一种新式CCD自动纠偏模切机的制作方法

本发明涉及模切机技术领域，尤其涉及一种新式ccd自动纠偏模切机。

背景技术：

模切机主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、eva、双面胶、电子、手机胶垫等的模切（全断、半断）作业；对于模切机而言，其一般包括有模切上模、位于模切上模正下方的模切下模，模切上模与模切下模相配合，模切上模或者模切下模通过相应的驱动组件（例如油缸等）进行驱动而实现上下移动，当模切上模与模切下模闭合时，卷材被裁切成一定形状。

需解释的是，现有技术中存在形式各样的模切机产品；对于现有的模切机而言，其定位冲切方式主要有以下两种：一、通过定位针套孔方式，这种方式容易挂伤材料，且最高套位精度>0.05mm；二、通过电眼追标方式，这种方式只能定位x方向的精度，y方向精度无法控制。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式ccd自动纠偏模切机，该新式ccd自动纠偏模切机结构设计新颖、自动化程度高、定位冲切精度高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种新式ccd自动纠偏模切机，包括有机架，机架装设有模切下模、位于模切下模正上方且与模切下模相配合的模切上模，机架装设有移动平台，移动平台包括有分别呈水平横向布置的平台下固定板、平台上移动板，平台下固定板位于平台上移动板的下端侧且平台下固定板与平台上移动板间隔布置，平台下固定板螺装紧固于机架，平台下固定板的中间位置开设有上下完全贯穿的固定板通孔，平台上移动板的中间位置开设有上下完全贯穿的移动板通孔，模切下模伸入至固定板通孔、移动板通孔内，平台上移动板的上表面于移动板通孔的左端侧装设有左侧真空吸风板，平台上移动板的上表面于移动板通孔的右端侧装设有右侧真空吸风板，平台上移动板的左端部于左侧真空吸风板的左端侧装设有进料导送架，平台上移动板的右端部于右侧真空吸风板的右端侧装设有平台拉料组件，进料导送架与平台拉料组件左右正对布置；

平台下固定板与平台上移动板之间装设有模切纠偏组件，模切纠偏组件包括有两个呈对角布置且同步左右水平动作的x轴驱动线性模组、两个呈对角布置且同步前后水平动作的y轴驱动线性模组；各x轴驱动线性模组分别包括有螺装于平台下固定板的x轴驱动电机座，各x轴驱动电机座分别装设有x轴伺服驱动电机，各x轴伺服驱动电机的动力输出轴分别通过丝杆传动机构与平台上移动板驱动连接；各y轴驱动线性模组分别包括有螺装于平台下固定板的y轴驱动电机座，各y轴驱动电机座分别装设有y轴伺服驱动电机，各y轴伺服驱动电机的动力输出轴分别通过丝杆传动机构与平台上移动板驱动连接；

该新式ccd自动纠偏模切机还包括有ccd相机组件，ccd相机组件包括有下端部螺装紧固于机架且上端部延伸至模切上模上端侧的固定安装架，固定安装架装设有可调式支架组件，可调式支架组件装设有前后间隔布置的前侧ccd相机、后侧ccd相机，前侧ccd相机位于后侧ccd相机的前端侧；模切上模对应前侧ccd相机开设有上下完全贯穿的前侧观察槽，模切上模对应后侧ccd相机开设有上下完全贯穿的后侧观察槽。

其中，所述平台拉料组件包括有分别螺装于所述平台上移动板右端部且分别呈竖向布置的拉料前侧支撑板、拉料后侧支撑板，拉料前侧支撑板位于拉料后侧支撑板前端侧且拉料前侧支撑板与拉料后侧支撑板前后正对间隔布置，拉料前侧支撑板与拉料后侧支撑板之间装设有装设有分别沿着前后方向水平延伸的主动拉料辊、从动拉料辊，主动拉料辊的前端部、后端部分别安装于相应的拉料前侧支撑板、拉料后侧支撑板，从动拉料辊的前端部、后端部分别安装于相应的拉料前侧支撑板、拉料后侧支撑板，从动拉料辊位于主动拉料辊的上端侧，拉料后侧支撑板螺装有拉料伺服驱动电机，拉料伺服驱动电机的动力输出轴通过联轴器与拉料主动辊的后端部连接。

其中，所述可调式支架组件包括有螺装于所述固定安装架上端部且沿着前后方向水平延伸的上端固定横杆，上端固定横杆的正下方装设有沿着前后方向水平延伸的下端活动横杆，上端固定横杆与下端活动横杆上下间隔布置，上端固定横杆螺装有螺杆安装块，螺杆安装块装设有呈竖向布置的调节螺杆，调节螺杆的上端部装设有驱动手轮；

下端活动横杆螺装有位于螺杆安装块正下方的活动横杆驱动块，活动横杆驱动块开设有上下完全贯穿的内螺纹孔，调节螺杆的下端部螺装于活动横杆驱动块的内螺纹孔内；

下端活动横杆装设有前侧相机安装座、后侧相机安装座，前侧相机安装座位于后侧相机安装座的前端侧且前侧相机安装座与后侧相机安装座间隔布置，所述前侧ccd相机螺装于前侧相机安装座，所述后侧ccd相机螺装于后侧相机安装座。

其中，所述下端活动横杆螺装有螺装有沿着前后方向水平延伸的导轨，所述前侧相机安装座、所述后侧相机安装座分别螺装有滑块，各滑块分别与导轨相配合；

前侧相机安装座螺装有前侧手柄螺丝，当前侧手柄螺丝旋紧时，前侧手柄螺丝的螺纹端部抵压下端活动横杆；

后侧相机安装座螺装有后侧手柄螺丝，当后侧手柄螺丝旋紧时，后侧手柄螺丝的螺纹端部抵压下端活动横杆。

其中，所述上端固定横杆的前端部、后端部分别螺装有朝下竖向延伸的导柱，所述下端活动横杆的前端部、后端部分别螺装有导套，各导套分别与相应侧的导柱相配合。

其中，各所述导柱分别套装有弹簧，各弹簧的上端部分别与所述上端固定横杆抵接，各弹簧的下端部分别与相应侧的所述导套上端面抵接。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种新式ccd自动纠偏模切机，其包括有机架，机架装设有模切下模、位于模切下模正上方且与模切下模相配合的模切上模，机架装设有移动平台，移动平台包括有分别呈水平横向布置的平台下固定板、平台上移动板，平台下固定板位于平台上移动板的下端侧且平台下固定板与平台上移动板间隔布置，平台下固定板螺装紧固于机架，平台下固定板的中间位置开设有上下完全贯穿的固定板通孔，平台上移动板的中间位置开设有上下完全贯穿的移动板通孔，模切下模伸入至固定板通孔、移动板通孔内，平台上移动板的上表面于移动板通孔的左端侧装设有左侧真空吸风板，平台上移动板的上表面于移动板通孔的右端侧装设有右侧真空吸风板，平台上移动板的左端部于左侧真空吸风板的左端侧装设有进料导送架，平台上移动板的右端部于右侧真空吸风板的右端侧装设有平台拉料组件，进料导送架与平台拉料组件左右正对布置；平台下固定板与平台上移动板之间装设有模切纠偏组件，模切纠偏组件包括有两个呈对角布置且同步左右水平动作的x轴驱动线性模组、两个呈对角布置且同步前后水平动作的y轴驱动线性模组；各x轴驱动线性模组分别包括有螺装于平台下固定板的x轴驱动电机座，各x轴驱动电机座分别装设有x轴伺服驱动电机，各x轴伺服驱动电机的动力输出轴分别通过丝杆传动机构与平台上移动板驱动连接；各y轴驱动线性模组分别包括有螺装于平台下固定板的y轴驱动电机座，各y轴驱动电机座分别装设有y轴伺服驱动电机，各y轴伺服驱动电机的动力输出轴分别通过丝杆传动机构与平台上移动板驱动连接；该新式ccd自动纠偏模切机还包括有ccd相机组件，ccd相机组件包括有下端部螺装紧固于机架且上端部延伸至模切上模上端侧的固定安装架，固定安装架装设有可调式支架组件，可调式支架组件装设有前后间隔布置的前侧ccd相机、后侧ccd相机，前侧ccd相机位于后侧ccd相机的前端侧；模切上模对应前侧ccd相机开设有上下完全贯穿的前侧观察槽，模切上模对应后侧ccd相机开设有上下完全贯穿的后侧观察槽。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、定位冲切精度高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的移动平台的结构示意图。

图4为本发明的移动平台另一视角的结构示意图。

图5为本发明的移动平台又一视角的结构示意图。

图6为本发明的模切纠偏组件的结构示意图。

图7为本发明的模切纠偏组件的局部结构示意图。

在图1至图7中包括有：

1——机架2——模切下模

3——模切上模31——前侧观察槽

32——后侧观察槽4——移动平台

41——平台下固定板411——固定板通孔

42——平台上移动板421——移动板通孔

431——左侧真空吸风板432——右侧真空吸风板

44——进料导送架45——平台拉料组件

451——拉料前侧支撑板452——拉料后侧支撑板

453——主动拉料辊454——从动拉料辊

455——拉料伺服驱动电机46——模切纠偏组件

461——x轴驱动线性模组4611——x轴驱动电机座

4612——x轴伺服驱动电机462——y轴驱动线性模组

4621——y轴驱动电机座4622——y轴伺服驱动电机

5——ccd相机组件51——固定安装架

52——可调式支架组件521——上端固定横杆

522——下端活动横杆523——螺杆安装块

5241——调节螺杆5242——驱动手轮

525——活动横杆驱动块5261——前侧相机安装座

5262——后侧相机安装座527——导轨

5281——前侧手柄螺丝5282——后侧手柄螺丝

5291——导柱5292——导套

5293——弹簧531——前侧ccd相机

532——后侧ccd相机。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图7所示，一种新式ccd自动纠偏模切机，包括有机架1，机架1装设有模切下模2、位于模切下模2正上方且与模切下模2相配合的模切上模3，机架1装设有移动平台4，移动平台4包括有分别呈水平横向布置的平台下固定板41、平台上移动板42，平台下固定板41位于平台上移动板42的下端侧且平台下固定板41与平台上移动板42间隔布置，平台下固定板41螺装紧固于机架1，平台下固定板41的中间位置开设有上下完全贯穿的固定板通孔411，平台上移动板42的中间位置开设有上下完全贯穿的移动板通孔421，模切下模2伸入至固定板通孔411、移动板通孔421内，平台上移动板42的上表面于移动板通孔421的左端侧装设有左侧真空吸风板431，平台上移动板42的上表面于移动板通孔421的右端侧装设有右侧真空吸风板432，平台上移动板42的左端部于左侧真空吸风板431的左端侧装设有进料导送架44，平台上移动板42的右端部于右侧真空吸风板432的右端侧装设有平台拉料组件45，进料导送架44与平台拉料组件45左右正对布置。

进一步的，平台下固定板41与平台上移动板42之间装设有模切纠偏组件46，模切纠偏组件46包括有两个呈对角布置且同步左右水平动作的x轴驱动线性模组461、两个呈对角布置且同步前后水平动作的y轴驱动线性模组462；各x轴驱动线性模组461分别包括有螺装于平台下固定板41的x轴驱动电机座4611，各x轴驱动电机座4611分别装设有x轴伺服驱动电机4612，各x轴伺服驱动电机4612的动力输出轴分别通过丝杆传动机构与平台上移动板42驱动连接；各y轴驱动线性模组462分别包括有螺装于平台下固定板41的y轴驱动电机座4621，各y轴驱动电机座4621分别装设有y轴伺服驱动电机4622，各y轴伺服驱动电机4622的动力输出轴分别通过丝杆传动机构与平台上移动板42驱动连接。

更进一步的，该新式ccd自动纠偏模切机还包括有ccd相机组件5，ccd相机组件5包括有下端部螺装紧固于机架1且上端部延伸至模切上模3上端侧的固定安装架51，固定安装架51装设有可调式支架组件52，可调式支架组件52装设有前后间隔布置的前侧ccd相机531、后侧ccd相机532，前侧ccd相机531位于后侧ccd相机532的前端侧；模切上模3对应前侧ccd相机531开设有上下完全贯穿的前侧观察槽31，模切上模3对应后侧ccd相机532开设有上下完全贯穿的后侧观察槽32。

需解释的是，平台拉料组件45包括有分别螺装于平台上移动板42右端部且分别呈竖向布置的拉料前侧支撑板451、拉料后侧支撑板452，拉料前侧支撑板451位于拉料后侧支撑板452前端侧且拉料前侧支撑板451与拉料后侧支撑板452前后正对间隔布置，拉料前侧支撑板451与拉料后侧支撑板452之间装设有装设有分别沿着前后方向水平延伸的主动拉料辊453、从动拉料辊454，主动拉料辊453的前端部、后端部分别安装于相应的拉料前侧支撑板451、拉料后侧支撑板452，从动拉料辊454的前端部、后端部分别安装于相应的拉料前侧支撑板451、拉料后侧支撑板452，从动拉料辊454位于主动拉料辊453的上端侧，拉料后侧支撑板452螺装有拉料伺服驱动电机455，拉料伺服驱动电机455的动力输出轴通过联轴器与拉料主动辊的后端部连接。

对于本发明的可调式支架组件52而言，其包括有螺装于固定安装架51上端部且沿着前后方向水平延伸的上端固定横杆521，上端固定横杆521的正下方装设有沿着前后方向水平延伸的下端活动横杆522，上端固定横杆521与下端活动横杆522上下间隔布置，上端固定横杆521螺装有螺杆安装块523，螺杆安装块523装设有呈竖向布置的调节螺杆5241，调节螺杆5241的上端部装设有驱动手轮5242；下端活动横杆522螺装有位于螺杆安装块523正下方的活动横杆驱动块525，活动横杆驱动块525开设有上下完全贯穿的内螺纹孔，调节螺杆5241的下端部螺装于活动横杆驱动块525的内螺纹孔内；下端活动横杆522装设有前侧相机安装座5261、后侧相机安装座5262，前侧相机安装座5261位于后侧相机安装座5262的前端侧且前侧相机安装座5261与后侧相机安装座5262间隔布置，前侧ccd相机531螺装于前侧相机安装座5261，后侧ccd相机532螺装于后侧相机安装座5262。

还有就是，下端活动横杆522螺装有螺装有沿着前后方向水平延伸的导轨527，前侧相机安装座5261、后侧相机安装座5262分别螺装有滑块，各滑块分别与导轨527相配合；前侧相机安装座5261螺装有前侧手柄螺丝5281，当前侧手柄螺丝5281旋紧时，前侧手柄螺丝5281的螺纹端部抵压下端活动横杆522；后侧相机安装座5262螺装有后侧手柄螺丝5282，当后侧手柄螺丝5282旋紧时，后侧手柄螺丝5282的螺纹端部抵压下端活动横杆522。

为保证下端活动横杆522平稳可靠地相对上端固定横杆521上下移动，本发明采用下述结构设计，具体的：上端固定横杆521的前端部、后端部分别螺装有朝下竖向延伸的导柱5291，下端活动横杆522的前端部、后端部分别螺装有导套5292，各导套5292分别与相应侧的导柱5291相配合。其中，各导柱5291分别套装有弹簧5293，各弹簧5293的上端部分别与上端固定横杆521抵接，各弹簧5293的下端部分别与相应侧的导套5292上端面抵接；需解释的是，在弹簧5293的弹力作用下，本发明能够有效地避免下端活动横杆522发生上下窜动，进而能够有效地保证前侧ccd相机531、后侧ccd相机532的稳定性。

需指出的是，本发明的机架1装设有与外部电源电性连接的plc控制器，且本发明的机架1装设有真空泵，真空泵通过抽真空管道与左侧真空吸风板431、右侧真空吸风板连接432，真空泵与plc控制器电性连接，工作时，当需要将片材吸附固定时，plc控制器控制真空泵启动，真空泵使得左侧真空吸风板431、右侧真空吸风板432产生负压作用，进而使得左侧真空吸风板431、右侧真空吸风板432将片材吸附固定。另外，本发明的拉料伺服驱动电机455、x轴伺服驱动电机4612、y轴伺服驱动电机4622、前侧ccd相机531、后侧ccd相机532分别与plc控制器电性连接。

在本发明工作过程中，连续的片材依次经过进料导送架44以及模切上模3与模切下模2之间的间隙而进入至主动拉料辊453与从动拉料辊454之间，进料导送架44用于引导片材送入并使得片材准确地进入至模切上模3与模切下模2之间，主动拉料辊453在拉料伺服驱动电机455的驱动作用下而转动，且主动拉料辊453与从动拉料辊454相配合并实现拉料进给动作。在模切上模3与模切下模2闭合并实现冲切动作之前，前侧ccd相机531透过模切上模3的前侧观察槽31对片材的前侧定位标记点进行拍照捕捉，后侧ccd相机532透过模切上模3的后侧观察槽32对片材的后侧定位标记点进行拍照捕捉，前侧ccd相机531、后侧ccd相机532分别将图像数据发送至plc控制器，plc控制器对上述图像数据进行处理分析并判断片材实际所在位置与ccd相机所要求的位置是否存在偏差；当片材实际所在位置与ccd相机所要求的位置存在偏差时，plc控制器控制各x轴伺服驱动电机4612、各y轴伺服驱动电机4622动作，两个x轴伺服驱动电机4612同步动作并驱动平台上移动板42左右水平移动，两个y轴伺服驱动电机4622同步动作并驱动平台上移动板42前后水平移动，以实现平台上移动板42水平方向位移纠偏，在平台上移动板42进行位移纠偏动作之前，左侧真空吸风板431、右侧真空吸风板432负压吸附固定片材，以保证在位移纠偏动作过程中片材发生移位的现象并保证冲切时片材屏障。待平台上移动板42位移纠偏到位后，即片材实际所在位置与ccd相机所要求的位置一致，模切上模3与模切下模2闭合并完成片材模切加工作业。

需进一步强调的是，对于本发明的可调式支架组件52而言，在本发明工作过程中，工作人员可以调节前侧ccd相机531、后侧ccd相机532的位置，具体调节过程如下：当需要调节前侧ccd相机531、后侧ccd相机532的上下位置时，工作人员只需转动驱动手轮5242并使得调节螺杆5241转动，调节螺杆5241驱动活动横杆驱动块525、下端活动横杆522上下移动，上下移动的下端活动横杆522带动前侧相机安装座5261、后侧相机安装座5262、前侧ccd相机531、后侧ccd相机532同步上下移动；当需要调节前侧ccd相机531、后侧ccd相机532的前后位置时，工作人员只需旋松前侧手柄螺丝5281、后侧手柄螺丝5282，而后通过滑块与导轨527所组成的导向机构前后移动前侧相机安装座5261、后侧相机安装座5262，待前侧相机安装座5261、后侧相机安装座5262移动位置后，工作人员旋紧前侧手柄螺丝5281、后侧手柄螺丝5282即可。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、定位冲切精度高的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。