汽车大灯内螺丝自动锁附装配的治具的制作方法

本实用新型涉及车灯领域，具体是汽车大灯内螺丝自动锁附装配的治具。

背景技术：

车灯零件的装配包括了用螺钉将车灯的零件锁附在一起的过程，传统的锁附过程包括手动锁附和自动锁附：

一、手动锁附存在一定的问题，汽车大灯的锁附位置是较多的，而手动锁附需要单颗螺钉一一锁附，造成装配时间过长，在耗费人工的同时还造成效率低下，无法满足车灯的生产节拍；

二、自动锁附过程中，由于车灯零件的结构较为复杂，首先需要将螺钉放入车灯零件的螺钉孔中，就需要用磁铁吸附螺钉后进行锁附，这样无法保证螺钉和螺钉孔在同一轴心上，造成锁附难度增加；

三、手动锁附和自动锁附都无法精确保证螺钉锁附的深度，深度过深，会造成车灯零件损坏，深度过浅，会造成锁附不牢固，造成装配过程中二次返工的现象；

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供汽车大灯内螺丝自动锁附装配的治具，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

汽车大灯内螺丝自动锁附装配的治具，包括支撑底板车灯，所述支撑底板车灯上端设置有上支撑架车灯和下支撑架车灯车灯，所述支撑底板车灯、上支撑架车灯和下支撑架车灯车灯均用于支撑本装置，所述下支撑架车灯车灯两侧设置有入料机构车灯，所述入料机构车灯可支撑汽车大灯的零件，并将零件移动至鹰嘴持钉结构车灯下端，对零件进行锁附，所述上支撑架车灯下端设置有锁附结构车灯，所述锁附结构车灯被气缸带动做竖直上下运动和转动运动，用于将螺钉锁附到车灯零件上，所述锁附结构车灯的两侧设置有高度控制机构车灯，所述高度控制机构车灯控制锁附结构车灯上下移动的高度，用于控制螺钉锁附的精度，所述锁附结构车灯的下端设置有鹰嘴持钉结构车灯，所述鹰嘴持钉结构车灯用于夹持螺钉，区别于传统的手工锁附和磁铁吸附螺钉，使用鹰嘴持钉结构车灯可以将螺钉精准的放置于车灯零件所需锁附的位置，可将螺钉精准、快速、多方位的进行锁附，所述鹰嘴持钉结构车灯下端设置有检测机构车灯，所述检测机构车灯用于检测螺钉是否锁附成功，防止锁附失败或者漏锁的情况发生，所述鹰嘴持钉结构车灯包括持钉本体车灯、弹簧车灯、夹块车灯车灯，所述弹簧车灯位于持钉本体车灯上端两侧，所述夹块车灯车灯位于持钉本体车灯两侧，所述夹块车灯车灯和持钉本体车灯之间通过一号柱销车灯车灯连接，手动在持钉本体车灯内放置螺钉后，锁附结构车灯下压旋转使得螺钉给予夹块车灯车灯下压力，夹块车灯车灯受到下压旋转力之后，以一号柱销车灯车灯为轴心转动一定角度，使得弹簧车灯受到压力变形，两侧的夹块车灯车灯下端打开，锁附结构车灯持续下压旋转，直到螺钉被成功锁附到车灯零件上，螺钉脱离鹰嘴持钉结构车灯，锁附结构车灯上升复位，一次锁附完成。

优选的，所述持钉本体车灯内部中心位置设置有竖直通孔车灯车灯，所述竖直通孔车灯车灯穿通持钉本体车灯，所述竖直通孔车灯车灯内穿入锁头车灯车灯，所述持钉本体车灯内部前端位置设置有斜孔车灯车灯，所述斜孔车灯车灯用于人工放入螺钉，两个夹块车灯车灯下端相对应的位置设置有钉孔车灯车灯，螺钉可从斜孔车灯车灯在重力作用下落入钉孔车灯车灯，所述竖直通孔车灯车灯、斜孔车灯车灯和钉孔车灯车灯之间互通，起初螺钉从从斜孔车灯车灯落入钉孔车灯车灯，使螺钉下端尾部进入车灯零件内部，螺钉和车灯零件上的螺纹孔同轴对应，将螺钉的锁附方向和锁附位置确定，接着锁头车灯车灯被锁附结构车灯上的气缸、电机带动旋转下压，锁头车灯车灯带动螺钉做旋转下压的动作，使螺钉的中部旋转下压完全进入车灯零件内，将车灯零件锁附在一起，同时锁头车灯车灯旋转下压的力使得钉孔车灯车灯打开，使螺钉的头部也脱离钉孔车灯车灯，完成螺钉的锁附动作后，锁头车灯车灯被锁附结构车灯上的气带动上升，下一个螺钉从从斜孔车灯车灯落入钉孔车灯车灯，开始下一次的锁附。

优选的，所述入料机构车灯包括一号气缸车灯车灯、一号滑轨车灯车灯、一号滑块车灯车灯、滑动板车灯车灯、固定块车灯车灯，所述一号气缸车灯车灯位于支撑底板车灯上端，所述一号气缸车灯车灯固定于支撑底板车灯上，所述一号气缸车灯车灯的推出方向和一号滑轨车灯车灯平行，所述一号气缸车灯车灯的输出端和滑动板车灯车灯连接，所述一号滑轨车灯车灯位于一号气缸车灯车灯一侧，所述一号滑块车灯车灯位于一号滑轨车灯车灯上端，所述一号滑块车灯车灯可在一号滑轨车灯车灯上滑动，用于辅助一号气缸车灯车灯将滑动板车灯车灯推出，所述滑动板车灯车灯位于一号气缸车灯车灯和一号滑块车灯车灯上端，所述滑动板车灯车灯用于支撑车灯零件，所述固定块车灯车灯位于滑动板车灯车灯上端，所述固定块车灯车灯用于将车灯零件固定在滑动板车灯车灯上，将车灯零件固定在固定块车灯车灯上之后，启动一号气缸车灯车灯，滑动板车灯车灯被一号气缸车灯车灯带动水平运动至鹰嘴持钉结构车灯下端，车灯零件固也位于鹰嘴持钉结构车灯下端，使车灯零件上的螺纹孔正对鹰嘴持钉结构车灯内的螺钉。

优选的，所述锁附结构车灯包括二号气缸车灯车灯、电机车灯车灯、连接块车灯车灯、二号滑轨车灯车灯、输出轴车灯车灯、连接轴车灯车灯、锁头车灯车灯，所述二号气缸车灯车灯位于上支撑架车灯下端，所述二号气缸车灯车灯和支撑架车灯固定连接，用于带动电机车灯车灯竖直上下运动，所述电机车灯车灯位于二号气缸车灯车灯一侧，所述电机车灯车灯转动带动锁头车灯车灯转动，是螺钉锁附车灯零件的动力来源，所述二号气缸车灯车灯和电机车灯车灯通过连接块车灯车灯连接，所述二号滑轨车灯车灯位于上支撑架车灯下端，所述连接块车灯车灯可在二号滑轨车灯车灯上滑动，所述连接块车灯车灯和二号滑轨车灯车灯用于辅助二号气缸车灯车灯，使电机车灯车灯竖直上下运动，所述输出轴车灯车灯位于电机车灯车灯下端，所述输出轴车灯车灯用于将电机车灯车灯的旋转下压力传递给连接轴车灯车灯，所述连接轴车灯车灯位于输出轴车灯车灯下端，所述连接轴车灯车灯用于将旋转下压力传递给锁头车灯车灯，所述锁头车灯车灯位于输出轴车灯车灯下端，所述锁头车灯车灯下端设置有十字钉，和螺钉头部上端的十字凹槽对应，十字钉伸入十字凹槽中，锁头车灯车灯可将旋转下压力传递给螺钉。

优选的，所述连接轴车灯车灯上端设置有长形通孔车灯车灯，所述连接轴车灯车灯上端伸入输出轴车灯车灯内，所述连接轴车灯车灯和输出轴车灯车灯通过二号柱销车灯车灯连接，所述二号柱销车灯车灯穿过长形通孔车灯车灯，所述长形通孔车灯车灯和二号柱销车灯车灯，由于锁头车灯车灯下端一部分是伸入鹰嘴持钉结构车灯内的，螺钉从斜孔车灯车灯落入钉孔车灯车灯内时，会受到锁头车灯车灯的干涉，导致螺钉不能成功落入钉孔车灯车灯，而此时螺钉也会给予锁头车灯车灯反作用力，使锁头车灯车灯微微向上运动，长形通孔车灯车灯可使连接轴车灯车灯和输出轴车灯车灯在竖直方向的微动有空间，使螺钉成功落入钉孔车灯车灯。

优选的，所述高度控制机构车灯包括三号气缸车灯车灯、移动杆车灯车灯、一号磁性开关车灯车灯，所述三号气缸车灯车灯位于支撑底板车灯的下端，所述三号气缸车灯车灯用于带动移动杆车灯车灯竖直上下运动，所述移动杆车灯车灯位于三号气缸车灯车灯下端，所述一号磁性开关车灯车灯位于三号气缸车灯车灯下端，当锁附结构车灯带动锁头车灯车灯旋转下压时，同时移动杆车灯车灯被三号气缸车灯车灯带动做竖直向下运动，直至移动杆车灯车灯接触到一号磁性开关车灯车灯，则螺钉的锁附高度被确定，一号磁性开关车灯车灯控制锁附结构车灯内的电机车灯车灯停止运作，并且控制二号气缸车灯车灯带动锁头车灯车灯想上运动，确保螺钉锁附的高度，防止螺钉过分下压，造成车灯零件损坏。

优选的，所述检测机构车灯包括检测块车灯车灯、感应杆车灯车灯、二号磁性开关车灯车灯、二号弹簧车灯车灯，所述检测块车灯车灯位于鹰嘴持钉结构车灯下端，所述检测块车灯车灯固定于固定块车灯车灯上，所述感应杆车灯车灯位于检测块车灯车灯内部，所述二号磁性开关车灯车灯位于感应杆车灯车灯下端，所述二号弹簧车灯车灯位于感应杆车灯车灯和二号磁性开关车灯车灯之间，当螺钉旋转下压成功锁附车灯零件后，螺钉下端透过车灯零件上的螺纹孔接触到感应杆车灯车灯上，二号弹簧车灯车灯被挤压变形，感应杆车灯车灯被下压接触到二号磁性开关车灯车灯，说明螺钉成功完成锁附，接着入料机构车灯带动锁附完成的车灯零件退回，感应杆车灯车灯受到的压力消失，二号弹簧车灯车灯回弹将感应杆车灯车灯复位。

优选的，所述入料机构车灯下端设置有三号磁性开关车灯车灯，所述三号磁性开关车灯车灯用于检测入料机构车灯是否将车灯零件准确的运送至鹰嘴持钉结构车灯下方。

优选的，所述锁头车灯车灯伸入竖直通孔车灯车灯内。

优选的，所述支撑底板车灯上端设置有螺钉盒车灯车灯，方便人工将螺钉放入至鹰嘴持钉结构车灯内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型公开的汽车大灯内螺丝自动锁附装配的治具，区别于传统的手工锁附和磁铁吸附螺钉，使用鹰嘴持钉结构和入料机构相互配合可以将螺钉精准的放置于车灯零件所需锁附的位置，使螺钉和螺钉孔位于同一竖直轴线，可将螺钉精准、快速、多方位的进行锁附，效率增加，人工减少；

2、本实用新型的锁附结构4带动螺钉完成锁附动作，同时高度控制机构5控制每个螺钉锁附的高度，使螺钉的锁附达到最佳位置，确保螺钉锁附的高度，防止螺钉过分下压造成的车灯零件损坏，很少有锁附太松或太紧的情况发生，返工率降低，成品率增加；

3、本实用新型中，在螺钉锁附完成后，检测机构7还检测螺钉是否锁附成功，防止锁附失败或者漏锁的情况发生；

4、本实用新型中，三号磁性开关37检测车灯零件是否精准到位，防止螺钉和螺钉孔对准不到位，做无用功。

附图说明

图1为本实用新型汽车大灯内螺丝自动锁附装配的治具的立体图一；

图2为本实用新型汽车大灯内螺丝自动锁附装配的治具的立体图二；

图3为本实用新型鹰嘴持钉结构的立体图；

图4为本实用新型持钉本体的立体图；

图5为本实用新型夹块的立体图；

图6为本实用新型入料机构的立体图；

图7为本实用新型锁附结构的立体图；

图8为本实用新型连接轴的立体图；

图9为本实用新型高度控制机构的立体图；

图10为本实用新型检测机构的立体图。

附图标记：1、支撑底板；2、上支撑架；3、入料机构；4、锁附结构；5、高度控制机构；6、鹰嘴持钉结构；7、检测机构；8、持钉本体；9、弹簧；10、夹块；11、一号柱销；12、竖直通孔；13、斜孔；14、钉孔；15、一号气缸；16、一号滑轨；17、一号滑块；18、滑动板；19、固定块；20、二号气缸；21、电机；22、连接块；23、二号滑轨；24、输出轴；25、连接轴；26、锁头；27、下支撑架；28、长形通孔；29、二号柱销；30、三号气缸；31、移动杆；32、一号磁性开关；33、检测块；34、感应杆；35、二号磁性开关；36、二号弹簧；37、三号磁性开关；38、螺钉盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1～3，本实用新型中，汽车大灯内螺丝自动锁附装配的治具，包括支撑底板1，支撑底板1上端设置有上支撑架2和下支撑架27，支撑底板1、上支撑架2和下支撑架27均用于支撑本装置，下支撑架27两侧设置有入料机构3，入料机构3可支撑汽车大灯的零件，并将零件移动至鹰嘴持钉结构6下端，对零件进行锁附，上支撑架2下端设置有锁附结构4，锁附结构4被气缸带动做竖直上下运动和转动运动，用于将螺钉锁附到车灯零件上，锁附结构4的两侧设置有高度控制机构5，高度控制机构5控制锁附结构4上下移动的高度，用于控制螺钉锁附的精度，锁附结构4的下端设置有鹰嘴持钉结构6，鹰嘴持钉结构6用于夹持螺钉，区别于传统的手工锁附和磁铁吸附螺钉，使用鹰嘴持钉结构6可以将螺钉精准的放置于车灯零件所需锁附的位置，可将螺钉精准、快速、多方位的进行锁附，鹰嘴持钉结构6下端设置有检测机构7，检测机构7用于检测螺钉是否锁附成功，防止锁附失败或者漏锁的情况发生，鹰嘴持钉结构6包括持钉本体8、弹簧9、夹块10，弹簧9位于持钉本体8上端两侧，夹块10位于持钉本体8两侧，夹块10和持钉本体8之间通过一号柱销11连接，手动在持钉本体8内放置螺钉后，锁附结构4下压旋转使得螺钉给予夹块10下压力，夹块10受到下压旋转力之后，以一号柱销11为轴心转动一定角度，使得弹簧9受到压力变形，两侧的夹块10下端打开，锁附结构4持续下压旋转，直到螺钉被成功锁附到车灯零件上，螺钉脱离鹰嘴持钉结构6，锁附结构4上升复位，一次锁附完成。

请参阅图3～5，持钉本体8内部中心位置设置有竖直通孔12，竖直通孔12穿通持钉本体8，竖直通孔12内穿入锁头26，持钉本体8内部前端位置设置有斜孔13，斜孔13用于人工放入螺钉，两个夹块10下端相对应的位置设置有钉孔14，螺钉可从斜孔13在重力作用下落入钉孔14，竖直通孔12、斜孔13和钉孔14之间互通。

请参阅图6，入料机构3包括一号气缸15、一号滑轨16、一号滑块17、滑动板18、固定块19，一号气缸15位于支撑底板1上端，一号气缸15固定于支撑底板1上，一号气缸15的推出方向和一号滑轨16平行，一号气缸15的输出端和滑动板18连接，一号滑轨16位于一号气缸15一侧，一号滑块17位于一号滑轨16上端，一号滑块17可在一号滑轨16上滑动，用于辅助一号气缸15将滑动板18推出，滑动板18位于一号气缸15和一号滑块17上端，滑动板18用于支撑车灯零件，固定块19位于滑动板18上端，固定块19用于将车灯零件固定在滑动板18上。

请参阅图7～8，锁附结构4包括二号气缸20、电机21、连接块22、二号滑轨23、输出轴24、连接轴25、锁头26，二号气缸20位于上支撑架2下端，二号气缸20和支撑架2固定连接，用于带动电机21竖直上下运动，电机21位于二号气缸20一侧，电机21转动带动锁头26转动，是螺钉锁附车灯零件的动力来源，二号气缸20和电机21通过连接块22连接，二号滑轨23位于上支撑架2下端，连接块22可在二号滑轨23上滑动，连接块22和二号滑轨23用于辅助二号气缸20，使电机21竖直上下运动，输出轴24位于电机21下端，输出轴24用于将电机21的旋转下压力传递给连接轴25，连接轴25位于输出轴24下端，连接轴25用于将旋转下压力传递给锁头26，锁头26位于输出轴24下端，锁头26下端设置有十字钉，和螺钉头部上端的十字凹槽对应，十字钉伸入十字凹槽中，锁头26可将旋转下压力传递给螺钉。

请参阅图7～8，连接轴25上端设置有长形通孔28，连接轴25上端伸入输出轴24内，连接轴25和输出轴24通过二号柱销29连接，二号柱销29穿过长形通孔28，长形通孔28和二号柱销29，由于锁头26下端一部分是伸入鹰嘴持钉结构6内的，螺钉从斜孔13落入钉孔14内时，会受到锁头26的干涉，导致螺钉不能成功落入钉孔14，而此时螺钉也会给予锁头26反作用力，使锁头26微微向上运动，长形通孔28可使连接轴25和输出轴24在竖直方向的微动有空间，使螺钉成功落入钉孔14。

请参阅图9，高度控制机构5包括三号气缸30、移动杆31、一号磁性开关32，三号气缸30位于支撑底板1的下端，三号气缸30用于带动移动杆31竖直上下运动，移动杆31位于三号气缸30下端，一号磁性开关32位于三号气缸30下端。

请参阅图10，检测机构7包括检测块33、感应杆34、二号磁性开关35、二号弹簧36，检测块33位于鹰嘴持钉结构6下端，检测块33固定于固定块19上，感应杆34位于检测块33内部，二号磁性开关35位于感应杆34下端，二号弹簧36位于感应杆34和二号磁性开关35之间。

请参阅图2，入料机构3下端设置有三号磁性开关37，三号磁性开关37用于检测入料机构3是否将车灯零件准确的运送至鹰嘴持钉结构6下方。

锁头26伸入竖直通孔12内。

请参阅图2，支撑底板1上端设置有螺钉盒38，方便人工将螺钉放入至鹰嘴持钉结构6内。

本实用新型的工作原理是：起初螺钉从从斜孔13落入钉孔14，使螺钉下端尾部进入车灯零件内部，螺钉和车灯零件上的螺纹孔同轴对应，将螺钉的锁附方向和锁附位置确定，接着锁头26被锁附结构4上的气缸、电机带动旋转下压，锁头26带动螺钉做旋转下压的动作，使螺钉的中部旋转下压完全进入车灯零件内，将车灯零件锁附在一起，同时锁头26旋转下压的力使得钉孔14打开，使螺钉的头部也脱离钉孔14，完成螺钉的锁附动作后，锁头26被锁附结构4上的气带动上升，下一个螺钉从从斜孔13落入钉孔14，开始下一次的锁附；

其中入料机构3的原理是：将车灯零件固定在固定块19上之后，启动一号气缸15，滑动板18被一号气缸15带动水平运动至鹰嘴持钉结构6下端，车灯零件固也位于鹰嘴持钉结构6下端，使车灯零件上的螺纹孔正对鹰嘴持钉结构6内的螺钉；

锁附结构4的原理是：二号气缸20和电机21依次带动输出轴24、连接轴25、锁头26做旋转下压运动，锁头26下端设置有十字钉，和螺钉头部上端的十字凹槽对应，十字钉伸入十字凹槽中，锁头26将旋转下压力传递给螺钉；

高度控制机构5的原理是：当锁附结构4带动锁头26旋转下压时，同时移动杆31被三号气缸30带动做竖直向下运动，直至移动杆31接触到一号磁性开关32，则螺钉的锁附高度被确定，一号磁性开关32控制锁附结构4内的电机21停止运作，并且控制二号气缸20带动锁头26想上运动，确保螺钉锁附的高度，防止螺钉过分下压，造成车灯零件损坏；

检测机构的原理是：当螺钉旋转下压成功锁附车灯零件后，螺钉下端透过车灯零件上的螺纹孔接触到感应杆34上，二号弹簧36被挤压变形，感应杆34被下压接触到二号磁性开关35，说明螺钉成功完成锁附，接着入料机构3带动锁附完成的车灯零件退回，感应杆34受到的压力消失，二号弹簧36回弹将感应杆34复位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。