一种机械手的机座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种机械手的机座。
【背景技术】
[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以减省工人负担、提高效率、降低成本、提高产品品质，而且安全性好，因此，目前机械手已得到了广泛而普遍的运用。
[0003]实际使用时，机械手一般是固定在机座上的，但是，目前的机座结构复杂，成本高，而且硬度较低，不耐磨损，使用寿命较短，同时也不能很好的保证机械手的位置的固定。
[0004]有鉴于此，确有必要提供一种机械手的机座，其结构简单，成本较低，而且硬度较高，耐磨损，使用寿命较长，而且能够保证机械手的位置的固定。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种机械手的机座，其结构简单，成本较低，而且硬度较高，耐磨损，使用寿命较长，而且能够保证机械手的位置的固定。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]一种机械手的机座，包括由陶瓷材料制成的基板、设置于所述基板上的由陶瓷材料制成的第一侧板和由陶瓷材料制成的第二侧板，所述基板上设置有第一固定孔和第二固定孔，所述第一侧板设置于所述基板的一侧，所述第二侧板设置于所述基板的另一侧。
[0008]作为本实用新型机械手的机座的一种改进，所述基板、所述第一侧板和所述第二侧板一体成型。
[0009]作为本实用新型机械手的机座的一种改进，所述第一侧板包括底板和立板，所述底板和所述立板均设置于所述基板上，所述底板位于所述第一固定孔和所述立板之间，并且所述立板与所述底板的远离所述第一固定孔的一侧接触，所述底板的靠近所述第一固定孔的一侧设置有与所述第一固定孔匹配的弧形缺口。
[0010]作为本实用新型机械手的机座的一种改进，所述底板的远离所述第一固定孔的一侧设置为弧形。
[0011]作为本实用新型机械手的机座的一种改进，所述立板包括一体成型的第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板，所述第一弧形板上设置有第一通孔，所述第二弧形板的顶部设置为弧形面，并且所述第一弧形板的顶部和所述第二弧形板的顶部之间通过弧形槽连接，所述第二弧形板的顶部和所述第三弧形板的顶部之间通过过渡段连接，所述第三弧形板和所述过渡段上共同形成有第二通孔。
[0012]作为本实用新型机械手的机座的一种改进，所述第二弧形板和所述第三弧形板之间呈95°?150°。
[0013]作为本实用新型机械手的机座的一种改进，所述第三弧形板包括依次连接的第一弧形侧面、第一侧面、第二侧面和第三侧面，以及第一顶面和第一底面，所述第一侧面和所述第二侧面的转角处开设有竖直方向的L形槽，并且所述第三侧面的面积小于所述第一侧面的面积。
[0014]作为本实用新型机械手的机座的一种改进，所述第二侧板包括一体成型的第一板体和第二板体，所述第一板体包括两个呈台阶状的凸台，其中较高的所述凸台上设置有第三通孔和第四通孔。
[0015]作为本实用新型机械手的机座的一种改进，所述第二板体包括依次连接的第二弧形侧面、第四侧面、第五侧面、第六侧面和第七侧面，以及第二顶面和第二底面，所述第二弧形侧面与所述第一侧板相对设置，所述第二顶面上设置有第五通孔、第六通孔和第七通孔，所述第五侧面和所述第六侧面之间呈钝角，所述第七侧面与所述第一板体接触。
[0016]作为本实用新型机械手的机座的一种改进，所述基板上还设置有第八通孔，所述第二顶面和较高的所述凸台上共同形成有第九通孔。
[0017]相对于现有技术，本实用新型提供的一种机械手的机座，包括由陶瓷材料制成的基板、设置于所述基板上的由陶瓷材料制成的第一侧板和由陶瓷材料制成的第二侧板，所述基板上设置有第一固定孔和第二固定孔，所述第一侧板设置于所述基板的一侧，所述第二侧板设置于所述基板的另一侧。使用时，将机械手的安装部装入第一固定孔和第二固定孔内，而第一侧板和第二侧板则可以进一步减少机械手的不必要的移动，从而可以稳固地固定住机械手。此外，由于基板、第一侧板和第二侧板都是由陶瓷材料制成的，因此本实用新型具有硬度高、耐磨损和使用寿命较长等优点。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0019]图2为本实用新型的正视结构示意图。
[0020]其中:
[0021]1-基板，11-第一固定孔，12-第二固定孔，13-第八通孔，2_第一侧板，21-底板，211-弧形缺口，22-立板，221-第一弧形板，2211-第一通孔，222-第二弧形板，223-第三弧形板，2231-第一弧形侧面，2232-第一侧面，2233-第二侧面，2234-第三侧面，2235-第一顶面，2236-第一底面，2237-L形槽，224-弧形槽，225-过渡段，3-第二侧板，31-第一板体，311-凸台，3111-第三通孔，3112-第四通孔，32-第二板体，321-第二弧形侧面，322-第四侧面，323-第五侧面，324-第六侧面，325-第七侧面，326-第二顶面，3261-第五通孔，3262-第六通孔，3263-第七通孔，327-第二底面，4-第二通孔，5-第九通孔。
【具体实施方式】
[0022]如图1和图2所示，本实用新型提供了一种机械手的机座，包括由陶瓷材料制成的基板1、设置于基板I上的由陶瓷材料制成的第一侧板2和由陶瓷材料制成的第二侧板3，基板I上设置有第一固定孔11和第二固定孔12，第一侧板2设置于基板I的一侧，第二侧板3设置于基板I的另一侧。其中，本实施例中，材料为氧化锆陶瓷。第一固定孔11和第二固定孔12可用于插入机械手的安装部，以固定住机械手，而第一侧板2和第二侧板3则可以进一步减少机械手的不必要的移动。
[0023]基板1、第一侧板2和第二侧板3 —体成型，这种结构较易实现。
[0024]第一侧板2包括底板21和立板22，底板21和立板22均设置于基板I上，底板21位于第一固定孔11和立板22之间，且底板21平放于基板I上，并且立板22与底板21的远离第一固定孔11的一侧接触，底板21的靠近第一固定孔11的一侧设置有与第一固定孔11匹配的弧形缺口 211，该弧形缺口 211也可以对机械手的安装部起到一定的固定作用。
[0025]底板21的远离第一固定孔11的一侧设置为弧形，相应的，立板22的底部边缘也呈弧形，从而实现底板2