一种多功能灭火机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能灭火机器人，包括移动底盘，所述移动底盘连接灭火水炮，灭火水炮上设有蜗轮蜗杆电机，当电机有工作电压时，灭火水炮可绕垂直轴转动，所述灭火水炮的炮头部分，一端连接电动推杆，所述电动推杆的另一端连接炮身，当所述电动推杆运动时，控制灭火水炮的炮头的开花、直流灭火形式，炮头被推长时，由灭火形式直流转为开花灭火，当炮头被拉近时，灭火形式由开花转换为直流。本实用新型的有益效果是：(1)结构简单，维护方便，制作成本大大降低。(2)第一时间对火点进行处理，提高灭火效率，使响应时间大大缩短；(3)降低用户建设成本和周期，便于现场实施。
【专利说明】-种多功能灭火机器人
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种多功能灭火机器人，用于快速救火。
【背景技术】
[0002] 目前在救火现场进行救火时，在火点附近往往部署有消防栓，但是，需要人员到达 现场连接灭火装置后才能进行灭火，不能够及时进行火场火点的控制，往往拖延救援时间， 因此需要一种可以实时对现场进行监控，出现火点后可以远程快速灭火的装置。
【发明内容】
[0003] 本发明为了克服上述的不足，提供了一种能够远程控制，快速灭火的多功能灭火 机器人。
[0004] 本发明的技术方案如下：
[0005] -种多功能灭火机器人，包括移动底盘，所述移动底盘连接灭火水炮，灭火水炮上 设有蜗轮蜗杆电机，当电机有工作电压时，灭火水炮可绕垂直轴转动，所述灭火水炮的炮头 部分，一端连接电动推杆，所述电动推杆的另一端连接炮身，当所述电动推杆运动时，控制 灭火水炮的炮头的开花、直流灭火形式，炮头被推长时，由灭火形式直流转为开花灭火，当 炮头被拉近时，灭火形式由开花转换为直流。所述的灭火水炮炮身部分，同时连接电动推 杆，所述电动推杆一端与灭火水炮可绕水平轴旋转的灭火水炮前段部分连接，所述的电动 推杆另一端与炮身连接，当电动推杆运动时，带动灭火水炮的前段绕水平轴上下转动。所述 的移动底盘以及灭火水炮上的各个电动推杆、蜗轮蜗杆电机均通过远程控制，从而实现整 个灭火机器人的移动，并通过远程控制瞄准火点，多功能灭火机器人与灭火剂供给系统连 接后，喷射灭火剂实现灭火。
[0006] 本发明的有益效果是：
[0007] (1)结构简单，维护方便，制作成本大大降低。
[0008] (2)第一时间对火点进行处理，提高灭火效率，使响应时间大大缩短；
[0009] (3)降低用户建设成本和周期，便于现场实施。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0011] 图1是本发明的侧视结构示意图；
[0012] 图2是本发明的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0013] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以 示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0014] 如图1-2所示的多功能灭火机器人，包括移动底盘5,所述移动底盘5连接灭火水 炮4,所述灭火水炮4上设有蜗轮蜗杆电机3,当蜗轮蜗杆电机3工作时，灭火水炮4可绕 垂直轴转动，从而实现灭火水炮4的炮口的绕垂直轴的旋转。所述灭火水炮4的炮头可滑 动部分，一端通过连接件连接电动推杆1，所述电动推杆1的另一端通过连接件连接灭火水 炮4炮前段的非可滑动移动部分，当所述电动推杆1运动时，带动控制灭火水炮4的炮头的 开花、直流灭火形式的滑块移动，灭火水炮4的炮头被推长时，由灭火形式直流转为开花灭 火，当灭火水炮4炮头被拉短时，灭火形式由开花转换为直流。所述的灭火水炮4的炮身部 分，同时通过连接件连接电动推杆2,所述电动推杆2的另一端与灭火水炮4可绕水平轴旋 转的灭火水炮前段部分连接，当电动推杆2运动时，带动灭火水炮4的前段绕水平轴上下转 动，从而实现灭火水炮4的炮头的上下移动。所述的移动底盘以及灭火水炮上的各个电动 推杆、蜗轮蜗杆电机均通过远程控制，从而实现整个灭火机器人的移动，并通过远程控制瞄 准火点，多功能灭火机器人与灭火剂供给系统连接后，喷射灭火剂实现灭火。
[0015] 通过本发明可以实现远程灭火，并能第一时间对火点进行处理，提高灭火效率，使 响应时间大大缩短，系统结构简单，降低了生产和维护成本。
[0016] 上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离 本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限 于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1. 一种多功能灭火机器人，其特征是：包括移动底盘（5)，所述移动底盘（5)连接有灭 火水炮（4)，所述的移动底盘（5)带动灭火水炮移动。
2. 根据权利要求1所述的多功能灭火机器人，其特征是：所述的灭火水炮（4)连接有 电动推杆（1)，电动推杆（1)运动控制灭火水炮射流的喷射形式。
3. 根据权利要求1所述的多功能灭火机器人，其特征是：所述灭火水炮（4)与电动推 杆（2)连接，电动推杆（2)的运动控制灭火水炮炮口上下摆动。
4. 根据权利要求1所述的多功能灭火机器人，其特征是：所述的灭火水炮（4)连接有 蜗轮蜗杆电机（3)，蜗轮蜗杆电机（3)带动灭火水炮绕垂直轴转动。
【文档编号】A62C27/00GK203874343SQ201420293903
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】王科研 申请人:王科研