的设置方式与实施例1中相同。
[0080]设置双向平整结构对每个夹具3同时做纵向和横向拉伸，当需要对板状物体进行平整时，4个夹具3分别夹持板状物体的4个角，每个夹具3均分别向板状物体施加横向和纵向的拉伸力，因而可以使板状物体产生4个作用点包括横向和纵向两个方向的共八个方向的拉伸力，以使板状物体保持绝对平整。
[0081]实施例5
[0082]本实施例提供一种夹持装置，是在实施例1或2或3或4基础上的变形，本实施例与实施例1或2或3或4的不同之处在于，夹具4的数量不同，是为了适应大尺寸的板状物体，以实现对宽度或长度较长的板状物体的夹持。
[0083]本实施例的夹持装置，在第一夹具3a与第二夹具3b之间再增加一个第五夹具，第五夹具的设置方式与第二夹具3b的设置方式相同，在第三夹具3c与第四夹具3d之间增加第六夹具，第六夹具的设置方式与第三夹具3c的设置方式相同。
[0084]作为进一步改进，可以根据尺寸大小继续增加或减小夹具数量，比如可增加到8个、10个。如果板状物体为三角形，也可以仅设置3个夹具3，省略实施例1中第一夹具3a或第四夹具3d中的任何一个。
[0085]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括， 安装架； 若干夹持机构，所述若干夹持机构中的至少一个包括 调节结构，用于对夹具(3)在所述安装架上的横向和/或纵向位置进行粗调调节； 锁定结构，用于将所述调节结构锁定在所述安装架上； 夹具(3)，可移动地设置在所述调节结构上，用于夹持板状物体； 平整结构，用于调整所述夹具(3)在所述调节结构上运动位置，以使所述夹具(3)沿着横向和/或纵向方向拉伸板状物体。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述锁定结构包括可移动地安装在所述安装架上的定位部以及用于锁定所述定位部的锁定组件；所述调节结构包括可移动地设置在所述安装架上以对所述夹具(3)进行位置粗调的滑动部；所述滑动部与所述定位部固定连接，所述定位部在所述安装架上的移动轨迹与所述滑动部在所述安装架上的移动轨迹相平行，所述夹具(3)可移动地设置在所述滑动部上。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述锁定组件包括固定在所述滑动部上的锁定驱动件(14、415、425)，连接锁定驱动件(14、415、425)和定位部(16、416、426)的定位杆(15、417、427)，穿过所述定位部(16、416、426)设置在安装架上的滑轨(12、414、424)，锁定驱动件(14、415、425)驱动定位杆(15、417、427)从而使所述定位部(16、416、426)在锁定于所述滑轨(12、414、424)的锁定状态，和相对于滑轨(12、414、424)自由滑动的解锁状态之间变换。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述锁定结构还包括固定设置在定位部(16、416、426)上的第一固定件(418,428)和第二固定件(419、429)，滑轨(12、414、424)依次穿过第一固定件(418、428)、定位部(16、416、426)上设置的定位通孔(4162)、和第二固定件(419、429)设置。5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述安装架包括横向安装架(I)和相对设置在所述横向安装架(I)上的至少两条纵向安装架(2); 所述调节结构包括用于对夹具(3)的横向位置进行粗调的横向调整组件和/或用于对所述夹具(3)的纵向位置进行粗调的纵向调整组件。6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述横向调整组件包括，设置在横向安装架(I)上的横向导轨(11)以及设置在纵向安装架(2)上的横向滑动部(13)，横向滑动部(13)沿所述横向导轨(11)滑动以带动纵向安装架(2)连同夹具(3)做横向运动，所述横向滑动部(13)具有相对于所述横向导轨(11)移动的自由状态，以及被所述锁定结构锁定在所述横向导轨(11)上的锁定状态。7.根据权利要求5或6所述的夹持装置，其特征在于，所述纵向调整组件包括，设置在纵向安装架(2)上的纵向导轨(413、423)，可滑动设置在纵向导轨(413、423)上的纵向滑动部(410、420)，所述纵向滑动部(410、420)具有相对于所述纵向导轨(413、423)移动的自由状态，以及被所述锁定结构锁定在纵向导轨(413、423)上的锁定状态。8.根据权利要求1-6中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述平整结构为纵向平整结构、横向平整结构或双向平整结构中的一种，其中， 纵向平整结构，用于调整所述夹具(3)在纵向调整组件上的纵向位置，以对所述夹具(3)产生纵向拉伸力； 横向平整结构，用于调整所述夹具(3)在横向调整组件上的横向位置，以对所述夹具(3)产生横向拉伸力； 双向平整结构，用于调整所述夹具(3)在纵向调整组件上的横向和纵向位置，以对所述夹具(3)产生横向和纵向拉伸力； 所述横向调整组件用于调整所述夹具(3)在所述安装架上的横向粗调位置，所述纵向调整组件用于调整所述夹具(3)在所述安装架上的纵向粗调位置。9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述安装架包括横向安装架(I)和相对设置在所述横向安装架(I)上的两条纵向安装架(2);夹持机构有3个，分别为第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构； 所述夹具(3)有4个，分别为用于夹持板状物体的四个角的第一夹具(3a)、第二夹具(3b)、第三夹具(3c)以及第四夹具(3d)，一条纵向安装架(2)上固定设置有所述第一夹具(3a)并通过第一夹持机构设置有所述第二夹具(3b)，另一条纵向安装架(2)上通过第二夹持机构设置有所述第三夹具(3c)，并通过第三夹持机构设置在所述第四夹具(3d)，所述第一夹具(3a)和所述第四夹具(3d)水平相对设置，所述第二夹具(3b)和所述第三夹具(3c)水平相对设置； 所述第一夹持机构的平整结构为所述纵向平整结构，所述第二夹持机构的平整结构为所述双向平整结构，所述第三夹持机构的平整结构为所述横向平整结构。10.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述纵向平整结构包括，固定设置在纵向调整组件上的第二安装座(411)，固定设置在第二安装座(411)上的第一纵向平整驱动件(412)，夹具(3)纵向滑动地设置在第二安装座(411)上，第一纵向平整驱动件(412)驱动夹具(3)相对于第二安装座(411)做纵向位移。11.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述横向平整结构包括，固定设置在纵向设置的安装架(2)上的固定块(430)，固定设置在固定块(430)上的第一横向驱动装置(432)，横向滑动地设置在固定块(430)上的第四安装座(431)，夹具(3)固定安装在第四安装座(431)上，第一横向驱动装置(432)驱动第四安装座(431)连同夹具(3)相对于固定块(430)做横向位移。12.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，双向平整结构包括，横向滑动地设置在纵向调整组件上的第三安装座(421)，固定设置在纵向调整组件上的第二横向平整驱动件(4216)，固定设置在第三安装座(421)上的第二纵向平整驱动件(422)，夹具(3)纵向滑动地设置在第三安装座(421)上，第二横向平整驱动件(4216)驱动第三安装座(421)连同夹具⑶相对于纵向调整组件做横向位移，第二纵向平整驱动件(422)驱动夹具(3)相对于第三安装座(421)做纵向位移。13.根据权利要求1或2或3或4或5或6或9或10或11或12所述的夹持装置，其特征在于，用于夹持电路软板。
【专利摘要】本实用新型的夹持装置，包括，安装架；若干夹持机构，所述若干夹持机构中的至少一个包括调节结构，锁定结构、夹具和平整结构；本实用新型的夹持装置可根据板状物体的形状和尺寸来调节夹具的位置，从而使夹具能够夹持住板状物体的顶角处等需要施加拉力的部位，同时，设置锁定结构用以在调节结构调节完毕后，锁定调节结构，以使调节结构暂时失去调节夹具位置的能力，以防止调节结构妨碍平整结构的运行，而平整结构则是为了拉伸平整板状物体。因此，通过调节结构和锁定结构，使夹持装置能够对不同尺寸、不同形状的板状物体进行拉伸平整。
【IPC分类】B25B11/00
【公开号】CN204748400
【申请号】CN201520369149
【发明人】覃早才
【申请人】南京协辰电子科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月1日