一种工业机器人移动装置的制作方法

本发明涉及机器人运输领域，尤其涉及一种工业机器人移动装置。

背景技术：

在工业生产中，随着技术的进步，工业机器人的应用越来越广泛，工业机器人成了车间必不可少的工具，机器人已经进入大多数企业，在实际生产过程中，不仅需要对原料、部件和成品进行运输，也需要对不同型号的机器人进行运输，现有的运输装置无法根据机器人的重量进行调整，不能适应不同机器人的运输，导致机器人的倾倒，同时在运输过程中产生的颠簸无法进行有效缓冲，可能会损伤工业机器人。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种工业机器人移动装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种工业机器人移动装置，包括第一箱体，第一箱体顶板外设置固定座，固定座上设置机器人，第一箱体底板上设置第一套管，第一套管内设置第一连接杆，第一连接杆底端设置移动轮，第一连接杆上部设置在第二箱体内，第一连接杆顶端固定第二挡板，第二挡板上侧固定第二弹簧，第二弹簧上端固定在第二箱体顶板下侧，第一套管外前后两侧固定第四箱体，第四箱体外套有套环，套环前后两侧固定第一铰支座，第一铰支座上铰接第二转动杆，第二转动杆下端设置第二铰支座，第二铰支座底部设置在第一转动杆上侧的滑动槽内，第一转动杆上端固定滑块，滑块设置在第四箱体的滑动腔内，第一转动杆下端固定辅助轮，套环内侧固定第三连接杆，第三连接杆远离套环一端设置在第二套管内，第二套管内设置第三弹簧，第三连接杆固定在第二连接杆底端，第二连接杆上部设置在第三箱体内，第二连接杆顶端固定第一挡板，第一挡板上侧设置固定座，第一挡板下侧固定第一弹簧，第一弹簧下端固定在第三箱体底板上。

优选的，所述第二箱体固定在第一箱体侧板上。

优选的，所述第二套管固定在第一箱体底板上，第二套管内侧设置开槽。

有益效果

与现有技术相比，本发明的优点在于，当需要对工业机器人进行移动时，将机器人放到固定座上，辅助轮展开，防止装置整体倾倒，工业机器人越重，辅助轮展开的角度越大，越能保证整体装置的稳定性，在移动过程中，对移动轮和机器人产生的振动进行缓冲，使装置在移动中或者机器人临时工作过程中，更加安全，适应性强。

附图说明

图1是装置本体整体机构图；

图2是第一箱体内部结构图；

图3是第三箱体内部结构图；

图4是第二箱体内部结构图；

图5是第二套管内部结构图；

图6是移动轮展开示意图。

图中标号

1、第一箱体；2、第一连接杆；3、移动轮；4、固定座；5、机器人；6、第一套管；7、第二箱体；8、第二连接杆；9、第二套管；10、第三连接杆；12、套环；14、第三箱体；15、第一弹簧；16、第一挡板；17、第二弹簧；18、第二挡板；19、第三弹簧；20、开槽；21、第一铰支座；22、第四箱体；23、滑块；24、第二铰支座；25、辅助轮；26、第一转动杆；27、滑动腔；28、第二转动杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1-6所示，一种工业机器人移动装置，包括第一箱体1，第一箱体1顶板外设置固定座4，固定座4上设置机器人5，第一箱体1底板上设置第一套管6，第一套管6内设置第一连接杆2，第一连接杆2底端设置移动轮3，第一连接杆2上部设置在第二箱体7内，第二箱体7固定在第一箱体1侧板上，第一连接杆2顶端固定第二挡板18，第二挡板18上侧固定第二弹簧17，第二弹簧17上端固定在第二箱体7顶板下侧，第一套管6外前后两侧固定第四箱体22，第四箱体22外套有套环12，套环12前后两侧固定第一铰支座21，第一铰支座21上铰接第二转动杆28，第二转动杆28下端设置第二铰支座24，第二铰支座24底部设置在第一转动杆26上侧的滑动槽内，第一转动杆26上端固定滑块23，滑块23设置在第四箱体22的滑动腔27内，第一转动杆26下端固定辅助轮25，套环12内侧固定第三连接杆10，第三连接杆10远离套环12一端设置在第二套管9内，第二套管9固定在第一箱体1底板上，第二套管9内侧设置开槽20，第二套管9内设置第三弹簧19，第三连接杆10固定在第二连接杆8底端，第二连接杆8上部设置在第三箱体14内，第二连接杆8顶端固定第一挡板16，第一挡板16上侧设置固定座4，第一挡板16下侧固定第一弹簧15，第一弹簧15下端固定在第三箱体14底板上。

当需要对工业机器人5进行移动时，将机器人5放到固定座4上，固定座4向下压第一挡板16，第一挡板16向下压第一弹簧15，同时第二连接杆8向下第三连接杆10，第三连接杆10带动第二转动杆28向下展开，第二转动杆28带动第一转动杆26向两侧展开，辅助轮25展开，防止装置整体倾倒，工业机器人5越重，辅助轮25展开的角度越大，越能保证整体装置的稳定性，在移动过程中，第二弹簧17对移动轮3产生的冲击进行缓冲，在机器人5进行临时工作时，第一弹簧15对机器人产生的冲击进行缓冲，本装置对移动轮3和机器人5产生的振动进行缓冲，使装置在移动中或者机器人5临时工作过程中，更加安全，适应性强。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种工业机器人移动装置，其特征在于：包括第一箱体，第一箱体顶板外设置固定座，固定座上设置机器人，第一箱体底板上设置第一套管，第一套管内设置第一连接杆，第一连接杆底端设置移动轮，第一连接杆上部设置在第二箱体内，第一连接杆顶端固定第二挡板，第二挡板上侧固定第二弹簧，第二弹簧上端固定在第二箱体顶板下侧，第一套管外前后两侧固定第四箱体，第四箱体外套有套环，套环前后两侧固定第一铰支座，第一铰支座上铰接第二转动杆，第二转动杆下端设置第二铰支座，第二铰支座底部设置在第一转动杆上侧的滑动槽内，第一转动杆上端固定滑块，滑块设置在第四箱体的滑动腔内，第一转动杆下端固定辅助轮，套环内侧固定第三连接杆，第三连接杆远离套环一端设置在第二套管内，第二套管内设置第三弹簧，第三连接杆固定在第二连接杆底端，第二连接杆上部设置在第三箱体内，第二连接杆顶端固定第一挡板，第一挡板上侧设置固定座，第一挡板下侧固定第一弹簧，第一弹簧下端固定在第三箱体底板上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动装置，其特征在于：所述第二箱体固定在第一箱体侧板上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动装置，其特征在于：所述第二套管固定在第一箱体底板上，第二套管内侧设置开槽。

技术总结
本发明公开了一种工业机器人移动装置，包括第一箱体，第一箱体顶板外设置固定座，固定座上设置机器人，第一箱体底板上设置第一套管，第一套管内设置第一连接杆，第一连接杆底端设置移动轮，第一连接杆上部设置在第二箱体内，第一套管外前后两侧固定第四箱体，第四箱体外套有套环，套环内侧固定第三连接杆，第三连接杆远离套环一端设置在第二套管内，第二套管固定在第一箱体底板上，第三连接杆固定在第二连接杆底端，第二连接杆上部设置在第三箱体内，通过本装置可以移动不同重量的工业机器人，根据工业机器人的重量决定下部辅助轮展开的角度，防止移动过程中出现倾倒，同时设置有多重缓冲装置，使机器人不管是移动或者工作时都更加安全。

技术研发人员：李坤全;文睿;李辉;邵凤翔;刘希东;王语智;朱谧浩;刘艳龙
受保护的技术使用者：河南工程学院
技术研发日：2020.07.06
技术公布日：2020.09.29