技术特征：1.一种基于综合评价及最优控制原理的机器人社交行为控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于综合评价及最优控制原理的机器人社交行为控制方法，其特征在于，步骤(4)最后通过基于高斯过程在线干扰观测器的模型预测控制系统，按照神经传导噪声最小情况下的机器人头部和眼部的运动轨迹，对机器人的行为进行最优控制，具体为：
技术总结本发明公开了一种基于综合评价及最优控制原理的机器人社交行为控制方法，通过对外部多模态信息采集，社交对象的综合决策，机器人眼—头执行器进行建模，求解神经传导噪声最小的运动轨迹，利用MPC控制器进行最优控制，实现机器人与多社交对象之间的并行交互。对机器人实施最优控制，产生仿人运动和注视效果。
技术研发人员：朱浩宇,孙艳君,刘鹏,刘琳,刘晓瑞
受保护的技术使用者：青岛中电绿网新能源有限公司
技术研发日：技术公布日：2024/1/16