一种夹持装置的制造方法_3

文档序号:9095341阅读:来源:国知局
方式中,纵向滑动部410、420与定位部416、426固定连接,从而通过锁定定位部416、426即可对纵向滑动部410、420进行锁定,进而锁定整个纵向调整组件;并且,所述定位部416、426在所述纵向安装架2上的移动轨迹与所述纵向滑动部410、420在所述纵向安装架2上的移动轨迹相平行,从而使得定位部416、426同时可以充当纵向滑动部410、420滑动过程中的导向结构,保证粗调方向的准确性,且提高粗调过程的稳定性;将所述夹具3可移动地设置在所述纵向滑动部410,420上则可以通过驱动夹具3在滑动部上运行,实现拉伸;且可以缓解纵向滑动部上的拥挤,且避免了对纵向滑动部反复进行锁定和解锁操作而影响滑动部的滑动性和滑动精确性。
[0061]作为对于上述纵向锁定结构的变形,所述纵向锁定结构还包括固定设置在定位部416,426上的第一固定件418、428和第二固定件419、429,滑轨414、424依次穿过第一固定件418、428、定位部416、426上设置的定位通孔4162、和第二固定件419、429设置。设置沿着滑轨414、424运动的第一固定件418、428和第二固定件419、429后,增加了与滑轨414、424的接触点,使定位部416、426与滑轨414、424的单点接触变成了第一固定件418、428、定位部416、426和第二固定件419、429分别与滑轨414、424的三点接触,防止定位部416、426在滑轨414、424上晃动,使纵向锁定结构的锁定时更加稳固。
[0062]上文的横向锁定结构和纵向锁定结构,通过设置滑轨12、414、424、锁定驱动件14、415、425和定位部16、416、426,在调节结构调整夹具3位置时,滑轨12、414、424与下文中的与之对应的横向导轨11或纵向导轨413、423平行设置,定位部16、416、426沿着滑轨12、414、424跟随调节结构一起运动,粗调完毕后,通过控制锁定驱动件14、415、425施加持续作用力来使定位部16、416、426锁定在滑轨12、414、424上,因而可使调节结构可以被锁定任意可调的位置上,实现了夹具3位置的连续可调,进一步提高了不同板状物的适用性,并且该锁定结构锁定力强,可防止平整机构平整时,调节结构发生不必要的运动,保证整个夹持装置运行的稳定性。
[0063]如图1所示,夹具3的数量为4个,夹具3可移动地设置在所述调节结构上,用于通过夹持板状物体的不同位置来固定板状物体。包括用于夹持板状物体的四个角的第一夹具3a、第二夹具3b、第三夹具3c以及第四夹具3d,所述第一夹具3a和所述第二夹具3b设置在第一纵向安装架21上,所述第三夹具3c和所述第四夹具3d设置在第二纵向安装架22上,所述第一夹具3a和所述第四夹具3d水平相对设置,所述第二夹具3b和所述第三夹具3c水平相对设置;所述第一夹具3a固定设置,第二夹具3b通过纵向平整结构纵向可移动地设置,所述第三夹具3c通过双向平整结构横向以及纵向可移动地设置,所述第四夹具3d通过横向平整结构横向可移动的设置。
[0064]如图3所示,纵向平整结构包括,固定设置在纵向调整组件上的第二安装座411,固定设置在第二安装座411上的第一纵向平整驱动件412,第二夹具3b上固定设置有纵向布置的第一纵向平整导轨4111,第二安装座411上固定设置第一纵向平整滑块4112,第一纵向平整滑块4112可沿第一纵向平整导轨4111做相对滑动,以使第二夹具3b纵向滑动地设置在第二安装座411上,第一纵向平整驱动件412的第一纵向平整驱动杆4113与第二夹具3b连接,通过第一纵向平整驱动件412的第一纵向平整驱动杆4113的伸缩来驱动第二夹具3b相对于第二安装座411做纵向位移。
[0065]横向平整结构包括,如图5所示,固定设置在纵向安装架2上的固定块430,固定设置在固定块430上的第一横向驱动装置432,固定安装第四夹具3d的第四安装座431,第四安装座431上固定设置有横向布置第一横向平整导轨433,固定块430上固定设置第一横向平整滑块435,第一横向平整滑块435可沿第一横向平整导轨433做相对滑动,以使第四安装座431横向滑动地设置在固定块430上,第一横向驱动装置432的第一横向驱动杆436伸缩以驱动第四安装座431连同第四夹具3d相对于固定块430横向位移。
[0066]双向平整结构,如图4所示,包括,横向滑动地设置在纵向调整组件上的第三安装座421,固定设置在纵向调整组件上的第二横向平整驱动件4216,固定设置在第三安装座421上的第二纵向平整驱动件422,第二纵向滑块420上固定设置有第二横向平整滑块4215,第三安装座421上固定设置有横向布置第二横向平整导轨4214和第二纵向平整滑块4212,第三夹具3c上固定设置有纵向布置第二纵向平整导轨4211,第二横向平整滑块4215可沿第二横向平整导轨4214做相对滑动,以使第三安装座421可横向滑动地设置在第二纵向滑块420上,第二纵向平整滑块4212可沿第二纵向平整导轨4211做相对滑动,以使第三夹具3c纵向滑动地设置在第三安装座421上,第二横向平整驱动件4216的第二横向平整驱动杆4217与第三安装座421连接,第二纵向平整驱动件422的第二纵向平整驱动杆4213与第三夹具3c连接,通过第二横向平整驱动件4216的第二横向平整驱动杆4217的伸缩驱动第三安装座421连同第三夹具3c相对于纵向调整组件做横向位移,通过第二纵向平整驱动件422的第二纵向平整驱动杆4213的伸缩驱动第三夹具3c相对于第三安装座421做纵向位移。
[0067]纵向平整结构、横向平整结构和双向平整结构均为本实施例的平整结构的一种设置形式。纵向平整结构,用于调整所述夹具3在横向调整组件以及纵向调整组件上位置,以对所述夹具3产生纵向拉伸力;横向平整结构,用于调整所述夹具3在横向调整组件上的位置,以对所述夹具3产生横向拉伸力;双向平整结构,用于调整所述夹具3在横向调整组件以及纵向调整组件上位置,以对所述夹具3产生横向和纵向拉伸力。
[0068]上述夹持装置,至少有一个夹持机构能够具有对夹具3在所述安装架上的横向和纵向位置进行粗调的调节结构,使得夹持装置可根据板状物体的形状和尺寸来调节夹具3的位置,从而使夹具3能够夹持住板状物体的顶角处等需要施加拉力的部位,同时,设置锁定结构用以在调节结构调节完毕后,锁定调节结构,以使调节结构暂时失去调节夹具3位置的能力,以防止调节结构妨碍平整结构的运行;并且,由于调节结构被锁定,在通过平整结构对夹具进行调整时,不会带动调节结构运行,保证粗调和平整不会相互影响,从而将粗调和平整整合在一个夹持装置上,使夹持装置能够对不同尺寸、不同形状的板状物体进行拉伸平整。
[0069]上述夹持装置,设置纵向平整结构对第二夹具2b做纵向拉伸,设置双向平整结构对第三夹具3c同时做纵向和横向拉伸,设置横向平整结构对第四夹具3d做横向拉伸,当需要对板状物体进行平整时,4个夹具3分别夹持板状物体的4个角,第一夹具3a不发生位移,纵向平整组件使第二夹具3b产生纵向的拉伸力,双向平整组件使第三夹具产生纵向和横向的拉伸力,横向平整组件使第四夹具3d产生横向的拉伸力,为了维持力的平衡,第一夹具3a也对板状物体产生中纵向和横向的拉力,第四夹具3d产生纵向的拉力,因而可以使板状物体产生4个作用点包括横向和纵向两个方向的共八个方向的拉力,以使板状物体保持绝对平整。
[0070]优选地,上述实施例中的夹持装置用于电路软板夹持,当然,还可以扩展为其他软板,或需要进行拉伸操作的硬板。
[0071]实施例2
[0072]本实施例提供一种夹持装置,是在实施例1基础上的变形,本实施例与实施例1的不同之处在于,本实施例的仅设置横向调整组件,不设置纵向调整组件。
[0073]本实施例的夹持装置,可以适应于夹持仅长度或宽度不同的板状物体。
[0074]实施例3
[0075]本实施例提供一种夹持装置,是在实施例1基础上的变形,本实施例与实施例1的不同之处在于,本实施例的仅设置纵向调整组件,不设置横向调整组件。
[0076]本实施例的夹持装置,适应于夹持仅长度或宽度不同的板状物体。
[0077]作为本实施例的进一步改进,所有的夹具均可设置在纵向调整组件上,也即将实施例I中的第一夹具3a和第四夹具4d也滑动地设置在纵向导轨上,并同时设置纵向锁定结构来锁定纵向调整组件。从而使4个夹具3的纵向位置均变成可粗调。
[0078]实施例4
[0079]本实施例提供一种夹持装置,是在实施例1或2或3基础上的变形,本实施例与实施例I或2或3的不同之处在于,平整结构的设置方式不同,本实施中,所有的夹具3均设置在双向平整结构上,双向平整结构
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