全自动川流式打孔机的制作方法

本实用新型涉及打孔机技术领域，具体是全自动川流式打孔机。

背景技术：

打孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称，也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等，通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果。

传统的打孔机通过钻床进行，需要人工送料及手动操作钻床摇柄实现打孔，生产效率低下；而目前的自动打孔机虽然解决了效率低下的问题，但是多数还是需要人工对齐物料进行钻孔，工人劳动强度依旧没有得到明显的降低，而且打孔过程中不可避免的存在间隔时间，必须要间隔送料，目前的自动打孔机通常通过程序控制电机启停来实现间隔送料，程序编辑任务繁重，而且对电机的转轴负荷较大。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

全自动川流式打孔机，包括机架，机架的顶部设有送料皮带以及驱动送料皮带的匀速电机，机架上远离送料皮带的一端设有第一上料皮带，第一上料皮带与送料皮带之间设有第二上料皮带，机架上安装有驱动第一上料皮带、第二上料皮带的伺服电机，机架上位于送料皮带的一侧安装有钻孔机构；

钻孔机构包括固定安装在机架上的底板，底板的顶部两侧均固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部安装有与之转动配合的凸轮轴，凸轮轴上固定安装有凸轮，底板的顶部位于两侧的支撑柱之间安装有与底板弹性连接的安装板，安装板上安装有钻孔刀以及驱动钻孔刀转动的微型电机；

安装板的顶部安装有位于凸轮的下方且与凸轮滚动配合的滚轮，底板上安装有驱动凸轮轴转动的步进电机，底板上设有与钻孔刀对应的长孔。

进一步的，送料皮带的末端向钻孔机构的一侧靠拢倾斜。

进一步的，位于送料皮带的另一侧设有电动挡片。

进一步的，底板上固定安装有竖直导柱，安装板套装在竖直导柱上并与之滑动配合，竖直导柱上套装有连接于安装板与底板之间的第一弹簧。

进一步的，底板顶面两侧的支撑柱之间安装有调节丝杆，调节丝杆的一端穿出支撑柱并同轴固定连接有调节手轮，调节丝杆上套装有与之螺纹配合的钻孔刀安装座，钻孔刀安装座上安装有轴承，钻孔刀穿过轴承并通过轴承与钻孔刀安装座转动配合。

进一步的，钻孔刀安装座的前端安装有与之滑动配合的竖直导杆，竖直导杆的底端固定连接有压片，竖直导杆上套装有连接于压片与钻孔刀安装座之间的第二弹簧。

进一步的，机架内安装有与伺服电机的转轴连接的动力轴，动力轴上固定套装有动力细牙齿轮，机架内还安装有皮带联动轴，第一上料皮带、第二上料皮带均连接于皮带联动轴上并由皮带联动轴驱动，皮带联动轴上同轴套装有单向轴承，单向轴承的外壁上套装有动力粗牙齿轮，机架内设有传动细牙齿轮以及与动力粗牙齿轮啮合的传动粗牙齿轮，动力细牙齿轮与传动细牙齿轮之间连接有链条，传动细牙齿轮上同轴固定安装有圆盘，圆盘与传动粗牙齿轮的端面之间连接有连杆形成曲柄摇杆结构。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型结构新颖，送料皮带的末端向钻孔机构靠拢倾斜，通过底板对齐物料、电动挡片定位，再配合凸轮轴将钻孔刀下打，实现物料自动打孔，降低工人劳动强度，提高工作效率；上料皮带采用单向轴承与曲柄摇杆机构，利用机械结构实现间隔送料，减轻程序编辑任务，优化编程，减轻电机的转轴负荷，有利于实现自动化、智能化。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为本实用新型的另一结构示意图；

图4为图3中b处的局部放大图；

图5为本实用新型中钻孔机构的结构示意图；

图6为图5中c处的局部放大图；

图7为本实用新型中钻孔机构的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，全自动川流式打孔机，包括机架1，机架1的顶部设有送料皮带2以及驱动送料皮带的匀速电机21，机架1上远离送料皮带2的一端设有第一上料皮带31，第一上料皮带31与送料皮带2之间设有第二上料皮带32，机架1上安装有驱动第一上料皮带31、第二上料皮带32的伺服电机33，机架1上位于送料皮带2的一侧安装有钻孔机构；

钻孔机构包括固定安装在机架1上的底板41，底板41的顶部两侧均固定安装有支撑柱42，支撑柱42的顶部安装有与之转动配合的凸轮轴43，凸轮轴43上固定安装有凸轮44，底板41的顶部位于两侧的支撑柱42之间安装有与底板41弹性连接的安装板45，安装板45上安装有钻孔刀46以及驱动钻孔刀46转动的微型电机47；

安装板45的顶部安装有位于凸轮44的下方且与凸轮44滚动配合的滚轮48，底板41上安装有驱动凸轮轴43转动的步进电机49，底板41上设有与钻孔刀46对应的长孔411。

进一步的，送料皮带2的末端向钻孔机构的一侧靠拢倾斜。

进一步的，位于送料皮带2的另一侧设有电动挡片5。

进一步的，底板41上固定安装有竖直导柱412，安装板45套装在竖直导柱412上并与之滑动配合，竖直导柱412上套装有连接于安装板45与底板41之间的第一弹簧413。

进一步的，底板41顶面两侧的支撑柱42之间安装有调节丝杆461，调节丝杆461的一端穿出支撑柱42并同轴固定连接有调节手轮462，调节丝杆461上套装有与之螺纹配合的钻孔刀安装座463，钻孔刀安装座463上安装有轴承464，钻孔刀46穿过轴承464并通过轴承464与钻孔刀安装座463转动配合。

进一步的，钻孔刀安装座463的前端安装有与之滑动配合的竖直导杆465，竖直导杆465的底端固定连接有压片466，竖直导杆465上套装有连接于压片466与钻孔刀安装座463之间的第二弹簧467。

进一步的，机架1内安装有与伺服电机33的转轴连接的动力轴5，动力轴5上固定套装有动力细牙齿轮51，机架1内还安装有皮带联动轴61，第一上料皮带31、第二上料皮带32均连接于皮带联动轴61上并由皮带联动轴61驱动，皮带联动轴61上同轴套装有单向轴承62，单向轴承62的外壁上套装有动力粗牙齿轮63，机架1内设有传动细牙齿轮7以及与动力粗牙齿轮63啮合的传动粗牙齿轮64，动力细牙齿轮51与传动细牙齿轮7之间连接有链条8，传动细牙齿轮7上同轴固定安装有圆盘71，圆盘71与传动粗牙齿轮64的端面之间连接有连杆9形成曲柄摇杆结构。

本实用新型的工作原理为：将纸袋、纸板等堆叠在第一上料皮带31上，伺服电机33驱动动力轴5旋转并通过链条8与动力细牙齿轮51、传动细牙齿轮7的啮合作用驱动圆盘71、连杆9、传动粗牙齿轮64做曲柄摇杆运动，在单向轴承62的作用下，皮带联动轴61不随动力粗牙齿轮63反转，第一上料皮带31、第二上料皮带32将纸袋、纸板等间隔的输送到送料皮带2上，送料皮带2一直往前传送，电动挡块5升起将纸袋、纸板等阻挡对齐并随着送料皮带2的传送使纸袋、纸板等向钻孔机构靠拢，步进电机49驱动凸轮44旋转使钻孔刀465下冲钻孔完成钻孔工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。