一种六轴关节机器人的制作方法

本实用新型实施例涉及六轴机器人技术领域，具体是一种六轴关节机器人。

背景技术：

关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类，有很高的自由度，5-6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以自由编程，完成全自动化的工作，提高生产效率，可控制的错误率，代替很多不适合人力完成，有害身体健康的复杂工作。现有的六轴关节机器人位置相对固定，且稳定性较差，大大降低了六轴机器人的灵活性，给使用者带来了不便，降低了六轴关节机器人的实用性。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种六轴关节机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种六轴关节机器人，包括支撑座；

所述支撑座上转动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上设置有第二机械臂，所述第二机械臂的顶端连接设置有第三机械臂，所述第三机械臂的顶端连接设置有第四机械臂，所述第四机械臂的顶部连接设置有第五机械臂，所述第五机械臂的端部设置有第六机械臂；所述支撑座上安装有用于驱动所述第一机械臂旋转的驱动电机；所述支撑座的下表面四角均设置有移动轮；

所述支撑座的两侧均设置有与移动轮相对应配合的锁定组件；

所述支撑座的两侧均开设有矩形槽，所述锁定组件包括支撑滑动设于所述矩形槽内的矩形滑块，所述锁定组件还包括转动设于所述矩形槽内的锁定丝杆，所述矩形滑块通过螺纹连接方式套设于所述锁定丝杆上，所述锁定丝杆的外端固定安装有操作手柄，因此，在本实用新型实施例提供的锁定组件中，通过操作操作手柄带动锁定丝杆旋转，进而能够根据锁定丝杆的旋转方向，调整矩形滑块在矩形槽内所处的位置；所述锁定组件还包括固定安装在所述矩形滑块上的压杆，所述压杆的底端安装有锁定块，所述锁定块安装在所述压杆朝向移动轮的一侧，因此，通过调整矩形滑块在矩形槽内所处的位置，能够使得锁定块与移动轮相接触，从而对移动轮进行固定。

作为本实用新型实施例技术方案进一步的限定，所述支撑座的上表面开设有支撑槽。

作为本实用新型实施例技术方案进一步的限定，所述第一机械臂的下表面固定设置有支撑脚。

作为本实用新型实施例技术方案进一步的限定，所述支撑脚支撑滑动设于所述支撑槽内。

作为本实用新型实施例技术方案进一步的限定，所述驱动电机固定安装在支撑座上，所述驱动电机的输出轴与所述第一机械臂的中部固定连接。

作为本实用新型实施例技术方案进一步的限定，所述矩形槽的底板上还开设有条形通孔，所述压杆贯穿滑动设于所述条形通孔内。

与现有技术相比，在本实用新型实施例提供的六轴关节机器人中，通过设置的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，提高了该六轴关节机器人使用的灵活性，给使用者带来了便利，提高了关节机器人的实用性；且通过设置的移动轮，方便将该关节机器人移动到指定位置，方便快捷；且通过操作操作手柄带动锁定丝杆旋转，进而能够根据锁定丝杆的旋转方向，调整矩形滑块在矩形槽内所处的位置，通过调整矩形滑块在矩形槽内所处的位置，能够使得锁定块与移动轮相接触，从而对移动轮进行固定，因此，通过设置的锁定组件能够防止该六轴关节机器人打滑，六轴关节机器人移动到指定位置后保持稳定状态，具有安全可靠的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例提供的六轴关节机器人的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的六轴关节机器人的局部结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的六轴关节机器人中锁定组件的局部立体结构示意图。

图中：1-支撑座，2-第二机械臂，3-第三机械臂，4-第四机械臂，5-第五机械臂，6-第六机械臂，7-第一机械臂，8-支撑脚，9-支撑槽，10-移动轮，11-驱动电机，12-矩形槽，13-操作手柄，14-锁定丝杆，15-矩形滑块，16-压杆，17-锁定块，18-条形通孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，在本实用新型提供的实施例中，一种六轴关节机器人，包括支撑座1，所述支撑座1上转动设置有第一机械臂7，所述第一机械臂7上设置有第二机械臂2，所述第二机械臂2的顶端连接设置有第三机械臂3，所述第三机械臂3的顶端连接设置有第四机械臂4，所述第四机械臂4的顶部连接设置有第五机械臂5，所述第五机械臂5的端部设置有第六机械臂6；所述支撑座1上安装有用于驱动所述第一机械臂7旋转的驱动电机11。

进一步的，在本实用新型提供的实施例中，所述支撑座1的上表面开设有支撑槽9，所述第一机械臂7的下表面固定设置有支撑脚8，所述支撑脚8支撑滑动设于所述支撑槽9内，所述驱动电机11固定安装在支撑座1上，所述驱动电机11的输出轴与所述第一机械臂7的中部固定连接，本实施例能够利用接入电源并启动的驱动电机11驱动第一机械臂7旋转，且由于支撑脚8支撑滑动设于支撑槽9内，能够使得第一机械臂7相对于支撑座1进行旋转时保持良好的稳定性，安全可靠。

请继续参阅图1-3，在本实用新型提供的实施例中，所述支撑座1的下表面四角均设置有移动轮10，通过设置的移动轮10，方便整个装置进行移动，提高了该六轴关节机器人的便携性。

进一步的，在本实用新型提供的实施例中，所述移动轮10为自锁滚轮，以防止该六轴关节机器人打滑，六轴关节机器人移动到指定位置后保持稳定状态。

实施例2

如图1-3所示，在本实用新型提供的实施例中，一种六轴关节机器人，包括支撑座1，所述支撑座1上转动设置有第一机械臂7，所述第一机械臂7上设置有第二机械臂2，所述第二机械臂2的顶端连接设置有第三机械臂3，所述第三机械臂3的顶端连接设置有第四机械臂4，所述第四机械臂4的顶部连接设置有第五机械臂5，所述第五机械臂5的端部设置有第六机械臂6；所述支撑座1上安装有用于驱动所述第一机械臂7旋转的驱动电机11。

进一步的，在本实用新型提供的实施例中，所述支撑座1的上表面开设有支撑槽9，所述第一机械臂7的下表面固定设置有支撑脚8，所述支撑脚8支撑滑动设于所述支撑槽9内，所述驱动电机11固定安装在支撑座1上，所述驱动电机11的输出轴与所述第一机械臂7的中部固定连接，本实施例能够利用接入电源并启动的驱动电机11驱动第一机械臂7旋转，且由于支撑脚8支撑滑动设于支撑槽9内，能够使得第一机械臂7相对于支撑座1进行旋转时保持良好的稳定性，安全可靠。

请继续参阅图1-3，在本实用新型提供的实施例中，所述支撑座1的下表面四角均设置有移动轮10，通过设置的移动轮10，方便整个装置进行移动，提高了该六轴关节机器人的便携性。

进一步的，在本实用新型提供的实施例中，所述支撑座1的两侧均设置有与移动轮10相对应配合的锁定组件，当六轴关节机器人移动到指定位置后，通过锁定组件对移动轮10进行固定，以防止该六轴关节机器人打滑。

具体的，在本实用新型提供的实施例中，所述支撑座1的两侧均开设有矩形槽12，所述锁定组件包括支撑滑动设于所述矩形槽12内的矩形滑块15，所述锁定组件还包括转动设于所述矩形槽12内的锁定丝杆14，所述矩形滑块15通过螺纹连接方式套设于所述锁定丝杆14上，所述锁定丝杆14的外端固定安装有操作手柄13，因此，在本实用新型实施例提供的锁定组件中，通过操作操作手柄13带动锁定丝杆14旋转，进而能够根据锁定丝杆14的旋转方向，调整矩形滑块15在矩形槽12内所处的位置。

进一步的，在本实用新型提供的实施例中，所述锁定组件还包括固定安装在所述矩形滑块15上的压杆16，所述压杆16的底端安装有锁定块17，所述锁定块17安装在所述压杆16朝向移动轮10的一侧，因此，通过调整矩形滑块15在矩形槽12内所处的位置，能够使得锁定块17与移动轮10相接触，从而对移动轮10进行固定。

更进一步的，在本实用新型提供的实施例中，所述矩形槽12的底板上还开设有条形通孔18，所述压杆16贯穿滑动设于所述条形通孔18内。

综上所述，在本实用新型实施例提供的六轴关节机器人中，通过设置的第一机械臂7、第二机械臂2、第三机械臂3、第四机械臂4、第五机械臂5和第六机械臂6，提高了该六轴关节机器人使用的灵活性，给使用者带来了便利，提高了关节机器人的实用性；且通过设置的移动轮10，方便将该关节机器人移动到指定位置，方便快捷；且通过操作操作手柄13带动锁定丝杆14旋转，进而能够根据锁定丝杆14的旋转方向，调整矩形滑块15在矩形槽12内所处的位置，通过调整矩形滑块15在矩形槽12内所处的位置，能够使得锁定块17与移动轮10相接触，从而对移动轮10进行固定，因此，通过设置的锁定组件能够防止该六轴关节机器人打滑，六轴关节机器人移动到指定位置后保持稳定状态，具有安全可靠的优点。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。