一种车厢清扫机器人废料储存装置的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种车厢清扫机器人废料储存装置。

背景技术：

车厢清扫机器人是一种用于对车厢、运煤车、船，运砂石车、船等内壁进行清洗的装置，但随着科技的发展，人们对车厢清扫机器人的要求越来越高，导致传统的车厢清扫机器人已经无法满足人们的使用需求；

现有的车厢清扫机器人废料储存装置在使用时存在一定的弊端；一是存储箱使用寿命差：现有的车厢清扫机器人废料储存装置在使用时，通过运输管将废料输送到存储箱中，由于为了避免管道堵塞，因此会将运输管设置在与存储箱具有一定高度的位置，这也使得废料与存储箱的底部存在一定的高度落差，所以在废料输送到存储箱中时，废料会撞击存储箱的底部，使存储箱发生损坏或变形；二是管道磨损严重：现有的车厢清扫机器人废料储存装置在使用时，需要通过管道将外界的废料运输到存储箱中，由于废料的硬度较高，且管道在废料运输时与废料发生相对运动，因此在废料运输时，废料会对管道造成磨损，使得管道发生磨损，长此以往，管道便会发生破损，为此，我们提出一种车厢清扫机器人废料储存装置。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种车厢清扫机器人废料储存装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种车厢清扫机器人废料储存装置，包括防护外壳以及通过螺栓安装在防护外壳底部的连接座，且连接座的底部四角位置活动安装有清洗刷，所述连接座底部靠近前端位置活动安装有两组相互平行放置的粉碎辊，且连接座的顶部安装有上端开口的存储箱，其中，

所述存储箱的内表面活动安装有呈矩形框结构的减震板，且减震板的内表面粘接有用于对废料减震的橡胶网，所述存储箱的两侧均通过轴承安装有传动轮，缠绕在传动轮外部的牵引绳与减震板的顶部连接。

优选的，所述防护外壳的内部通过螺栓安装有第一电机，且第一电机底端的输出轴与清洗刷的顶部焊接。

优选的，所述防护外壳的内部通过螺栓安装有两组第二电机，且两组所述第二电机底部的输出轴分别与不同的粉碎辊焊接。

优选的，所述存储箱的顶部边缘位置通过轴承活动安装有导向轮，缠绕在传动轮外部的牵引绳绕过导向轮的顶部，并与减震板的顶部连接。

优选的，所述连接座的底部靠近粉碎辊的后方位置安装有用于吸收废料的吸料管，且吸料管与安装在连接座顶部的方形输送管连通，且方形输送管的另一端与存储箱顶端开口连通。

优选的，所述方形输送管包括四组呈长方形的闭合板，且闭合板的两端均对称安装有连接侧柱，同侧两组所述连接侧柱之间通过轴承连接有传送辊，两组所述传送辊之间套有呈环形带状的传送带。

优选的，所述传送辊的外部设有防滑螺纹，且闭合板的内部等间距安装有多组用于对传送带支撑的滑轮。

优选的，所述方形输送管的外部焊接有呈方形框结构的限位框，且限位框的四角位置均安装有连接杆。

优选的，所述存储箱的内部安装有自锁电机，且自锁电机的输出轴与传动轮的中心处焊接，所述连接座的通过螺栓安装有电池，所述第一电机、第二电机和自锁电机的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

一是通过在连接座的底部安装清洗刷，能够将车厢内部的废料聚集到装置的前方，方便后续对废料进行清理；

二是通过在连接座的底部安装粉碎辊，能够对清洗刷聚集后废料进行粉碎，之后再由其后方的吸料管，将粉碎后的废料运输到存储箱；

三是通过在闭合板的外部设置传送带，能够在废料运输时，使废料与传送带的外壁接触，避免废料磨损管道的内壁，其次，能够跟随废料一起运动，避免废料移动的过程中与管道发生相对运动，提高废料输送时的安全性；

四是通过在存储箱的内部安装减震板，能够对落入到存储箱中的废料进行减震，避免废料撞击存储箱的内壁，提高存储箱的使用寿命和使用安全性。

附图说明

图1为本发明一种车厢清扫机器人废料储存装置整体结构的示意图；

图2为本发明一种车厢清扫机器人废料储存装置中防护外壳和连接座分离后的结构图；

图3为本发明一种车厢清扫机器人废料储存装置中去除防护外壳后的正视图；

图4为本发明一种车厢清扫机器人废料储存装置的仰视图；

图5为本发明一种车厢清扫机器人废料储存装置中存储箱的局部截面图；

图6为本发明一种车厢清扫机器人废料储存装置中减震板的结构图；

图7为本发明一种车厢清扫机器人废料储存装置中方形输送管的局部结构图；

图8为本发明一种车厢清扫机器人废料储存装置中闭合板的俯视图；

图9为本发明一种车厢清扫机器人废料储存装置中限位框的俯视图；

图10为本发明一种车厢清扫机器人废料储存装置中闭合板的截面图。

图中：1、防护外壳；2、连接座；3、清洗刷；4、粉碎辊；5、存储箱；6、吸料管；7、方形输送管；8、减震板；9、导向轮；10、牵引绳；11、传动轮；12、橡胶网；13、闭合板；14、连接侧柱；15、传送辊；16、传送带；17、限位框。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1-6所示，一种车厢清扫机器人废料储存装置，包括防护外壳1以及通过螺栓安装在防护外壳1底部的连接座2，且连接座2的底部四角位置活动安装有清洗刷3，连接座2底部靠近前端位置活动安装有两组相互平行放置的粉碎辊4，且连接座2的顶部安装有上端开口的存储箱5，其中，

存储箱5的内表面活动安装有呈矩形框结构的减震板8，且减震板8的内表面粘接有用于对废料减震的橡胶网12，存储箱5的两侧均通过轴承安装有传动轮11，缠绕在传动轮11外部的牵引绳10与减震板8的顶部连接。

防护外壳1的内部通过螺栓安装有第一电机，且第一电机底端的输出轴与清洗刷3的顶部焊接。

防护外壳1的内部通过螺栓安装有两组第二电机，且两组第二电机底部的输出轴分别与不同的粉碎辊4焊接。

参照图5所示，存储箱5的顶部边缘位置通过轴承活动安装有导向轮9，缠绕在传动轮11外部的牵引绳10绕过导向轮9的顶部，并与减震板8的顶部连接。

参照图3和图4所示，连接座2的底部靠近粉碎辊4的后方位置安装有用于吸收废料的吸料管6，且吸料管6与安装在连接座2顶部的方形输送管7连通，且方形输送管7的另一端与存储箱5顶端开口连通。

参照图7-10所示，方形输送管7包括四组呈长方形的闭合板13，且闭合板13的两端均对称安装有连接侧柱14，同侧两组连接侧柱14之间通过轴承连接有传送辊15，两组传送辊15之间套有呈环形带状的传送带16。

参照图10，传送辊15的外部设有防滑螺纹，且闭合板13的内部等间距安装有多组用于对传送带16支撑的滑轮。

参照图9所示，方形输送管7的外部焊接有呈方形框结构的限位框17，且限位框17的四角位置均安装有连接杆。

存储箱5的内部安装有自锁电机，且自锁电机的输出轴与传动轮11的中心处焊接，连接座2的通过螺栓安装有电池，第一电机、第二电机和自锁电机的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。

使用时，第一电机带动清洗刷3旋转，将车厢底部的废料向粉碎辊4的位置拨动，使得废料汇聚到连接座2的前端，待粉碎辊4粉碎后，通过吸料管6将废料输送到方形输送管7中，废料先与方形输送管7内壁的传送带16接触，之后在废料沿着方形输送管7运输的过程时，传送带16跟随废料一起运输移动，因此在废料运输时，不但不会与方形输送管7的内壁接触，同时由于传送带16跟随废料一起运输，因此在废料运输时，不会与传送带16发生相对运输，不会磨损传送带16表面，减小传送带16的磨损，运输后，从方形输送管7向存储箱5中排放，废料下落时，废料先与减震板8顶部的橡胶网12接触，橡胶网12对废料进行减震，同时由于牵引绳10将减震板8拉到存储箱5的开口边缘位置，因此能够减小方形输送管7与减震板8的落差，从而减小废料对减震板8的冲击力，所以能够避免废料撞击存储箱5的内壁，提高存储箱5的使用寿命和使用安全性，废料中的水分穿过橡胶网12，进入到存储箱5的内部。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。