力强，可防止平整机构平整时，调节结构发生不必要的运动，保证整个夹持装置运行的稳定性。
[0035](4)本实用新型的夹持装置，设置沿着滑轨运动的第一固定件和第二固定件后，增加了与滑轨的接触点，使纵向定位块与滑轨的单点接触变成了第一固定件、定位部和第二固定件分别与滑轨的三点接触，防止定位部在滑轨上晃动，使锁定结构的锁定时更加稳固。
[0036](5)本实用新型的夹持装置，设置横向调整组件和纵向调整组件分别调整夹具的横向位置和/或纵向位置，以使夹具能够形成适合板状物体的排布方式，实现对不同尺寸和形状的板状物体的夹持。
[0037](6)本实用新型的夹持装置，设置纵向平整结构对第二夹具做纵向拉伸，设置双向平整结构对第三夹具同时做纵向和横向拉伸，设置横向平整结构对第四夹具做横向拉伸，当需要对板状物体进行平整时，4个夹具分别夹持板状物体的4个角，第一夹具不发生位移，纵向平整组件使第二夹具产生纵向的拉伸力，双向平整组件使第三夹具产生纵向和横向的拉伸力，横向平整组件使第四夹具产生横向的拉伸力，为了维持力的平衡，第一夹具也对板状物体产生中纵向和横向的拉力，第四夹具产生纵向的拉力，因而可以使板状物体产生4个作用点包括横向和纵向两个方向的共八个方向的拉力，以使板状物体保持绝对平整。
【附图说明】
[0038]为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0039]图1a和Ib是本实用新型实施例1的板状物体夹持装置的结构示意图；
[0040]图2是本实用新型实施例1的横向调整组件的结构示意图；
[0041]图3是本实用新型实施例1的纵向调整组件和纵向平整组件的结构示意图；
[0042]图4是本实用新型实施例1的双向平整组件的结构示意图；
[0043]图5是本实用新型实施例1的横向平整组件的结构示意图；
[0044]图6是本实用新型实施例1的设置在横向安装架上的锁定结构的结构示意图；
[0045]图7是本实用新型实施例1的设置在纵向安装架上的锁定结构的结构示意图；
[0046]图中附图标记表示为:1_横向安装架；11_横向导轨；12_滑轨；13_横向滑块；14-横向锁定驱动件；15_横向定位杆；16_横向定位块；2_纵向安装架；21-第一纵向安装架；22_第二纵向安装架；3_夹具；3a-第一夹具；3b-第二夹具；3c_第三夹具；3d_第四夹具；410、420_纵向滑块；411-第二安装座；421-第三安装座；431_第四安装座；412_第一纵向平整驱动件；422_第二纵向平整驱动件；413、423_纵向导轨；414、424_滑轨；415、425-纵向锁定驱动件；416、426_纵向定位块；4161_摩擦片;4162_纵向定位通孔;417、427-纵向定位杆；418、428_第一固定件；419、429_第二固定件；430_固定块；432_第一横向平整驱动件；433_第一横向平整导轨；435_第一横向平整滑块；436_第一横向平整驱动杆；4111-第一纵向平整导轨；4211_第二纵向平整导轨；4112_第一纵向平整滑块；4212-第一纵向平整滑块；4113_第一纵向平整驱动杆；4213-第二纵向平整驱动杆；4214-第二横向平整导轨；4215_第二横向平整滑块；4216_第二横向平整驱动件；4217_第二横向平整驱动杆。
【具体实施方式】
[0047]下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。
[0048]实施例1
[0049]本实施例提供一种夹持装置，如图1所示，包括，安装架、夹持机构，夹持机构又包括调节结构、锁定结构、平整结构以及可移动设置在调节结构上的夹具3，其中，安装架作为调节结构、锁定结构、平整结构以及夹具3的安装载体，为上述部件提供最底层的支撑力；调节结构用于对夹具3的位置进行粗调整，以使得夹具3可以对不同尺寸的板状物体进行夹持，包括用于对夹具3的横向位置进行粗调的横向调整组件和用于对所述夹具3的纵向位置进行粗调的纵向调整组件；锁定结构用于将调节结构锁定在调整后的位置上，以使得夹具3能够保持粗调后的位置，包括用于将横向调整组件锁定的横向锁定结构和用于将纵向调整组件锁定的纵向锁定结构；平整结构用于对夹具3的位置进行微调，也即，调整夹具3在调节结构上的位置，以对板状物体进行横向和/或纵向拉伸，包括用于调整所述夹具3在横向调整组件上的位置的横向平整结构，用于调整所述夹具3在纵向调整组件上位置的纵向平整结构，以及用于调整所述夹具3在纵向调整组件上位置的双向平整结构。
[0050]下面具体介绍各个部分的具体设置方式。如图1所示，所述安装架包括左架体和右架体，左架体和右架体分别由两条横向安装的横向安装架I和连接在横向安装架I之间的纵向安装架2连接组成。
[0051]所述横向调整组件包括，设置在横向安装架I上的横向导轨11以及设置在纵向安装架2上的横向滑动部13，横向滑动部13可滑动的设置在所述横向导轨11上，所述横向滑动部13具有相对于所述横向导轨11移动的自由状态，以及被横向锁定结构锁定在所述横向导轨11上的锁定状态。
[0052]需要说明的是，上述横向滑动部13为滑块，横向滑动部13的锁定方式可以多种多样，例如，通过直接锁定横向滑动块13的锁定方式，对于现有技术中公知的可以适用的具体锁定方式，在此不一一赘述。
[0053]在下文中将介绍一种特定的横向锁定结构，该种横向锁定结构必要地需要设置一个定位部16，其中，定位部16与上文的横向滑动部13固定连接，并且，所述定位部16在横向安装架I上的移动轨迹与所述横向滑动部13在所述横向安装架I上的移动轨迹相平行。
[0054]如图2、6所示，更加具体地，所述横向锁定结构包括固定在横向滑动部13上的锁定驱动件14，连接锁定驱动件14和定位部16的定位杆15，穿过所述定位部16设置在安装架上的滑轨12，锁定驱动件14驱动定位杆15从而使所述定位部16在锁定于所述滑轨12的锁定状态，和相对于滑轨12自由滑动的解锁状态之间变换。
[0055]上述横向调整组件以及横向锁定结构相配合的设置方式中，横向滑动部13与定位部16固定连接，从而通过锁定定位部16即可对横向滑动部13进行锁定，进而锁定整个横向调整组件；并且，所述定位部16在所述横向安装架I上的移动轨迹与所述横向滑动部13在所述横向安装架I上的移动轨迹相平行，从而使得定位部16同时可以充当横向滑动部13滑动过程中的导向结构，保证粗调方向的准确性，且提高粗调过程的稳定性。将所述夹具3可移动地设置在所述横向滑动部13上则可以通过驱动夹具3在横向滑动部3上运行，实现对于板状物体的拉伸；且可以缓解横向滑动部13上的拥挤，且避免了对横向滑动部反复进行锁定和解锁操作而影响滑动部的滑动性和滑动精确性。
[0056]所述纵向调整组件包括，设置在纵向安装架2上的纵向导轨413、423，可滑动设置在纵向导轨413、423上的纵向滑动部410、420，所述纵向滑动部410、420具有相对于所述纵向导轨413、423移动的自由状态，以及被所述锁定结构锁定在纵向导轨413、423上的锁定状态，横向调整组件可调整纵向安装架2之间的距离，然后再通过横向锁定结构锁定调整后纵向安装架2之间的相对位置。
[0057]需要说明的是，上述纵向滑动部410、420为滑块，纵向滑动部410、420的锁定方式也可以多种多样，例如，通过直接锁定纵向滑动块410、420的锁定方式，对于现有技术中公知的可以适用的锁定方式，在此不--赘述，。
[0058]在下文中将介绍一种特定的纵向锁定结构，与上文中的横向锁定结构原理相似，该种纵向锁定结构必要地需要设置定位部416、426，其中，定位部416、426分别与上文的纵向滑动部410、420固定连接设置，并且，所述定位部416、426在纵向安装架2的移动轨迹与所述纵向滑动部410、420在所述纵向安装架2上的移动轨迹相平行。
[0059]更加具体地，如图7所示，所述纵向锁定结构还包括固定在纵向滑动部410、420上的锁定驱动件415、425，连接锁定驱动件415、425和定位部416、426的定位杆417、427，穿过所述定位部416、426设置在安装架上的滑轨414、424，锁定驱动件415、425驱动定位杆417、427，定位杆417、427转动使位于定位杆417、427 —端的摩擦片4161紧靠住滑轨414、424，从而使所述定位部416、426在锁定于所述滑轨414、424的锁定状态，和相对于滑轨414,424自由滑动的解锁状态之间变换。
[0060]上述纵向调整组件以及纵向锁定结构相配合的设置