太阳能电池组件自动削边机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种太阳能电池组件自动削边机。
【背景技术】
[0002]太阳能电池组件生产领域中，自动化生产是发展的方向，在此发展过程中，对各种太阳能电池组件生产设备的自动化程度要求越来越高，比如，对太阳能电池组件的修边装置的自动化水平要求也越来越高，但目前，太阳能电池组件修边生产还停留在手工生产阶段，不能适应市场的需求。比如，名称为太阳能电池组件修边器的实用新型专利，公开了一种修边装置，它包括一刀片和一握柄，它的刀片包括一体成型的安装部和切割部，这种修边装置，结构简单只适用于手工修边，不能进行机械化生产，使得劳动强度高、工作效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术电池组件修边装置不能适应机械化生产的不足，提供一种可用于生产线的太阳能电池组件自动削边机。
[0004]本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的:
[0005]采用本实用新型结构的太阳能电池组件自动削边机，由电池组件传输单元将电池组件传输到工作台上，由电池组件对中单元调整电池组件在工作台上的位置，由削边驱动装置驱动削边装置沿着电池组件的边部行走，由削边装置对电池组件的边部削边，因此可以实现削边工作的自动化，有效降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，全结构简单。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型太阳能电池组件自动削边机实施例结构示意图；
[0007]图2为本实用新型太阳能电池组件自动削边机削边驱动装置实施例结构示意图；
[0008]图2.1为图2中H局部放大图；
[0009]图3为本实用新型太阳能电池组件自动削边机削边装置实施例结构示意图；
[0010]图4为本实用新型太阳能电池组件自动削边机轴抱紧装置实施例结构示意图；
[0011]图5为本实用新型太阳能电池组件自动削边机对中单元实施例结构示意图；
[0012]图6为本实用新型太阳能电池组件自动削边机传输单元实施例结构示意图；
[0013]图7为图6的主视图示意图；
[0014]图8为图7的俯视图。
[0015]附图标记说明
[0016]1-架体
[0017]201-传输折臂一 202-轴一 203-同步带传送装置一 208-轴二 209-传输折臂二 210-折臂气缸211-电机212-底架213-连杆214-吸盘架215-同步带传送装置二216-折臂气缸活塞杆
[0018]400-削边装置401-切削角调整电机402-减速机403-电机支架404-联轴器405-抱紧盘406-抱紧驱动407-轴承连接座408-连接轴409-气缸二 410-刀片压板411-刀片安装块412-削边刀413-抱紧夹414-机架431-支撑432-支座433-同步带轮434-同步带轮轴435-滑轨436-滑块437-横向电机438-纵向电机439-同步带二
[0019]601-侧边定位装置602-吸盘603-上升气缸604-侧边定位气缸605-侧边定位气缸活塞杆606-传输定位挡块607-吸盘架608-吸盘气缸609-工作台610-传输定位气缸611-传输定位挡块612-传输定位装置613-传输定位挡块架
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的描述:
[0021]如图1所示，本太阳能电池组件自动削边机包括电池组件传输单元、电池组件定位单元和电池组件削边单元。由电池组件传输单元将电池组件传输到工作台(609)上，由电池组件对中单元调整电池组件在工作台上的位置，由削边驱动装置驱动削边装置沿着电池组件的边部行走，由削边装置对电池组件的边部削边。
[0022]如图6-8所示，优选的电池组件传输单元包括一传输式工作台609、传输折臂一201、传输折臂二 209、折臂转动驱动装置及固定工作台的架体I。工作台609位于传输折臂一 201和传输折臂二 209间。由传输折臂一 201接受前方生产线传送的工件，并传输给传输式工作台609，工件在工作台609上定位并完成修边，已完成修边的工件由工作台609传输给传输折臂二 209。在修边前，传输折臂一和传输折臂二均在折臂转动驱动装置的驱动下向下倾斜。
[0023]优选传输式工作台609由两条同步带传送装置一 203组成，传输折臂一 201和传输折臂二 209均优选由两条同步带传送装置二 215组成，为保证传输折臂与工作台609传送同步，传输折臂一 201的前同步带轮和工作台609的后同步带轮均与轴一通过胀套连接，传输式工作台609的前同步带轮和传输折臂二 209的后同步带轮均通过胀套与轴二 208连接。由轴一 202或轴二 208连接电机211的输出轴。传输折臂一 201的后端和传输折臂二209的前端均为自由端。
[0024]优选折臂转动驱动装置为折臂气缸210。由连杆213连接相对设置的两同步带传送装置二 215。传输折臂一和传输折臂二分别设置一折臂气缸210，折臂气缸210的缸体固定在底架212上，折臂气缸活塞杆216朝向机外倾斜设置，其端部连接连杆213，折臂气缸缸体位于机内侧，这样传输折臂一 201、传输折臂二 209可随折臂气缸活塞杆216的伸出升到与传输式工作台609平齐的位置，随着折臂气缸活塞杆216缩回而向下倾斜。
[0025]采用本实用新型结构的电池组件传输单元，在整个传输过程中均采用同步带传送，且在传输折臂二的前端设置有定位气缸，可以适用在长距离传输的生产线上，可保证长距离传送时一次到位，在修边时，传输折臂回落到倾斜位置，因此，废料不会积累在传输折臂上，废料不会对传输装置产生影响，在修边和待修边过程中由吸盘吸附，所以电池组件稳定，不会发生位移，能保证电池组件在工作台上的位置不发生偏移，保证长距离传输。
[0026]在修边过程中，由于传输折臂一和传输折臂二均向下倾斜，所以给刀具让出行走空间，可使刀具顺利沿着电池组件的四周修边，保证在修边的过程中不会撞倒刀及其他机构。
[0027]如图5所示，本实用新型优选的电池组件定位单元包括侧边定位装置601和传输定位装置612。侧边定位装置601成对设置，分别设置在工作台609的左、右两侧，每个侧边定位装置601由一侧边定位器和一提升器组成，由提升器升高或降落侧边定位器。优选提升器为上升气缸603，侧边定位器由侧边定位气缸604和传输定位挡块606组成，传输定位挡块606设置在侧边定位气缸活塞杆605的端部。侧边定位气缸活塞杆605与工作台609的中心线垂直设置，且各传输定位挡块606伸出时距离工作台的中心线等距。传输定位装置612设置在工作台609的前端(以工件的移动方向为前方)，在工作台609的左、右两侧各设置一传输定位装置612，每个传输定位装置612由传输定位气缸610和传输定位挡块611组成，传输定位挡块611通过挡块架设置在传输定位气缸活塞杆的端部。
[0028]优选设置工件吸附装置，工件吸附装置优选由吸盘602、吸盘架607和吸盘气缸608组成，吸盘架607设置在吸盘气缸活塞杆的端部，吸盘602设置在吸盘架607上。吸盘活塞杆垂直于定位气缸活塞杆设置。工件吸附装置可设置在工作台的两侧内部，也可设置在工作台的中间。设置工件吸附装置时，工作台可以由架体组成，优选由至少两条同步带传送装置并排设置组成。
[0029]工作时，工件被生产线传输到工作台609上，传输到位后传输式工作台停止传输，传输定位气缸活塞杆升起，带动传输定位挡块611升起，对工件进行移动方向上的阻挡定位，与此同时，上升气缸活塞杆伸出，侧边定位气缸活塞杆伸出，由传输定位挡块606对工件进行侧边定位。吸盘602开始吸工件，将工件固定。
[0030]优选，侧边定位装置成对设置，为两对，这样设置，当传输定位装置对工件在传送方向上定位后，由侧边定位装置进行侧边定位，定位准确，结构简单。
[0031]优选的，电池组件削边单元由削边装置(400)、支撑削边装置的架体I和削边装置驱动装置组成。如图2及图2.1所示，优选地，削边驱动装置由横向驱动装置和纵向驱动装置组成，横向驱动装置及纵向驱动装置的驱动装置均包括同步带装置及滑动支撑装置(435)，滑动支撑装置由支撑(431)、滑轨(435)和支座(432)组成，支撑通过其下方设置的滑块(436)与滑轨滑动配合，支座固定设置在支撑上；同步带装置包括同步带轮433、同步带轮轴434及同步带二 439，同步带装置的同步带轮轴(434)与支座(432)转动连接。在工作台(609)的左右两侧外分别设置一横向驱动装置，它的滑轨435沿着电池组件的输送方向设置在架体I上，它的同步带二平行设置于滑轨的上方，它横向电机437固定设置在一侧的支座或支撑上并与该侧的同步带轮轴连接，它的同步带二及滑轨的两端分别固定在架体I的前后两端。纵向驱动装置设置在两侧的横向驱动装置的导轨间，它的