动力闩锁装置的制作方法

相关申请的交叉引证

本申请要求于2018年10月31日提交的韩国专利申请第10-2018-0131650号的优先权，其全部内容通过引证结合于此。

本公开涉及一种用于车辆动力系统中的动力闩锁装置，更具体地，涉及一种利用单个驱动设备执行释放操作和收紧操作的动力闩锁装置。

背景技术：

用于车辆的动力系统(例如门、机罩、尾门、行李箱等)中的闩锁装置包括释放马达和收紧马达，以自动实施打开(释放)操作和关闭(收紧)操作。闩锁装置以这样的方式分开地执行这些操作，即对于释放操作，使用释放马达并且停止收紧马达，并且对于收紧操作，使用收紧马达并且停止释放马达。

由于马达是分开提供的，因此传统的闩锁装置可能体积大且重量重。另外，由于大量零件，制造成本可能会增加，并且闩锁装置可能会由于零件之间的大量耦接或接触部分而发生故障。

技术实现要素：

本公开提供了一种用于车辆中的动力闩锁装置以利用单个驱动设备执行释放操作和收紧操作。本发明构思所要解决的技术问题不限于上述问题，并且根据以下描述，本公开内容所属领域的技术人员将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。

根据本公开的一个方面，动力闩锁装置可以包括：可旋转地连接到凸轮轴并包括凸轮槽的旋转凸轮、可滑动地连接到凸轮槽并在旋转凸轮旋转时被凸轮槽按压和移动的传动杆、传动杆可旋转地连接到其上的爪部，该爪部被传动杆的移动按压以围绕爪部轴旋转。爪部可以包括爪部凹部，用于限制撞针的移动，该撞针在限制撞针移动的收紧操作期间装配到爪部凹部中；以及棘爪，其与爪部的外表面接触以防止爪部在执行使撞针与爪部凹部分离的释放操作的释放方向上旋转，或者在被旋转凸轮按压的同时绕棘爪轴旋转，该棘爪与爪部的外表面分离，以允许爪部沿释放方向旋转。

附图说明

从下面结合附图的详细描述中，本公开的上述和其他目的、特征和优点将更加明显:

图1是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置的透视图；

图2是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置的侧视图；

图3是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置的细节图；

图4是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置的释放状态的平面图；

图5是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置的释放状态的透视图；

图6是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置的首先锁定状态的平面图；

图7是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置的首先锁定状态的透视图；

图8是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置的收紧操作的平面图；

图9是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置的收紧操作的透视图；

图10是示出根据本公开的示例性实施例的棘爪移动以固定动力闩锁装置的收紧状态的情形的平面图；

图11是示出根据本公开的示例性实施例的棘爪移动以固定动力闩锁装置的收紧状态的情形的透视图；

图12是示出根据本公开的示例性实施例的旋转凸轮在动力闩锁装置的收紧状态下返回到初始位置的情形的平面图；

图13是示出根据本公开的示例性实施例的旋转凸轮在动力闩锁装置的收紧状态下返回到初始位置的情形的透视图；

图14是示出根据本公开的示例性实施例的旋转凸轮旋转以用于动力闩锁装置的释放操作的情形的平面图；

图15是示出根据本公开的示例性实施例的旋转凸轮旋转以用于动力闩锁装置的释放操作的情形的透视图；

图16是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置的爪部旋转以到达中间步骤的情形的平面图；

图17是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置的爪部旋转以到达中间步骤的情形的透视图；

图18是示出根据本公开的示例性实施例执行动力闩锁装置的释放操作的情形的平面图；

图19是示出根据本公开的示例性实施例执行动力闩锁装置的释放操作的情形的透视图；以及

图20是示出根据本公开的示例性实施例在动力闩锁装置的释放状态下旋转凸轮返回到初始位置的情况的平面图。

具体实施方式

应当理解的是，如本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语一般包括机动车辆，诸如包括运动型多功能车(sportsutilityvehicle，suv)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的客车，包括各种轮船和艇的船舶，飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃机、插入式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他可替代的燃料车辆(例如来自除了石油以外的资源的燃料)。

尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应当理解的是，示例性过程也可以由一个或多个模块来执行。附加地，应当理解的是，术语“控制器/控制单元”是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储模块，处理器被具体配置为执行所述模块以执行将在下面进一步描述的一个或多个过程。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且不旨在限制本公开。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文清楚地另有说明。还应理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包括有”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联的列出项的任何和所有组合。

除非在上下文中特别说明或显而易见，否则如本文所使用的，术语“约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准偏差内。“约”可以理解为在所陈述的值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％范围内。除非上下文另有明确说明，否则本文提供的所有数值都用术语“约”来修饰。

在下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例。应当理解的是，即使在不同的附图中示出，相同的部件也被设置为在附图中具有相同参考标记。另外，在描述本公开的示例性实施例时，当与众所周知的功能或配置相关的详细描述可能使本公开的主题不必要地模糊时，将省略这些详细描述。

本文可以使用诸如“第一”、“第二”、“a”、“b”、“(a)”、“(b)”等术语来描述本公开的部件。这些术语仅用于区分一个部件和另一部件，这些部件的物质、序列、顺序或数量不受这些术语的限制。如果某个部件被描述为“连接”、“耦接”或“链接”到另一部件，则它们可能意味着部件不仅直接“连接”、“耦接”或“链接”，而且还经由第三部件间接“连接”“耦接”或“链接”。

图1是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置1的透视图。图2是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置1的侧视图。图3是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置1的细节图。

参照图1至图3，根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置1可以包括旋转凸轮10、传动杆40、爪部20和棘爪30。动力闩锁装置1可以进一步包括驱动设备50和壳体60。如本文所用的，术语“收紧操作”指的是限制撞针s移动的操作，并且术语“释放操作”指的是允许撞针s移动的操作。用于执行释放操作的旋转方向可以被称为释放方向d2(见图4)，并且与释放方向相反的方向可以被称为收紧方向d1(见图4)。虽然释放方向d2和收紧方向d1在本文中分别被示出为逆时针方向和顺时针方向，但是释放方向d2和收紧方向d1不限于此。

根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置1的部件可以耦接到壳体60或容纳在壳体60中。壳体60可以是动力闩锁装置1的框架，并且可以在其一侧具有壳体凹部61，撞针s插入该壳体凹部61中。撞针s可以是本公开的动力闩锁装置1固定到的对象，或者是动力闩锁装置1从其释放的对象。

旋转凸轮10

旋转凸轮10可旋转地连接到凸轮轴19。旋转凸轮10可以被配置为在释放方向d2或相反方向d1上旋转，以按压和旋转本公开的其它部件，从而执行释放操作或收紧操作。旋转凸轮10可以被配置为围绕凸轮轴19旋转。旋转凸轮10可以包括凸轮槽121，用于通过传动杆40连接到爪部20。旋转凸轮10可以进一步包括被配置为按压和旋转棘爪30的棘爪接触部分13。

根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置1可以进一步包括凸轮轴19，并且凸轮轴19可以耦接到壳体60。旋转凸轮10可以包括凸轮轴连接孔14。凸轮轴19可以插入凸轮轴连接孔14中，以将旋转凸轮10可旋转地连接到凸轮轴19。旋转凸轮10相对于壳体60的位置可以由凸轮轴19固定，并且因此旋转凸轮10可以不与壳体60分离。

旋转凸轮10可以具有如图所示的三层结构。旋转凸轮10的第一层11可以连接到包括马达51和动力传动齿轮52的驱动设备50，并且可以被配置成通过与马达轴511接合的动力传动齿轮52接收由马达51产生的驱动力。旋转凸轮10可以通过所接收的驱动力绕凸轮轴19旋转。齿轮齿可以形成在旋转凸轮10的第一层11的外周向表面上，并且可以与动力传动齿轮52啮合。置于旋转凸轮10的第一层11上的第二层12可以包括凸轮槽121，置于第二层12上的第三层可以包括棘爪接触部分13。凸轮轴连接孔14可以形成为通过具有三层结构的旋转凸轮10的所有层。

凸轮槽121可以是形成为穿过旋转凸轮10的第二层12的细长槽。位于传动杆40的第一端的凸轮杆42可滑动地或可旋转地插入到凸轮槽121中，并可以配置为在凸轮槽121中旋转或移动。细长槽形状的凸轮槽121可以包括第一端部1211和与第一端部1211相对的第二端部1212。当凸轮杆42接触凸轮槽121的相对端部时，凸轮槽121的相对端部可以防止传动杆40的凸轮杆42在凸轮槽121的相对端所面对的方向上进一步移动。

棘爪接触部分13可以形成在旋转凸轮10的第三层中。棘爪接触部分13可以被配置为旋转以按压和旋转棘爪30，使得棘爪30允许爪部20旋转。棘爪接触部分13的外表面可以具有指向棘爪30的如图所示的箭头形状(例如，三角形或锥形形状)，但不限于此。如图所示，旋转凸轮10的第三层和第二层12从凸轮轴连接孔14突出所沿着的方向可以彼此不同。棘爪接触部13和凸轮槽121可以沿着凸轮轴19延伸的方向设置在不同的位置。因此，当棘爪接触部分13接触(例如，表面接触)棘爪30时，旋转凸轮10的第二层12可以与棘爪30分离(例如，不接触棘爪)，并且防止一部分容纳在凸轮槽121中的传动杆40与棘爪30碰撞。

当旋转凸轮10旋转以执行收紧操作时，传动杆40的第一端部可以被凸轮槽121的第一端部1211按压，并且传动杆40的第二端(例如，相对端)可以旋转爪部20。当旋转凸轮10旋转以执行释放操作时，旋转凸轮10可以被配置为按压并旋转棘爪30，并且棘爪30可以旋转并与爪部20分离以允许爪部20旋转。在爪20旋转时，传动杆40的第二端部可以被爪部20按压，并且传动杆40的第一端部可以沿着凸轮槽121滑动。下面将参照图4至20描述通过旋转凸轮10的旋转来执行收紧操作和释放操作的具体过程。

在收紧操作或释放操作完成之后，旋转凸轮10可以由驱动设备50移动到初始位置。旋转凸轮10的初始位置可以对应于图4和图12中示出的旋转凸轮10的位置，在该初始位置，旋转凸轮10准备好执行收紧操作或释放操作。

传动杆40

传动杆40可旋转且可滑动地连接到凸轮槽121，并且可随着旋转凸轮10的旋转而被凸轮槽121按压和移动。尽管传动杆40被描述为可旋转且可滑动地连接到凸轮槽121，但是传动杆40可以连接到凸轮槽121以便仅可滑动。另外，传动杆40可旋转地连接到爪部20。因此，当爪部20旋转时，传动杆40可以被按压以移动和旋转。传动杆40可以被配置为在凸轮槽121中旋转或滑动。

此外，传动杆40可以包括杆体41，以及形成在杆体41的相对端部的凸轮杆42和爪杆43。杆体41可以具有在一个方向上延伸的杆形状。当在平行于凸轮轴19的方向上观察时，杆体41可以在爪部20和旋转凸轮10上延伸。凸轮杆42和爪杆43可以形成在杆体41的相对端部处。凸轮杆42可以可滑动地且可旋转地连接到凸轮槽121，并且可以连接到杆体41的第一端部，以在垂直于杆体41的延伸方向的方向上可滑动。可以以在垂直于杆体41的延伸方向的方向上延伸的杆形状形成凸轮杆42。

爪杆43可以可旋转地连接到包括在爪部20中的杆连接孔27，并且可以连接到杆体41的第二端部或相对端部，以在垂直于杆体41的延伸方向的方向上可滑动。可以以在垂直于杆体41的延伸方向的方向上延伸的杆形状形成爪杆43。当旋转凸轮10在收紧方向d1上旋转时，凸轮杆42可以在收紧方向d1上被凸轮槽121的第一端部1211按压和移动。在凸轮杆42移动时，连接到位于杆体41的第二端部的爪杆43的爪部20可以被在收紧方向d1上按压并旋转。相反，当爪部20在收紧方向d1旋转时，爪杆43可以被爪20在收紧方向d1按压并上移动。在爪杆43移动时，位于杆体41的第一端部处的凸轮杆42可以沿着凸轮槽121滑动。

爪部20

爪部20可以被配置成限制撞针s的移动以执行收紧操作，或者可以与撞针s分离以不与撞针s接合，从而执行释放操作。爪部20可以通过可旋转地连接到其上的传动杆40的移动被按压，以在释放方向d2或相反方向d1上围绕爪部轴29旋转。因此，撞针s可以装配到爪部20中，或者爪部20可以与撞针s分离，以执行收紧操作或释放操作。为了执行上述操作，爪部20可以包括爪部凹部21。爪部凹部21可以凹入地形成，并且可以被配置为在收紧操作期间限制撞针s的移动。为了形成爪部凹部21，可以形成l形爪台阶25以包围爪部凹部21。

根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置1可以进一步包括爪部轴29，并且爪部轴29可以耦接到壳体60。爪部20可以包括爪部轴连接孔26。爪部轴29可以插入爪部轴连接孔26中，以将爪部20可旋转地连接到爪部轴29。爪部20相对于壳体60的位置可以由爪部轴29固定，并且因此爪部20可以不与壳体60分离。

爪部20可以具有多个止动表面。具体地，在本公开的示例性实施例中，爪部20可以包括第一止动表面22、第二止动表面23和第三止动表面24。当爪部20将要在释放方向d2上旋转时，每个止动表面可以接棘爪30以防止爪部20旋转。当收紧操作完成并且动力闩锁装置1处于关闭状态时，第一止动表面22可以接触棘爪30，以防止爪部20在释放方向d2上旋转。当释放操作完成时，第三止动表面24可以接触棘爪30，以防止爪部20进一步在释放方向d2上旋转。

第二止动表面23可以设置在第一止动表面22和第三止动表面24之间。在释放操作完成的状态下，当爪部20被进入爪部凹部21的撞针s按压并旋转时，第二止动表面23可以接棘爪30以防止爪部20在释放方向d2上旋转。换句话说，第二止动表面23可以通过在中间状态下而不是在完全收紧或释放状态下接触棘爪30来止动爪部20。中间状态可以被称为第一释放状态，并且完全释放状态可以被称为第二释放状态。附加地，在收紧操作方面，第一释放状态可以被称为第一锁定状态，其中首先执行锁定。

从爪部轴29连接到爪部20的爪部轴连接孔26到第一止动表面22的距离可以小于从爪部轴29到第二止动表面23的距离。另外，从爪部轴连接孔26到第二止动表面23的距离可以小于从爪部轴连接孔26到第三止动表面24的距离。因此，爪部20的外表面可以具有从第一止动表面22到第三止动表面24的阶梯结构。棘爪30可以沿着爪部20的外表面在收紧方向d1上顺序接触第一止动表面22、第二止动表面23和第三止动表面24。

在棘爪30接触第一止动表面22之前，从爪部轴29到爪部20的外表面的距离可以是恒定的。此外，第一止动表面22和第二止动表面23之间从爪部轴29到爪部20的外表面的距离可以是恒定的。第二止动表面23和第三止动表面24之间从爪部轴29到爪部20的外表面的距离可以是恒定的。因此，直到棘爪30沿着爪部20的外表面到达第一止动表面22，棘爪30才可以被爪部20按压和旋转，并且第二止动表面23或第三止动表面24也是如此。

根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置1可以进一步包括爪部返回弹性构件28。爪部返回弹性构件28可以由弹性材料形成，并且可以连接到爪部轴29和爪部20，并且可以围绕爪部轴29。爪部返回弹性构件28可提供回复力以使爪部20在释放方向d2上旋转。

棘爪30

棘爪30可以接触爪20的外表面，以防止爪部20在释放方向d2上旋转。棘爪30可以被旋转凸轮10按压和旋转，并且可以与爪部20的外表面分离，以允许爪部20在释放方向d2上旋转。根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置1可以进一步包括棘爪轴39，并且棘爪轴39可以耦接到壳体60。棘爪30可以包括棘爪轴连接孔34。棘爪轴39可以插入棘爪轴连接孔34中，以将棘爪30可旋转地连接到棘爪轴39。棘爪30相对于壳体60的位置可以由棘爪轴39固定，因此棘爪30可以不与壳体60分离。

凸轮轴19、爪部轴29和棘爪轴39延伸的方向可以彼此平行。凸轮轴19、爪部轴29和棘爪轴39可以彼此间隔开，而不是位于同一条线上。棘爪30可以包括凸轮接触部分31和爪部接触部分32。棘爪30可以进一步包括突起33。如图所示，凸轮接触部分31和爪部接触部分32可以分别从棘爪轴39所连接的棘爪轴连接孔34朝向旋转凸轮10和爪部20延伸，以形成“v”形的棘爪30。

凸轮接触部分31可以是棘爪30的被旋转凸轮10的旋转按压以旋转棘爪30的一部分。盖接触部分31可以包括第一部分311和第二部分312，以对应于旋转凸轮10的棘爪接触部分13的形状。第一部分311可以具有远离棘爪轴39逐渐减小的宽度，并且第二部分312可以设置在第一部分311和棘爪轴39之间，并且可以具有远离棘爪轴39逐渐增大的宽度。第一部分311的外表面可以与第二部分312的外表面连续。凸轮接触部分31可以在第一部分311处接触棘爪接触部分13。

附加地，爪部接触部32可以接触爪部20，以防止爪部20在释放方向d2上旋转。爪部接触部32可以接触爪部20中包括的第一止动表面22、第二止动表面23和第三止动表面24。突起33可以从棘爪轴连接孔34在不同于凸轮接触部31和爪部接触部32的延伸方向的一个方向(例如，第一方向)上延伸。

根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置1可以进一步包括棘爪返回弹性构件38。棘爪返回弹性构件38可以由弹性材料形成，并且可以连接到棘爪轴39和棘爪30，并且可以围绕棘爪轴39。棘爪返回弹性构件38可以提供回复力以使棘爪30在收紧方向d1上旋转。

在旋转凸轮10在释放方向d2上旋转时，爪部20和棘爪30可以在释放方向d2上旋转以执行释放操作。当旋转凸轮10在与释放方向d2相反的方向(例如，第二方向)上旋转时，爪部20和棘爪30可以在与释放方向d2相反的方向上旋转以执行收紧操作。下面将参照图4至20给出操作的具体描述。

收紧操作

图4是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置1的释放状态的平面图。图5是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置1的释放状态的透视图。图4和5示出了释放操作完成的释放状态。撞针s可以不装配到爪部凹部21中，并且爪部20可以通过接触第三止动表面24的棘爪30保持在该状态。

图6是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置1的第一锁定状态的平面图。图7是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置1的第一锁定状态的透视图。参照图6和7，撞针s可以移动到爪部凹部21中，同时在收紧方向d1上按压和旋转爪部20。

当驾驶员关闭行李箱门时，撞针s可以由于门的重量而与爪部20接触，并且可以装配到爪部凹部21中，同时在收紧方向d1上按压和旋转爪部20以执行第一锁定。第一锁定可以使用电动马达电执行。例如，第一锁定可以以这样的方式执行，即当撞针s接近爪部20的预定距离内时，接近检测设备(未示出)可以被配置为检测撞针s的接近并操作驱动设备50以使爪部20在收紧方向d1上旋转。换句话说，第一锁定状态可以通过驾驶员的关闭车门的动作来实现。

在爪部20在收紧方向d1上旋转以执行第一锁定时，接触第三止动表面24的棘爪30可以滑动并接触第二止动表面23以防止爪部20在释放方向d2上旋转。在完成第一锁定之后，撞针s的移动可以被爪部20限制。然而，由于撞针s的位置没有被爪部凹部21完全固定，所以可以在第一锁定之后执行收紧操作。动力闩锁装置1可以进一步包括锁定检测设备(未示出)，该锁定检测设备被配置为检测第一锁定的完成，并将控制信号发送到驱动设备50。

图8是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置1的收紧操作的平面图。图9是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置1的收紧操作的透视图。参照图8和图9，驱动设备50可以被配置为操作以执行收紧操作。驱动设备50可以被配置为生成驱动力并将驱动力传输到旋转凸轮10的第一层11。旋转凸轮10可以通过驱动力在收紧方向d1上旋转。传动杆40的第一端部可以被凸轮槽121的第一端部1211按压以在图中向下移动。爪部20可以通过传动杆40的第二端部在收紧方向d1上旋转。因此，爪部20的第二止动表面23可以与棘爪30的爪部接触部分32分离。在爪部20在收紧方向d1上旋转时，装配到壳体凹部61中的撞针s可以被爪部凹部21止动并固定。

图10是示出根据本公开的示例性实施例的棘爪30移动以固定动力闩锁装置1的收紧状态的情况的平面图。图11是示出根据本公开的示例性实施例的棘爪30移动以固定动力闩锁装置1的收紧状态的情况的透视图。棘爪返回弹性构件38可以被配置为在朝向棘爪30的初始位置的方向上在棘爪30上施加回复力。棘爪30可以被配置为在收紧方向d1上旋转并接触爪部20的第一止动表面22，因为防止棘爪30返回其初始位置的爪部20的第二止动表面23与棘爪30分离。因此，可以防止爪部20在图10和11所示的状态下在释放方向d2上旋转。通过上述过程，可以达到可以防止撞针s与爪部20分离的收紧状态。

图12是示出根据本公开的示例性实施例的旋转凸轮10在动力闩锁装置1的收紧状态下返回到初始位置的情况的平面图。图13是示出根据本公开的示例性实施例的旋转凸轮10在动力闩锁装置1的收紧状态下返回到初始位置的情况的透视图。

由于收紧操作已经完成，驱动设备50可以被配置为将驱动力传输到旋转凸轮10，以允许旋转凸轮10在释放方向d2上旋转并移动到棘爪接触部13不接触棘爪30的凸轮接触部31的初始位置。即使旋转凸轮10旋转，传动杆40的第一端部处的凸轮杆42也可以在凸轮槽121中滑动，但是可不接触凸轮槽121的第一端部1211或第二端部1212。因此，可以防止传动杆40移动或旋转。

释放操作

图14是示出根据本公开的示例性实施例的旋转凸轮10旋转以用于动力闩锁装置1的释放操作的情况的平面图。图15是示出根据本公开的示例性实施例的旋转凸轮10旋转以用于动力闩锁装置1的释放操作的情况的透视图。

驱动设备50可以被配置成在收紧操作完成并且旋转凸轮10可以返回到如图12和13所示的初始位置的状态下操作以在释放方向d2上使旋转凸轮10旋转。旋转凸轮10的棘爪接触部分13可以接触棘爪30的凸轮接触部分31的第一部分311，以使棘爪30在释放方向d2上旋转。棘爪30的在释放方向d2上旋转的爪部接触部分32可以与第一止动表面22分离。

图16是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置1的爪部20旋转以达到中间步骤的情况的平面图。图17是示出根据本公开的示例性实施例的动力闩锁装置1的爪部20旋转以达到中间步骤的情况的透视图。

由于棘爪30可以与爪部20的外表面分离，因此爪部20可以通过由爪部返回弹性构件28施加的回复力在释放方向d2上朝向爪部20的初始位置旋转。在爪部20在释放方向d2上旋转时，传动杆40的爪杆43可以被按压以在释放方向d2上旋转和移动，并且因此传动杆40可以移动以使凸轮杆42沿着凸轮槽121从凸轮槽121的第二端部1212移动到第一端部1211。由于凸轮杆42不接触凸轮槽121的第一端部1211或第二端部1212，所以旋转凸轮10可能不会被传动杆40按压。爪部20可以在释放方向d2上旋转，直到第二止动表面23与棘爪30的爪部接触部分32相遇(例如接触)。第二止动表面23可以接触爪部接触部分32，以防止爪部20在释放方向d2上进一步旋转。因此，动力闩锁装置1可以达到中间状态。

图18是示出根据本公开的示例性实施例的执行动力闩锁装置1的释放操作的情况的平面图。图19是示出根据本公开的示例性实施例的执行动力闩锁装置1的释放操作的情况的透视图。驱动设备50可以被配置为操作以进一步在释放方向d2上旋转旋转凸轮10。旋转凸轮10的棘爪接触部分13可以接触棘爪30的凸轮接触部分31的第一部分311，以进一步使棘爪30在释放方向d2上旋转。棘爪30的在释放方向d2上旋转的爪部接触部分32可以与第二止动表面23分离。

由于棘爪30可以与爪部20的外表面分离，因此爪部20可以通过由爪部返回弹性构件28施加的回复力在释放方向d2上朝向爪部20的初始位置进一步旋转。在爪部20在释放方向d2上进一步旋转时，传动杆40的爪杆43可以被按压以在释放方向d2上旋转和移动，并且因此传动杆40可以移动以使凸轮杆42沿着凸轮槽121从凸轮槽121的第二端部1212移动到第一端部1211。凸轮杆42可以不按压凸轮槽121的第一端部1211或第二端部1212。

爪部20可以被配置为在释放方向d2旋转，直到第三止动表面24接触棘爪30的爪部接触部分32。第三止动表面24可以接触爪部接触部分32，以防止爪部20在释放方向d2上进一步旋转。在该状态下，如图所示，爪部20可以与撞针s分离，并且撞针s可以沿着壳体凹部61自由向下移动。因此，动力闩锁装置1可以达到完全释放状态，并且释放操作可以结束。

图20是示出根据本公开的示例性实施例的旋转凸轮10在动力闩锁装置1的释放状态下返回到初始位置的情况的平面图。将参考图4以及图20。由于收紧操作已经完成，驱动设备50可以被配置为将驱动力传输到旋转凸轮10，以允许旋转凸轮10在收紧方向d1上旋转，并移动到其中凸轮槽121的第一端部1211不按压凸轮杆42的初始位置。

如上所述，仅通过区分驱动设备50的操作方向，可以选择性地执行收紧操作和释放操作，而无需分开控制。根据本公开的示例性实施例，释放操作和收紧操作可以使用单个驱动设备选择性地执行。

在上文中，尽管在本公开的上述实施例的描述中，所有组成部件被耦接成一个整体或以组合状态操作，但是本公开不限于这些示例性实施例。换句话说，在本公开的目的范围内，所有组成部件可以一种或多种选择性组合方式操作。除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开内容所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。如通常使用的字典中定义的这些术语将被解释为具有与相关领域的上下文含义相同的含义，并且除非在本申请中明确定义为具有这样的含义，否则不被解释为具有理想的或过于正式的含义。

在上文中，虽然已经参考示例性实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是在不脱离在所附权利要求中要求保护的本公开的精神和范围情况下，可以由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和改变。因此，提供本公开的示例性实施例是为了解释本公开的精神和范围，而不是限制它们，使得本公开的精神和范围不受示例性实施例的限制。本公开的范围应当基于所附权利要求来解释，并且等同于权利要求的范围内的所有技术思想应当包括在本公开的范围内。