，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实用新型实施例提供的可万向周转的机械臂装置立体图。
[0016]图2是图1中A处放大剖切图。
[0017]传动座-1 ;传动体-2 ;升压气缸-3 ;可伸缩机械臂-4 ;端口 -5 ;螺母_6 ;吸取件-7 ;齿牙-8 ;齿轮-9 ;柔性绳索-10 ;卷扬机-11 ;第一气缸-12 ;可伸缩保护管-13 ;槽口 -14 ;圆孔-15 ;连接柱-16。
【具体实施方式】
[0018]本实用新型实施例所提供的可万向周转的机械臂装置，可实现精准抓取，同时传动体可360°旋转，可伸缩机械臂可上下前后左右运转，灵活性高，提高了生产效率。
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]参见图1和图2，是本实用新型实施例提供的可万向周转的机械臂装置立体图和A处放大剖切图，本实用新型实施例提供的一种可万向周转的机械臂装置包括传动座1、传动体2、升压气缸3、可伸缩机械臂4、卷扬机11、吸取件7 ;所述传动体2为360°可周转的柱面结构，所述传动体2内侧面上设有齿牙8，所述传动体2安装在传动座I上，所述传动座I上设有齿轮9，所述齿轮9与所述传动体2内侧面上的齿牙8啮合传动。当传动座I上的齿轮9在传动时，齿轮9和齿牙8啮合带动传动体2转动，此种连接结构简单，操作方便，同时便于设置抓取位置的精准度。所述传动体2开设有端口 5，升压气缸3穿过所述端口 5并通过螺母6与所述传动体2紧固连接，所述可伸缩机械臂4 一端固定设置在所述传动体2周转面上，另一端安装有吸取件7。所述吸取件7为真空吸盘，所述真空吸盘为半球形状，所述真空吸盘上端中心处开设有槽口 14及圆孔15，所述圆孔15内设有连接柱16，可伸缩机械臂4安装在槽口 14内并与所述连接柱16连接。真空吸盘可以通过槽口 14的空间来达到转动，因此，真空吸盘不是固定在可伸缩机械臂4上，而是可以围绕可伸缩机械臂4的中心点作摆动，提高了灵活性。本实用新型实施例的传动体2可360°周转运动，同时可伸缩机械臂4垂直设置于传动体2周转面上，并可前后伸缩运动，提高了装置的灵活性能。
[0021]还可对上述装置作进一步的优化，所述可伸缩机械臂4通过柔性绳索10与卷扬机11连接，所述可伸缩机械臂4包括第一气缸12，所述第一气缸12外设有可伸缩保护管13。可伸缩保护管13可用来防护和缓冲第一气缸12，从而达到第一气缸12不受外界因素影响，第一气缸12的伸缩可实现可伸缩机械臂4的长短，同时用户可以根据不同的位置、不同物件来设置第一气缸12的型号，因此，本实用新型实施例具有很广的应用范围，通用性能较好，卷扬机11在运行中，可带动可伸缩机械臂4的位置的变化，可以更好的不同位置去抓取物件。
[0022]为更好的达到本装置的智能化，本实用新型实施例采用内置传感器、接触器及电磁阀来达到全自动无人值守操作，大大提高了生产效率，节约了工作时间，降低了成本，所述传感器、接触器及电磁阀电性连接，采用通过PLC控制其转动操作。
[0023]本实用新型实施例在实际操作中，传动体2可360°周转，可伸缩机械臂4可在卷扬机11和第一气缸12的相互配套作用下更精准的定位去抓取物件，同时真空吸盘留有槽口 14转动空间，更加增加了本装置的灵活度，提高了工作效率。
[0024]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.可万向周转的机械臂装置，其特征在于，包括传动座、传动体、升压气缸、可伸缩机械臂；所述传动体为360°可周转的柱面结构，所述传动体安装在传动座上，所述传动体开设有端口，升压气缸穿过所述端口并通过螺母与所述传动体紧固连接，所述可伸缩机械臂一端固定设置在所述传动体周转面上，另一端安装有吸取件。
2.根据权利要求1所述的可万向周转的机械臂装置，其特征在于，所述传动体内侧面上设有齿牙，所述传动座上设有齿轮，所述齿轮与所述传动体内侧面上的齿牙啮合传动。
3.根据权利要求2所述的可万向周转的机械臂装置，其特征在于，所述可伸缩机械臂通过柔性绳索与卷扬机连接，所述可伸缩机械臂包括第一气缸，所述第一气缸外设有可伸缩保护管。
4.根据权利要求1至3任一项所述的可万向周转的机械臂装置，其特征在于，所述吸取件为真空吸盘，所述真空吸盘为半球形状，所述真空吸盘上端中心处开设有槽口及圆孔，所述圆孔内设有连接柱，可伸缩机械臂安装在槽口内并与所述连接柱连接。
5.根据权利要求1至3任一项所述的可万向周转的机械臂装置，其特征在于，所述可万向周转的机械臂装置内安装有传感器、接触器及电磁阀，所述传感器、接触器及电磁阀电性连接，所述可万向周转的机械臂装置通过PLC控制其转动操作。
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种可万向周转的机械臂装置，包括传动座、传动体、升压气缸、可伸缩机械臂；所述传动体为360°可周转的柱面结构，所述传动体安装在传动座上，所述传动体开设有端口，升压气缸穿过所述端口并通过螺母与所述传动体紧固连接，所述可伸缩机械臂一端固定设置在所述传动体周转面上，另一端安装有吸取件。本实用新型实施例可实现精准抓取，同时传动体可360°旋转，可伸缩机械臂可上下前后左右运转，灵活性高，提高了生产效率。
【IPC分类】B25J18-04, B25J15-06
【公开号】CN204487598
【申请号】CN201520027353
【发明人】钟新富, 胡宝林, 陶益诚
【申请人】浙江欧耀机械有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月15日