一种电机转子轴承装配装置的制作方法

本实用新型涉及电机装配设备技术领域，具体涉及一种电机转子轴承装配装置。

背景技术：

目前，现有的电机转子轴承装配机器一般采用手工或半自动化操作，即电机转子装配轴承过程中需要通过手工或半自动化来完成，随着人力成本的不断攀升，这样的加工过程不但费工费时，还存在产品质量不稳定、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷和不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机转子轴承装配装置，自动化程度高，装配速度快，定位精准，保证产品装配质量。

一种电机转子轴承装配装置，包括底座、滑杆、第一滑动板及第二滑动板，所述底座上设有第一支架和第二支架，所述滑杆两端分别设置在所述第一支架和第二支架，所述第一滑动板和第二滑动板均滑动套设在所述滑杆上，且所述第一滑动板靠近所述第一支架，所述第二滑动板靠近所述第二支架，所述第一滑动板上设有第一轴承放置座，所述第二支架上设有第二轴承放置座，所述第二滑动板上设有转子放置座，所述第一支架上设有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有第一驱动螺杆，所述第一滑动板上设有与所述第一驱动螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第二伺服电机的输出轴连接有第二驱动螺杆，所述第二滑动板上设有与所述第二驱动螺杆螺纹配合的第二螺母。

优选地，所述底座上设有两组第一信号发出器和两组第二信号发出器，所述第一滑动板上有用于接收所述第一信号发出器信号的第一信号接收器，所述第二滑动板上设有用于接收所述第二信号发出器信号的第二信号接收器。

优选地，还包括轴承上料组件，所述第一支架和第二支架上均设有所述轴承上料组件，所述轴承上料组件包括上料轨道、推动块、上料工装块及上料气缸，所述上料气缸驱动所述推动块在所述上料轨道上移动，所述上料工装块设置在所述推动块上。

优选地，还包括重力导向槽，所述上料工装块上设有用于与所述重力导向槽连通的上料口。

优选地，还包括转子抓取组件，所述转子抓取组件包括底板、移动块、平移气缸、升降气缸及电磁铁，所述底板上设有平移轨道，所述平移气缸驱动所述移动块在所述平移轨道上移动，所述升降气缸设置在所述移动块上用于驱动所述电磁铁升降。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型一种电机转子轴承装配装置，自动化程度高，转子放置座上的转子和第一轴承放置座上的第一轴承通过滑杆装配到第二轴承放置座上的第二轴承上，且转子和第一轴承通过信号发出器和信号接收器配合自动定位其装配深度位置，装配速度快，定位精准，保证产品装配质量。

2、本实用新型一种电机转子轴承装配装置，通过轴承上料组件将轴承精准有序的放置到轴承放置座上，通过转子抓取组件上对转子放置座上转子放取，上料精准且速度快，降低工人的劳动强度，节省时间和人力成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型去除转子抓取组件结构示意图；

图3为本实用新型转子抓取组件结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参考图1、图2及图3所示，本实用新型公开了一种电机转子轴承装配装置，包括底座1、滑杆2、第一滑动板3及第二滑动板4，底座1上设有第一支架11和第二支架12，滑杆2两端分别设置在第一支架11和第二支架12，第一滑动板3和第二滑动板4均滑动套设在滑杆2上，且第一滑动板3靠近第一支架11，第二滑动板4靠近第二支架12，第一滑动板3上设有第一轴承放置座31，第二支架12上设有第二轴承放置座121，第二滑动板4上设有转子放置座41，第一支架11上设有第一伺服电机111和第二伺服电机112，第一伺服电机111的输出轴连接有第一驱动螺杆113，第一滑动板4上设有与第一驱动螺杆113螺纹配合的第一螺母42，第二伺服电机112的输出轴连接有第二驱动螺杆114，第二滑动板3上设有与第二驱动螺杆114螺纹配合的第二螺母32。

底座1上设有两组第一信号发出器13和两组第二信号发出器14，第一滑动板3上有用于接收第一信号发出器13信号的第一信号接收器33，第二滑动板4上设有用于接收第二信号发出器信号14的第二信号接收器43。

还包括轴承上料组件5，第一支架11和第二支架12上均设有轴承上料组件5，轴承上料组件5包括上料轨道51、推动块52、上料工装块53及上料气缸54，上料气缸54驱动推动块52在上料轨道51上移动，上料工装块53设置在推动块52上。

还包括重力导向槽55，上料工装块53上设有用于与重力导向槽55连通的上料口531。

还包括转子抓取组件6，转子抓取组件6包括底板61、移动块62、平移气缸63、升降气缸64及电磁铁65，底板61上设有平移轨道66，平移气缸63驱动移动块62在平移轨道66上移动，升降气缸64设置在移动块62上用于驱动电磁铁65升降。

使用时，第一伺服电机111通过第一驱动螺杆113驱动第一滑动板3移动到第一支架11相适应的位置上，通过重力导向槽55输送轴承，轴承通过上料口531进入上料工装块53内，上料气缸54通过驱动推动块52在上料轨道51上移动，从而推动上料工装块53将轴承输送到第一轴承放置座31和第二轴承放置座121上，转子抓取组件6上的电磁铁65将吸取的转子放置第二滑动板4上的转子放置座41上，第二伺服电机112通过第二驱动螺杆114驱动转子放置座41，将转子装配到第二轴承座121上的第二轴承，然后第一伺服电机111通过第一驱动螺杆113驱动第一轴承放置座31，将第一轴承装配到转子的另一侧上。

底座1上的两组第一信号发出器13配合第一信号接收器33，且将信号发送至第一伺服电机111，从而控制第一滑动板3启停，对第一轴承放置座31的上料位置和装配位置进行定位；两组第二信号发出器14配合第二信号接收器14，且将信号发送至第二伺服电机112，从而控制第二滑动板4启停，对转子放置座41的上料位置和装配位置进行定位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种电机转子轴承装配装置，包括底座、滑杆、第一滑动板及第二滑动板，其特征在于：所述底座上设有第一支架和第二支架，所述滑杆两端分别设置在所述第一支架和第二支架，所述第一滑动板和第二滑动板均滑动套设在所述滑杆上，且所述第一滑动板靠近所述第一支架，所述第二滑动板靠近所述第二支架，所述第一滑动板上设有第一轴承放置座，所述第二支架上设有第二轴承放置座，所述第二滑动板上设有转子放置座，所述第一支架上设有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有第一驱动螺杆，所述第一滑动板上设有与所述第一驱动螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第二伺服电机的输出轴连接有第二驱动螺杆，所述第二滑动板上设有与所述第二驱动螺杆螺纹配合的第二螺母。

2.如权利要求1所述的一种电机转子轴承装配装置，其特征在于：所述底座上设有两组第一信号发出器和两组第二信号发出器，所述第一滑动板上有用于接收所述第一信号发出器信号的第一信号接收器，所述第二滑动板上设有用于接收所述第二信号发出器信号的第二信号接收器。

3.如权利要求1所述的一种电机转子轴承装配装置，其特征在于：还包括轴承上料组件，所述第一支架和第二支架上均设有所述轴承上料组件，所述轴承上料组件包括上料轨道、推动块、上料工装块及上料气缸，所述上料气缸驱动所述推动块在所述上料轨道上移动，所述上料工装块设置在所述推动块上。

4.如权利要求3所述的一种电机转子轴承装配装置，其特征在于：还包括重力导向槽，所述上料工装块上设有用于与所述重力导向槽连通的上料口。

5.如权利要求1所述的一种电机转子轴承装配装置，其特征在于：还包括转子抓取组件，所述转子抓取组件包括底板、移动块、平移气缸、升降气缸及电磁铁，所述底板上设有平移轨道，所述平移气缸驱动所述移动块在所述平移轨道上移动，所述升降气缸设置在所述移动块上用于驱动所述电磁铁升降。

技术总结
本实用新型公开了一种电机转子轴承装配装置，包括底座、滑杆、第一滑动板及第二滑动板，所述底座上设有第一支架和第二支架，所述滑杆两端分别设置在所述第一支架和第二支架，所述第一滑动板和第二滑动板均滑动套设在所述滑杆上，且所述第一滑动板靠近所述第一支架，所述第二滑动板靠近所述第二支架，所述第一滑动板上设有第一轴承放置座，所述第二支架上设有第二轴承放置座，所述第二滑动板上设有转子放置座。本实用新型提供一种电机转子轴承装配装置，自动化程度高，装配速度快，定位精准，保证产品装配质量。

技术研发人员：叶彬
受保护的技术使用者：厦门达真电机有限公司
技术研发日：2020.08.03
技术公布日：2021.03.23