上。

优选的，所述导向凸缘嵌入设置在凹槽内，与凹槽相互匹配。

优选的，所述升降机构包括转轮、转动丝杆、拉动丝杆、升降丝杆和转轴，转轮设置在音圈电机上，转动丝杆设置在转轮上，拉动丝杆一端通过转轴设置在转动丝杆上，拉动丝杆另一端通过转轴连接升降丝杆的一端，升降丝杆的另一端设置在负重升降平台上。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的基于环绕组合音圈电机的精密负重升降平台，机构简单，高精密运动的垂直升降台在垂直方向空间有限制的情况下实现垂直升降台，保证垂直升降的直线度、平稳度、重复精度和定位精度，所述负重升降平台包括平台体、减震垫、伸缩孔和凹槽，平台为四方回型结构，减震垫设置在平台体的四边下方，多个伸缩孔设置在平台上，两条凹槽平行设置在平台体的每个侧壁上，该结构能够实现平稳抬升机器设备，震动小，且因品台上的伸缩孔能够有效防止平台出现炸裂，所述导向底座包括内板、外板、底座和导向凸缘，外板设置在底座四面的外缘处，内板设置在底座四面的内缘处，构成四方回型结构，两条导向凸缘平行设置在外板的内壁上，所述导向凸缘嵌入设置在凹槽内，与凹槽相互匹配，该结构能够保证整个垂直轴支撑的水平面可以平稳上升，维持此平面度的微小变化，所述升降机构包括转轮、转动丝杆、拉动丝杆、升降丝杆和转轴，转轮设置在音圈电机上，转动丝杆设置在转轮上，拉动丝杆一端通过转轴设置在转动丝杆上，拉动丝杆另一端通过转轴连接升降丝杆的一端，升降丝杆的另一端设置在负重升降平台上，该结构能够有效实现将音圈电机的转动运动转化为升降运动，实现平台的升降。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1所示负重升降平台的结构示意图；

图3是图1所示导向底座的结构示意图；

图4是图1所示升降机构的结构示意图；

其中，1、音圈电机；2、电源控制装置；3、激光定位装置；4、升降机构；5、导向底座；6、负重升降平台；7、平台体；8、减震垫；9、伸缩孔；10、凹槽；11、内板；12、外板；13、底座；14、导向凸缘；15、转轮；16、转动丝杆；17、拉动丝杆；18、升降丝杆；19、转轴。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1-4出示本实用新型的具体实施方式：一种基于环绕组合音圈电机的精密负重升降平台，包括音圈电机1、电源控制装置2、激光定位装置3、升降机构4、导向底座5和负重升降平台6，负重升降平台6嵌入设置在导向底座5上，四个音圈电机1设置在导向底座5的四个面上，每个音圈电机1通过升降机构4与负重升降平台6连接，激光定位装置3设置在升降机构4上，电源控制装置2独立设置，与四个音圈电机1电路连接，激光定位装置3与电源控制装置2信号连接。

结合图2所示的负重升降平台6包括平台体7、减震垫8、伸缩孔9和凹槽10，平台体7为四方回型结构，减震垫8设置在平台体7的四边下方，多个伸缩孔9设置在平台体7上，两条凹槽10平行设置在平台体7的每个侧壁上。

结合图3所示的导向底座5包括内板11、外板12、底座13和导向凸缘14，外板12设置在底座13四面的外缘处，内板11设置在底座13四面的内缘处，构成四方回型结构，两条导向凸缘14平行设置在外板12的内壁上，所述导向凸缘14嵌入设置在凹槽10内，与凹槽10相互匹配。

结合图4所示的升降机构4包括转轮15、转动丝杆16、拉动丝杆17、升降丝杆18和转轴19，转轮15设置在音圈电机1上，转动丝杆16设置在转轮15上，拉动丝杆17一端通过转轴19设置在转动丝杆16上，拉动丝杆17另一端通过转轴19连接升降丝杆18的一端，升降丝杆18的另一端设置在负重升降平台6上。

本实用新型的实施过程为：负重升降平台嵌入升降底座内，激光定位装置定位负重升降平台的升降位移，音圈电机转动带动升降机构从四面整体抬升负重升降平台，导向凸缘沿着凹槽向上滑动，升高到激光定位装置所指示位点后，信号反馈至电源控制装置切断音圈电机的电源，停止抬升。

本实用新型结构的基于环绕组合音圈电机的精密负重升降平台，机构简单，高精密运动的垂直升降台在垂直方向空间有限制的情况下实现垂直升降台，保证垂直升降的直线度、平稳度、重复精度和定位精度，所述负重升降平台包括平台体、减震垫、伸缩孔和凹槽，平台为四方回型结构，减震垫设置在平台体的四边下方，多个伸缩孔设置在平台上，两条凹槽平行设置在平台体的每个侧壁上，该结构能够实现平稳抬升机器设备，震动小，且因品台上的伸缩孔能够有效防止平台出现炸裂，所述导向底座包括内板、外板、底座和导向凸缘，外板设置在底座四面的外缘处，内板设置在底座四面的内缘处，构成四方回型结构，两条导向凸缘平行设置在外板的内壁上，所述导向凸缘嵌入设置在凹槽内，与凹槽相互匹配，该结构能够保证整个垂直轴支撑的水平面可以平稳上升，维持此平面度的微小变化，所述升降机构包括转轮、转动丝杆、拉动丝杆、升降丝杆和转轴，转轮设置在音圈电机上，转动丝杆设置在转轮上，拉动丝杆一端通过转轴设置在转动丝杆上，拉动丝杆另一端通过转轴连接升降丝杆的一端，升降丝杆的另一端设置在负重升降平台上，该结构能够有效实现将音圈电机的转动运动转化为升降运动，实现平台的升降。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。