一种基于齿条的摇摆机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种基于齿条的摇摆机械臂。

背景技术：

随着生产制造技术的发展，机械臂在工业生产线中的应用越来越广泛，特别是焊接和组装用机械臂的应用，极大解放了劳动力，提升了操作安全性和工作效率，降低劳动力成本。

两节机械臂之间通过电机进行旋转驱动，实现多种角度的旋转调节，提升了使用的灵活性，但是电机和传动组件集中在两节机械臂的连接处，重量比较集中，加大了第一节机械臂前端的负载，影响了结构的稳定性和精度，需要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于齿条的摇摆机械臂，避免重量集中，提升结构稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于齿条的摇摆机械臂，包括：第一空心管、第二空心管、电机、第一齿条和第二齿条，所述第一空心管前部下方设置有固定座，所述固定座中设置有销接第二空心管尾端的转轴，所述第二空心管上设置有与转轴同心的齿圈，所述齿圈上部延伸至第一空心管内，所述第一空心管中轴向设置有滑板，所述第二齿条设置在滑板前部下方并与齿圈相啮合，所述第一齿条设置在滑板后部上方，所述电机设置在第一空心管的后部外侧，所述电机的芯轴延伸至第一空心管中且设置有与第一齿条啮合的驱动齿轮。

其中，所述第一空心管底部设置有与齿圈上部对应的开槽。

其中，所述滑板两侧设置有滑槽，所述第一空心管两侧内壁上设置有与滑槽对应的导轨。

其中，所述导轨为尼龙导轨，采用螺栓固定在第一空心管内，所述滑槽内设置有润滑油脂。

其中，所述第一空心管和第二空心管分别为铝合金方管。

其中，所述齿圈内设置有指向转轴的连接板，所述连接板末端设置有套设在转轴上的与齿圈同心的定位套，所述连接板采用螺钉固定在第二空心管上。

本实用新型的有益效果：一种基于齿条的摇摆机械臂，特别采用了第一齿条和第二齿条，通过电机上的驱动齿轮进行第一齿条的轴向驱动，利用滑板带动第二齿条的轴向移动，从而进行齿圈的旋转驱动，实现第二空心管的摆动调节，避免了重量集中的问题，减少了运动时的惯性，有利于提升结构稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种基于齿条的摇摆机械臂，包括：第一空心管1、第二空心管2、电机14、第一齿条12和第二齿条10，所述第一空心管1前部下方设置有固定座4，所述固定座4中设置有销接第二空心管2尾端的转轴6，便于第二空心管2的摆动，第二空心管2前端设置有安装板3，方便进行工装的安装。

所述第二空心管2上设置有与转轴6同心的齿圈9，所述齿圈9内设置有指向转轴6的连接板8，所述连接板8末端设置有套设在转轴6上的与齿圈9同心的定位套5，安装时的定位精度高，所述连接板8采用螺钉固定在第二空心管2上，拆卸便利，连接板8、定位套5和齿圈9为一体化铝合金结构，重量轻，结构牢固。

所述齿圈9上部延伸至第一空心管1内，所述第一空心管1底部设置有与齿圈9上部对应的开槽7，便于齿圈9的旋转。所述第一空心管1中轴向设置有滑板11，所述滑板11两侧设置有滑槽，所述第一空心管1两侧内壁上设置有与滑槽对应的导轨15，提升了滑板11轴向移动的稳定性。

所述导轨15为尼龙导轨，耐磨性好，采用螺栓固定在第一空心管1内，所述滑槽内设置有润滑油脂，减少导轨15与滑板11的摩擦，确保导轨15和滑板11的耐用性和精度。

所述第二齿条10设置在滑板11前部下方并与齿圈9相啮合，所述第一齿条12设置在滑板11后部上方，所述电机14设置在第一空心管1的后部外侧，所述电机14的芯轴延伸至第一空心管1中且设置有与第一齿条12啮合的驱动齿轮13，电机14采用伺服电机，利用PLC控制器进行控制，精度高，避免了重量集中的问题，运动时更加平稳。

所述第一空心管1和第二空心管2分别为铝合金方管，结构牢固，而且重量相对较轻。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。