小型矿用搜索援救机器人防爆装置制造方法
【专利摘要】小型矿用搜索援救机器人防爆装置，它涉及一种机器人防爆装置，以解决现有机器人防爆性能差的问题。小型矿用搜索援救机器人防爆装置包括CO2高压气瓶、减压阀、接头座、电磁阀、五通和四个排气管道，接头座的内部设有气体通道，接头座上设有与气体通道相通的CO2高压气瓶连接口和减压阀连接口，CO2高压气瓶的出口与CO2高压气瓶连接口连接，减压阀的入口与减压阀连接口连接，电磁阀的一端与减压阀出口相连，电磁阀的另一端与五通连接，五通上的其余四个通孔上分别安装有排气管道。本发明用于井下搜索机器人防爆。
【专利说明】小型矿用搜索援救机器人防爆装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人防爆装置，具体涉及一种小型矿用搜索援救机器人防爆装置。
【背景技术】
[0002]面对井下环境的搜索机器人必须要考虑隔爆、防静电、阻燃设计。灾难发生后，救援现场环境极其复杂，可能存在大量的易燃易爆气体，因此救援机器人必须是防爆阻燃的，不能因其内部电控部分产生的火花引起易燃气体的二次爆炸。
[0003]目前，对搜索机器人的隔爆是将每个电器元件均做成本安型来防止二次爆炸，也就是说通过在电器上加工隔绝装置，防止电火花和可燃气器接触；但是，由于电器元件过多，若将每个电器元件做成本安型是非常困难的；实践中往往因不能将所有电器元件做成本安型，而导致搜索机器人防爆性能差。
【发明内容】
[0004]本发明为解决现有机器人防爆性能差的问题，而提供一种小型矿用搜索援救机器人防爆装置。
[0005]本发明的小型矿用搜索援救机器人防爆装置包括CO2高压气瓶、减压阀、接头座、电磁阀、五通和四根排气管道，接头座的内部设有气体通道，接头座上设有与气体通道相通的CO2高压气瓶连接口和减压阀连接口，CO2高压气瓶的出口与CO2高压气瓶连接口连接，减压阀的入口与减压阀连接口连接，电磁阀的一端与减压阀出口相连，电磁阀的另一端与五通连接，五通上的其余四个通孔上分别安装有排气管道。
[0006]本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
[0007]—、本发明可以将惰性气体释放至各个搜索机器人中，使气体充满搜索机器人的壳体内部，保证壳体内部压力大于外部，当外部有可燃气体时，车厢内部气压会阻止外部可燃气体的进入，从而消除了内部电器元件与可燃气体直接接触的可能性，从隔绝的角度实现了防爆功能，效果明显，达到了 100%防爆的目的。
[0008]二、本发明结构简单、实现容易、体积小。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明的整体结构立体图；图2是接头座3的内部剖视立体图；图3是本发明使用状态图。
【具体实施方式】
[0010]【具体实施方式】一:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式包括所述防爆装置包括CO2高压气瓶1、减压阀2、接头座3、电磁阀4、五通5和四个排气管道6，接头座3的内部设有气体通道3-1，接头座3上设有与气体通道3-1相通的CO2高压气瓶连接口 3-2和减压阀连接口 3-3，CO2高压气瓶I的出口与CO2高压气瓶连接口 3-2连接，减压阀2的入口与减压阀连接口 3-3连接，电磁阀4的一端与减压阀2出口相连，电磁阀4的另一端与五通5连接，五通5上的其余四个通孔上分别安装有排气管道6。
[0011]【具体实施方式】二:结合图2说明本实施方式，本实施方式的气体通道3-1为相互垂直的两个通道构成。这样设计使得结构较为合理。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0012]【具体实施方式】三:结合图2说明本实施方式，本实施方式的CO2高压气瓶连接口3-2和减压阀连接口 3-3均与气体通道3-1垂直设置。这样设计使得结构较为合理。其它组成及连接关系与【具体实施方式】二相同。
[0013]【具体实施方式】四:结合图2说明本实施方式，本实施方式的CO2高压气瓶连接口3-2的数量为两个。这样设计使得连接的CO2高压气瓶I的数量增加。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一、二或三相同。
[0014]【具体实施方式】五:结合图1说明本实施方式，本实施方式的CO2高压气瓶I的数量为两个。CO2高压气瓶I的数量增加，使充入搜索机器人壳体8内部的气体满足防爆的要求。其它组成及连接关系与【具体实施方式】四相同。
[0015]工作过程:见图3，每个排气管道6输出端连接一个输气管道7，输气管道7的另一端通至搜索机器人壳体8的内部。气体由CO2高压气瓶I释放，通过接头座3上的气体通道3-1进入减压阀2，接着由减压阀2的输出端进入电磁阀4，惰性气体由电磁阀4，经五通5、排气管道6和输气管道7释放进入搜索机器人壳体8的内部，工作时可以通过电磁阀4来控制气体的排放，以满足防爆要求。
【权利要求】
1.一种小型矿用搜索援救机器人防爆装置，其特征在于:所述小型矿用搜索援救机器人防爆装置包括CO2高压气瓶(I)、减压阀(2)、接头座(3)、电磁阀(4)、五通(5)和四个排气管道(6)，接头座(3)的内部设有气体通道(3-1)，接头座(3)上设有与气体通道(3-1)相通的CO2高压气瓶连接口( 3-2 )和减压阀连接口( 3-3 )，CO2高压气瓶(I)的出口与CO2高压气瓶连接口(3-2)连接，减压阀(2)的入口与减压阀连接口(3-3)连接，电磁阀(4)的一端与减压阀(2)出口相连，电磁阀(4)的另一端与五通(5)连接，五通(5)上的其余四个通孔上分别安装有排气管道(6)。
2.根据权利要求1所述小型矿用搜索援救机器人防爆装置，其特征在于:所述气体通道(3-1)为相互垂直的两个通道构成。
3.根据权利要求2所述小型矿用搜索援救机器人防爆装置，其特征在于:所述CO2高压气瓶连接口(3-2)和减压阀连接口(3-3)均与气体通道(3-1)垂直设置。
4.根据权利要求1、2或3所述小型矿用搜索援救机器人防爆装置，其特征在于:所述CO2高压气瓶连接口(3-2)的数量为两个。
5.根据权利要求4所述小型矿用搜索援救机器人防爆装置，其特征在于:所述CO2高压气瓶(I)的数量为两个。
【文档编号】A62C3/16GK103736228SQ201410022233
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2014年1月17日 优先权日:2014年1月17日
【发明者】朱延河, 赵杰, 刘刚峰 申请人:哈尔滨工业大学