双位可调码垛机器人夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于物流设备领域，涉及一种用于箱子和袋子码垛的装置，具体地说是一种双位可调码垛机器人夹具。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛行业有着相当广泛的应用，但对于码垛机器人的夹具要求也越来越高，在现有的码垛机器人夹具功能单一不能满足各种规格物料的抓取，而且单一夹具速度较慢，严重影响码垛机器人的速度。双位可调码垛机器人夹具，可以调节两个夹具的相对位置满足不同规格的物料，而双夹具也增加了码垛机器人的速度，使码垛机器人得到充分的利用，为企业提高生产效率、节约成本、创造效益。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题，提供一种双位可调码垛机器人夹具，该夹具能够适应多种尺寸规格的物料，适用范围广；该夹具在工作时，一次抓取两包物料，减少了码垛机器人的回转次数，大大提高码垛效率。
[0004]按照本发明的技术方案:一种双位可调码垛机器人夹具，包括滑块导槽平行架，所述滑块导槽平行架一端滑动设置第一夹具，另一端滑动设置第二夹具，其特征是:第一夹具与第二夹具两者通过丝杆螺纹连接，所述第一夹具与第二夹具结构相同，其中第一夹具包括第一抓齿横架，第一抓齿横架底部安装有第一抓齿组件、第二抓齿组件，第一抓齿横架中间位置固定有第一抓取气缸、第二抓取气缸；第一抓取气缸活塞杆端部连接第一摇臂杆，第一摇臂杆焊接连接第一摇杆轴，第二抓取气缸活塞杆端部连接第二摇臂杆，第二摇臂杆焊接连接第二摇杆轴；所述第一摇杆轴通过胀套连接第一抓齿组件，第二摇杆轴通过胀套连接第二抓齿组件。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述第二夹具包括第二抓齿横架，第二抓齿横架上设置有右旋丝杆螺母，第一抓齿横架上设置有左旋丝杆螺母，丝杆与所述左旋丝杆螺母、右旋丝杆螺母螺纹连接，丝杆外侧端部固定有调节手轮。
[0006]作为本发明的进一步改进，第一抓齿横架、第二抓齿横架下边安装有锁紧把手。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述滑块导槽平行架上设有导杆，第一抓齿横架、第二抓齿横架两者顶部分别固定有调节滑块，调节滑块贯穿设置于滑块导槽平行架的导杆上。
[0008]本发明的技术效果在于:本发明结构简单、合理，通过手轮调整两对夹具的相对位置，更好的来适应多种尺寸的物料，两对夹具以同时抓取和放置物料，也可以分别独立抓取和放置物料，保证了码垛机器人的对规格的物料的连续工作，提高码垛机器的利用率，减少企业的投资。
【附图说明】
[0009]图1为双位可调码垛机器人夹具的主视图。
[0010]图2为双位可调码垛机器人夹具的俯视图。
[0011]图3为双位可调码垛机器人夹具的右视图。
[0012]图4为双位可调码垛机器人夹具的抓取物料视图。
[0013]图5为双位可调码垛机器人夹具的码垛视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步的说明。
[0015]图1~5中，包括第一夹具1、第一抓齿横架101、第一抓齿组件102、第二抓齿组件103、第一抓取气缸104、第二抓取气缸105、第一摇臂杆106、第二摇臂杆107、第二摇杆轴108、第一摇杆轴109、压袋气缸110、防滑压板111、左旋丝杆螺母112、第二夹具2、第二抓齿横架201、右旋丝杆螺母202、滑块导槽平行架3、胀套4、调节滑块5、丝杆6、调节手轮7、锁紧把手8、码垛连接板9、码垛机器人10、物料11等。
[0016]如图1~5所示，本发明是一种双位可调码垛机器人夹具，包括滑块导槽平行架3，所述滑块导槽平行架3 —端滑动设置第一夹具1，另一端滑动设置第二夹具2，第一夹具1与第二夹具2两者通过丝杆6螺纹连接，所述第一夹具1与第二夹具2结构相同，其中第一夹具1包括第一抓齿横架101，第一抓齿横架101底部安装有第一抓齿组件102、第二抓齿组件103，第一抓齿横架101中间位置固定有第一抓取气缸104、第二抓取气缸105 ;第一抓取气缸104活塞杆端部连接第一摇臂杆106，第一摇臂杆106焊接连接第一摇杆轴109，第二抓取气缸105活塞杆端部连接第二摇臂杆107，第二摇臂杆107焊接连接第二摇杆轴108 ;所述第一摇杆轴109通过胀套4连接第一抓齿组件102，第二摇杆轴108通过胀套连接第二抓齿组件103。通过胀套4与第一抓齿组件102、第二抓齿组件103连接的方式，方便拆装并具有良好的互换性。
[0017]第二夹具2包括第二抓齿横架201，第二抓齿横架201上设置有右旋丝杆螺母202，第一抓齿横架101上设置有左旋丝杆螺母112，丝杆6与所述左旋丝杆螺母112、右旋丝杆螺母202螺纹连接，丝杆6外侧端部固定有调节手轮7。
[0018]第一抓齿横架101、第二抓齿横架201下边安装有锁紧把手8，当通过调节手轮7调整夹具的相对位置时需先将把手松开，调整后再次锁紧。
[0019]滑块导槽平行架3上设有导杆，第一抓齿横架101、第二抓齿横架201两者顶部分别固定有调节滑块5，调节滑块5贯穿设置于滑块导槽平行架3的导杆上。
[0020]本发明产品顶部设置有码垛连接板9，码垛连接板9与码垛机器人11连接。
[0021]本发明的工作过程如下:根据不同规格的物料，转动调节手轮7，由丝杆6带动第一夹具1、第二夹具2作靠近或远离运动，以适应不同尺寸规格的物料11。在工作时，第一夹具1、第二夹具2可以独立抓取和放置物料，也可以同时抓取和防止物料。为了防止码垛机器人10在高速回转过程中发生甩包现象，在两个抓齿横架101、201的侧边分别固定有一对压袋气缸110，压袋气缸110固定有防滑压板111，防滑压板111在码垛机器人10抓取物料11后，压紧物料11，确保不会发生甩包现象。
【主权项】
1.一种双位可调码垛机器人夹具，包括滑块导槽平行架(3)，所述滑块导槽平行架(3)一端滑动设置第一夹具(1 )，另一端滑动设置第二夹具(2)，其特征是:第一夹具(1)与第二夹具(2)两者通过丝杆(6)螺纹连接，所述第一夹具(1)与第二夹具(2)结构相同，其中第一夹具(1)包括第一抓齿横架(101 )，第一抓齿横架(101)底部安装有第一抓齿组件(102)、第二抓齿组件(103)，第一抓齿横架(101)中间位置固定有第一抓取气缸(104)、第二抓取气缸(105);第一抓取气缸(104)活塞杆端部连接第一摇臂杆(106)，第一摇臂杆(106)焊接连接第一摇杆轴(109)，第二抓取气缸(105)活塞杆端部连接第二摇臂杆(107)，第二摇臂杆(107)焊接连接第二摇杆轴(108);所述第一摇杆轴(109)通过胀套(4)连接第一抓齿组件(102)，第二摇杆轴(108)通过胀套连接第二抓齿组件(103)。2.按照权利要求1所述的双位可调码垛机器人夹具，其特征是:所述第二夹具(2)包括第二抓齿横架(201)，第二抓齿横架(201)上设置有右旋丝杆螺母(202)，第一抓齿横架(101)上设置有左旋丝杆螺母(112)，丝杆(6)与所述左旋丝杆螺母(112)、右旋丝杆螺母(202)螺纹连接，丝杆(6)外侧端部固定有调节手轮(7)。3.按照权利要求1所述的双位可调码垛机器人夹具，其特征是:第一抓齿横架(101)、第二抓齿横架(201)下边安装有锁紧把手8，。4.按照权利要求1所述的双位可调码垛机器人夹具，其特征是:所述滑块导槽平行架(3)上设有导杆，第一抓齿横架(101)、第二抓齿横架(201)两者顶部分别固定有调节滑块(5)，调节滑块(5)贯穿设置于滑块导槽平行架(3)的导杆上。
【专利摘要】本发明属于物流设备领域，涉及一种用于箱子和袋子码垛的装置，具体地说是一种双位可调码垛机器人夹具，包括滑块导槽平行架，所述滑块导槽平行架一端滑动设置第一夹具，另一端滑动设置第二夹具，第一夹具与第二夹具两者通过丝杆螺纹连接，所述第一夹具与第二夹具结构相同，其中第一夹具包括第一抓齿横架，第一抓齿横架底部安装有第一抓齿组件、第二抓齿组件，第一抓齿横架中间位置固定有第一抓取气缸、第二抓取气缸；第一抓取气缸活塞杆端部连接第一摇臂杆，第一摇臂杆焊接连接第一摇杆轴。该夹具能够适应多种尺寸规格的物料，适用范围广；该夹具在工作时，一次抓取两包物料，减少了码垛机器人的回转次数，大大提高码垛效率。
【IPC分类】B25J9/14, B25J15/08, B65G61/00
【公开号】CN105252542
【申请号】CN201510728915
【发明人】邱恩博, 邱宝玉, 王世民
【申请人】无锡大东机械制造有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月30日