智能洗发机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于对人头发进行清洗的智能洗发机器人。
【背景技术】
[0002]通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。
[0003]现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。但揉搓单元本身的揉搓区域相对有限，而且不同人的头型千差万别，这就要求揉搓单元需要移动，而且在移动过程中还要适应头部的曲面而进行下压，以便揉搓单元紧贴头皮。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是:提供一种智能洗发机器人，本洗发机器人能够很好地摸拟人工洗发作业，洗发效果能够保证。
[0005]为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案:一种智能洗发机器人，包括设有两个清洗部和一个搁头部的安装架，这两个清洗部彼此相向伸出，清洗部具有:
[0006]揉搓单元，对头发进行揉搓；
[0007]传动单元，传动联接揉搓单元和推动单元；
[0008]推动单元，带动传动单元动作，使揉搓单元具有前推和下压动作；
[0009]摆动单元，包括联接座，联接座固定在安装架上，摆动杆桥接在联接座和安装架上，推动单元固定在摆动杆的外端部，在摆动单元的带动下，揉搓单元、传动单元和推动单元沿摆动杆的周向摆动；
[0010]摆动单元、推动单元和揉搓单元上均设置有电机；
[0011]推动单元包括外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，摆臂的外端部与传动单元传动联接；推动单7Π上的两只电机固定在外壳内，该电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮嗤合。
[0012]本清洗装置中左清洗部和右清洗部同时工作，在使用时，人处于躺姿，面向本清洗装置。本清洗装置主要是用于对人体头部的两侧和顶部的头发进行揉搓式清洗。该揉搓清洗除了揉搓单元中的揉搓头动作外，还在传动单元的带动下揉搓单元可以前推，即向着头部推动揉搓单元，传动单元也可以带动揉搓单元下压，使揉搓头顶压到头皮上，而进行深度揉搓，再加之摆动单元促使揉搓单元摆动，可以很好地摸拟出人手指对头发的揉搓清洗。
[0013]推动单元上的电机一端与外壳的底面固定，在外壳内于该电机的另一端处压接有压板，电机动力输出轴穿过压板，压板固定在外壳的内侧面上；摆动杆穿过外壳的底壁联接固定在压板上。通过压板的设置，使得电机在外壳中的位置稳定性好，且方便摆动杆的联接固定。而且也便于实现推动单元与摆动杆之间的联接固定，摆动杆与推动单元之间的联接牢固性好。
[0014]摆动单元上两只电机一端的相对两侧分别联接固定有下联接杆，该两只电机另一端的相对两侧分别联接固定有上联接杆，上联接杆和下联接杆均联接固定在外壳的内表面上。通过两根联接杆对两只电机的固定联接，使得两只电机形成一个整体，两只电机输出的动力一致性好，且便于对电机在外壳中的位置进行固定。联接杆固定在壳体上，也使得便于对电机在外壳中的位置进行固定，电机在外壳中的位置稳定性好。
[0015]搁头部包括平动单元，平动单元上设有揉搓单元，平动单元包括基座，基座内设有安装腔，平动单元上的电机动力输出轴伸入到安装腔内并与传动机构传动联接；安装座设在基座上，该揉搓单元安装在安装座上，安装座与传动机构传动联接，在传动机构的带动下，安装座带动揉搓单元在基座上往复平动。搁头部中，揉搓单元设置在平动单元上，使得该揉搓单元的位置不固定，能够很好地扩大揉搓单元的工作区域，揉搓单元本身可作小型化设计，揉搓单元能够适应头部曲面的洗发要求。
[0016]基座的截断面呈倒“几”字形，平动单元上的电机固定在基座的外底面上，平动单元上的电机动力输出轴自基座的底面处伸入到所述的安装腔内。这便于在基座内形成安装腔，使得结构紧凑性好。
[0017]所述传动机构包括桥接在基座两侧壁上的传动轴和转动轴，在安装腔内于传动轴的中部位置处固定有齿轮，齿轮与平动单元上的电机动力输出轴上所设的蜗杆相啮合，传动轴的两外端部于基座的外侧分别固定有摆臂；转动轴两外端部于基座的外侧分别固定有摆轮；联接柄活动桥接在摆臂外端和摆轮的偏心位置处；两摆轮偏心位置处分别活动地联接有一拉柄，两拉柄与安装座传动联接。这种结构的传动机构本身的结构紧凑性，便于实现揉搓单元在平动单元上的移动。
[0018]在基座上于口部的相对两侧分别固定有一根滑轨，滑轨用于对基座进行支撑，在两滑轨相向的侧面上分别设有滑口，安装座上至少固定有两根与滑轨垂直的滑杆，滑杆的两端部分别间隙地插接在两滑轨上的滑口内；两拉柄间隙地套接在同一根滑杆上。滑杆在滑轨中的位置稳定性好，且结构简单，便于设置。
[0019]揉搓单元包括壳体，壳体上的揉搓面上活动地设有若干揉搓头，揉搓头活动联接在联接轴上，联接轴穿过壳体的内端部处设有齿片；壳体内设有滑块，滑块上一体成型有联接体，滑块的侧缘处形成有若干与齿片啮合的传动齿；揉搓单元上的电机与转轴传动联接，拉杆的一端铰接在转轴端部的偏心位置处，另一端铰接在联接体上。这种结构的揉搓单元结构紧凑性好，便于实现揉搓头的揉搓动作。
[0020]传动单元为两套，它们分列在推动单元外壳的相对两侧，两传动单元的外端部桥接有联接杆，揉搓单元活动地联接在联接杆上。两套传动单元可以提高推动单元对揉搓单元传动稳定性，便于揉搓单元稳定地联接在传动单元的外端处。
[0021]传动单元具有前推部和下压部；前推部包括主臂、中间片和推片，中间片的一端铰接在外壳上，另一端与主臂的内端相铰接，推片的一端与推动单元上一根摆轴上摆臂的外端相铰接，另一端铰接在中间片上；下压部包括副臂和拉片，副臂的内端铰接在外壳上，拉片的一端与推动单元上另一根摆轴上摆臂的外端相铰接，另一端铰接在副臂的内端侧上；在主臂和副臂外端部桥接有联接片，联接杆桥接在两传动单元上的两片联接片上，揉搓单元中的壳体联接在联接杆上。这种传动单元结构简单，便于实现所需要的动作。
[0022]本实用新型的有益效果在于:本机器人上具有两个清洗部和一个搁头部，通过三者的工作而对头部进行揉搓作业，能够在空间上很好地适应对头发的清洗要求。本机器人在工作时，揉搓单元可以有前推和下压动作，在进行洗发作业时，使得揉搓单元能够紧贴头部表面对头发进行揉搓，从而能够有效保证洗发时的效果。通过设置所述的外壳，并把电机固定在外壳中，电机本身在外壳中的位置稳定性好。而且推动单元可以作为一个单一的整体，接受摆动单元的动力而发生位置的变化，使得揉搓单元的工作区域大，保证洗发的效果。本揉搓部在三维空间上对头部所作用的区域大，能够揉搓单元的小型化设计，避免对头发的清洗盲区，能够很好地摸拟出人工洗发作业，洗发效果能够保证。
【附图说明】
[0023]图1是清洗部一个方向的立体结构图。
[0024]图2是本清洗部另一个方向的立体结构图。
[0025]图3是传动单元与推动单元装配在一起的立体结构图。
[0026]图4是传动单元与推动单元装配在一起并去除外壳后的立体结构图。
[0027]图5是传动单元与推动单元装配在一起并去除部分外壳后的立体结构图。
[0028]图6是摆动单元的主视图。
[0029]图7是摆动单元的俯视图。
[0030]图8是摆动单元的立体结构图。
[0031]图9是带有联接杆的传动单元与推动单元装配在一起的立体结构图。
[0032]图10是本洗发机器人的立体结构图。
[0033]图11是揉搓单元的立体结构图。
[0034]图12是揉搓单元去除壳体后俯视图。
[0035]图13是揉搓单元去除壳体后的侧视图。
[0036]图14是平动单