1.一种基于齿条的摇摆机械臂，其特征在于，包括：第一空心管、第二空心管、电机、第一齿条和第二齿条，所述第一空心管前部下方设置有固定座，所述固定座中设置有销接第二空心管尾端的转轴，所述第二空心管上设置有与转轴同心的齿圈，所述齿圈上部延伸至第一空心管内，所述第一空心管中轴向设置有滑板，所述第二齿条设置在滑板前部下方并与齿圈相啮合，所述第一齿条设置在滑板后部上方，所述电机设置在第一空心管的后部外侧，所述电机的芯轴延伸至第一空心管中且设置有与第一齿条啮合的驱动齿轮。
2.根据权利要求1所述的基于齿条的摇摆机械臂，其特征在于，所述第一空心管底部设置有与齿圈上部对应的开槽。
3.根据权利要求1所述的基于齿条的摇摆机械臂，其特征在于，所述滑板两侧设置有滑槽，所述第一空心管两侧内壁上设置有与滑槽对应的导轨。
4.根据权利要求3所述的基于齿条的摇摆机械臂，其特征在于，所述导轨为尼龙导轨，采用螺栓固定在第一空心管内，所述滑槽内设置有润滑油脂。
5.根据权利要求1所述的基于齿条的摇摆机械臂，其特征在于，所述第一空心管和第二空心管分别为铝合金方管。
6.根据权利要求1所述的基于齿条的摇摆机械臂，其特征在于，所述齿圈内设置有指向转轴的连接板，所述连接板末端设置有套设在转轴上的与齿圈同心的定位套，所述连接板采用螺钉固定在第二空心管上。