专利名称：偏光板搬运撕膜装置及撕膜方法
技术领域：
本发明是一种偏光板搬运撕膜装置及撕膜方法，特别是指可同时搬运偏 光板并进行撕膜的一种偏光板搬运撕膜装置及其撕膜方法。
背景技术：
目前在液晶显示器制造过程中，需将偏光板膜片贴附到已附有电路板的 玻璃基板上，而偏光板本身的一面具有黏性的贴附面及可撕下的离形膜，因 此在制造过程中，需先将贴在偏光板具有黏性贴附面上的离形膜撕下，再经 准确定位后，才能通过具有黏性的贴附面再将偏光板贴附到玻璃基板上。
现有的偏光板搬送与撕膜的程序必须分别通过两种不同功能的装置来 分别执行搬送程序与撕膜程序。如图1所示，现有的偏光板搬送与撕膜的技
术，需先通过第一移动方向上的偏光板搬送机20将偏光板40搬送至撕膜平 台10上方，然后将偏光板40放置于撕膜平台10上，再将偏光板搬送机20 移离撕膜平台10。等到偏光板搬送机20完全移离撕膜平台IO之后，在第二 移动方向上的撕膜机30才开始向撕膜平台10移动，待撕膜机30移至撕膜 平台10后，才能通过撕膜机30上的撕膜机构对偏光板40进行撕膜，然后 撕膜机30再沿着第二移动方向移离撕膜平台10。等到撕膜机30完全移离撕 膜平台IO之后，第一移动方向上的偏光板搬送机20才能将下一张偏光板再 次搬运至撕膜平台IO上以继续进行撕膜。
因此，以现有的偏光板搬送与撕膜的程序来说，除了必须分别通过两种 不同功能的装置来分别执行搬送程序与撕膜程序之外，两个移动方向上的装 置也必须互相等待，才不会发生相撞。因此，现有的偏光板搬送与撕膜程序 所使用的装置及机构的运行十分复杂繁复，且执行的步骤程序也多，机构之 间相互等待的时间冗长，生产效率无法提高。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种偏光板搬运撕膜装置及撕膜方法，利用一部 同时具有搬运及撕膜功能的搬运撕膜装置，达到在搬运偏光板的过程中可同 时进行撕膜的目的，从而克服现有的偏光板搬运与撕膜技术必须分别通过两 个不同的装置，以两个不同的步骤相互等待才能完成偏光板的搬运及撕膜的 程序。
本发明的主要目的在于提出一种偏光板搬运撕膜装置，用以搬移偏光板 且撕离偏光板上的离形膜，该装置至少包含定位装置，其为定位承载台， 用于将置于定位装置上的偏光板进行定位，以确保偏光板在后续的搬移过程 和撕离偏光板以及撕离离形膜的过程中的位置定位；撕膜平台，包含多个吸 孔以吸附偏光板，用于将偏光板固定在撕膜平台上，以利于将上述的离形膜 撕离偏光板；以及搬运撕膜机构，在定位装置及撕膜平台之间来回移动，从 定位装置上将完成定位的偏光板搬移至撕膜平台，且在撕膜平台上撕离上述 的离形膜，再回到定位装置以进行下一个偏光板的搬运撕膜制造过程。其中 搬运撕膜机构包含吸附单元，设于搬运撕膜机构的下部，通过将偏光板吸 附在搬运撕膜机构以搬移偏光板，以及通过停止吸附释放偏光板并将偏光板 置放于撕膜平台上；以及撕膜单元，设置于搬运撕膜机构的上部，撕膜单元 接触离形膜的侧边，并从侧边将整个离形膜撕离偏光板。当搬运撕膜机构从 而将偏光板置放于撕膜平台上时，撕膜单元恰好接触离形膜，撕膜单元至少 包含具有黏性的滚轮，所以撕膜单元通过黏性滚轮黏附起离形膜的侧边。此 外，本发明的撕膜平台与偏光板的接触面还包覆为氨基钾酸酯材质的保护 层，以避免偏光板在制造过程中被撕膜平台上吸孔的孔口或平台上其它元件 刮伤。
本发明的另一目的在于提出一种偏光板搬运撕膜方法，该方法至少包含 下列步骤(a)通过定位装置定位偏光板；(b)通过搬运撕膜机构自定位 装置将偏光板搬移至撕膜平台；(c)将偏光板置放并固定于撕膜平台上；
(d)通过搬运撕膜机构撕起偏光板上离形膜的侧边；以及(e)通过搬运撕 膜机构移开撕膜平台从而将离形膜撕离偏光板。其中，(b)步骤还包含
(bl)通过搬运撕膜机构吸附起偏光板以搬运偏光板；以及(b2)通过搬运 撕膜机构停止吸附偏光板以将偏光板释放到撕膜平台上。
本发明的有益技术效果在于在搬运偏光板的过程中可同时进行撕膜。
为使本发明的上述和其它目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，附 图的详细说明如下
图1为现有的偏光板搬送与撕膜的装置示意图2A为本发明的偏光板搬运撕膜装置实施例的俯视示意图； 图2B为本发明的偏光板搬运撕膜装置实施例的侧视示意图； 图3A 3B为本发明的偏光板搬运撕膜装置的动作示意图；以及 图4A ~ 4C为本发明的偏光板搬运撕膜方法的步骤流程图。
其中，附图标记说明如下
A细部流程
20偏光板搬送机
40偏光板
100定位装置
210吸孔
300搬运撕膜机构
320撕膜单元
400 ~ 490步骤
10撕膜平台 30撕膜机 41离形膜 200撕膜平台 220保护层 310吸附单元 321黏性滚轮
具体实施例方式
本发明为一种偏光板搬运撕膜装置及撕膜方法。为使本发明更浅显易 懂，以下将通过应用本发明技术的优选实施例配合附图予以详细说明。然附 图及详细说明并非用以限定本发明所公开的技术及各种变化与修改。
配合参照图2A和图2B，这两图分别为本发明偏光板搬运撕膜装置实施 例的俯视示意图及侧视示意图。如图2A所示，本发明的偏光板搬运撕膜装 置同时具有搬运及撕膜的功能，用以搬移偏光板40且撕离偏光板40上的离 形膜41，其至少包含定位装置100、撕膜平台200、及搬运撕膜机构300。 定位装置100为定位承载台，在搬移偏光板40之前，先将偏光板40置于定 位承载台上进行定位，以确保偏光板40在后续的制造过程中的位置定位。 撕膜平台200用于将偏光板40固定于撕膜平台200上，撕膜平台200上还 具有多个吸孔210，用以吸附偏光板40并将偏光板40固定于撕膜平台200 上，以利于搬运撕膜机构300进行偏光板40的撕膜动作。搬运撕膜机构300 在定位装置100及撕膜平台200之间来回移动，从定位装置100上将定位完 成的偏光板40搬移至撕膜平台200，且在撕膜平台200上撕离上述的离形膜 41，再回到定位装置100以进行下一个偏光板40的搬运撕膜制造过程。如 图2B所示，搬运撕膜机构300还包含吸附单元310及撕膜单元320。吸附 单元310设置于搬运撕膜机构300的下部，用于将偏光板40吸附于搬运撕 膜机构300上从而搬移偏光板40，并通过停止吸附以释放偏光板40并将偏 光板40置放于撕膜平台200上。撕膜单元320设置于搬运撕膜机构300的 上部，撕膜单元320接触离形膜41的侧边，并从侧边将整个离形膜41撕离 偏光板40。撕膜单元320具有至少一个黏性滚轮321,通过黏性滚轮321黏 附起离形膜41的侧边。其中，上述的撕膜平台200与偏光板40的接触面还 包覆如为氨基钾酸酯材质的保护层220，以避免偏光板40在制造过程中被撕 膜平台200上的吸孔210的孔口或平台上的其它元件刮伤。
配合参照图3A 3B，这两图为本发明的偏光板搬运撕膜装置的动作示 意图。本发明的偏光板搬运撕膜装置在进行偏光板的搬运撕膜程序时，首先， 在定位装置100上将偏光板40进行定位后，通过搬运撕膜机构300下部的 吸附单元310将偏光板40吸附于搬运撕膜机构300的下方，然后搬运撕膜 机构300从定位装置100移向撕膜平台200，以将偏光板40搬移至撕膜平台 200，如图3A所示。当偏光板40被搬移至撕膜平台200时，吸附单元310 即将偏光板40释放，以将偏光板40置放于撕膜平台200上，且此时搬运撕 膜机构300的撕膜单元320恰好接触偏光板40上的离形膜41的一侧，即撕 膜单元320的黏性滚轮321恰好接触黏附于离形膜41的侧边。接着，撕膜 平台200上的多个吸孔210吸附偏光板40并将偏光板40固定于撕膜平台200 上，然后才开始进行撕膜动作。由于撕膜单元320的黏性滚轮321恰好接触 黏附于离形膜41的侧边，且偏光板40己被稳固地吸附于撕膜平台200上， 因此在进行撕膜时，仅需通过搬运撕膜机构300移开撕膜平台200以移回定 位装置100，即可顺便自黏性滚轮321黏附的侧边将偏光板40表面的离形膜 41撕离偏光板40，如图3B所示。
接下来，再详细说明本发明的面板抽验方法的步骤流程。配合参照图4A
~4C，这三图为本发明的偏光板搬运撕膜方法的步骤流程图。本发明的偏光 板搬运撕膜方法包括首先，在搬移偏光板40之前，先通过定位装置100 定位偏光板40 (步骤400)，以确保偏光板40在后续制程中的位置定位； 接着，通过搬运撕膜机构300从定位装置100将偏光板40搬移至撕膜平台 200 (步骤410)。上述步骤410还包含如图4C所示的细部流程A，即通过 搬运撕膜机构300吸附起偏光板40以搬运偏光板40 (步骤411)。然后， 通过搬运撕膜机构300停止吸附偏光板40以将偏光板40释放于撕膜平台 200上(步骤412)。紧接着细部流程A之后，将偏光板40置放于撕膜平台 200上(步骤420)。然后，撕膜平台200吸附偏光板40并将偏光板40固 定于其上(步骤430)。且此时撕膜单元320恰好接触偏光板40上的离形膜 41 (步骤440)。接着，通过搬运撕膜机构300撕起偏光板40上的离形膜 41的侧边(步骤450)，此步骤即通过黏性滚轮321接触黏附离形膜41的 侧边。然后，搬运撕膜机构300移开撕膜平台200 (步骤460)以移回定位 装置100。在执行步骤460的动作时，即自离形膜41被黏附起的侧边将离形 膜41整个撕离偏光板40 (步骤470)。然后，判断是否结束撕膜程序(步 骤480)。若在步骤480中判断仍需进行下一张偏光板40的搬运撕膜制程， 则将搬运撕膜机构300移回定位装置100以准备搬移下一张偏光板40(步骤 490)，然后回到步骤400。若在步骤480中所有偏光板40都完成了撕膜程 序后，则结束本发明方法的流程。
虽然本发明已以优选实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，本领 域技术人员在不脱离本发明的构思和范围的情况下可作各种的改变与修改， 因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。
权利要求
1.一种偏光板搬运撕膜装置，用以搬移一偏光板且撕离该偏光板上的一离形膜，该装置至少包含一定位装置，为一定位承载台，用于将置于该定位装置上的该偏光板进行定位，以确保该偏光板在后续的搬移过程及撕离过程中的位置定位；一撕膜平台，用于将该偏光板固定于该撕膜平台上，以利于将该离形膜撕离该偏光板；以及一搬运撕膜机构，能在该定位装置及该撕膜平台之间来回移动，从该定位装置将完成定位的该偏光板搬移至该撕膜平台，且在该撕膜平台上撕离该离形膜，再回到该定位装置以进行下一个偏光板的搬运撕膜制造过程，其中该搬运撕膜机构包含一吸附单元，设置于该搬运撕膜机构的下部，将该偏光板吸附于该搬运撕膜机构上以搬移该偏光板，并通过停止吸附以释放该偏光板并将该偏光板置放于该撕膜平台上；以及一撕膜单元，设置于该搬运撕膜机构的上部，该撕膜单元接触该离形膜的一侧边，并从该侧边将整个该离形膜撕离该偏光板。
2. 如权利要求1所述的偏光板搬运撕膜装置，其中该搬运撕膜机构将该 偏光板置放于该撕膜平台上时，该撕膜单元恰好接触该离形膜。
3. 如权利要求1所述的偏光板搬运撕膜装置，其中该撕膜单元具有至少 一个黏性滚轮，通过该黏性滚轮黏附起该离形膜的该侧边。
4. 如权利要求3所述的偏光板搬运撕膜装置，其中该搬运撕膜机构能移 开该撕膜平台，该黏性滚轮从该离形膜被黏附起的该侧边将该离形膜整个撕 离该偏光板。
5. 如权利要求1所述的偏光板搬运撕膜装置，其中该撕膜平台还包含多 个吸孔，用以吸附该偏光板并将该偏光板固定于该撕膜平台上。
6. 如权利要求1所述的偏光板搬运撕膜装置，其中该撕膜平台与该偏光 板的接触面还包覆一保护层，以避免该偏光板在制造过程中被刮伤。
7. 如权利要求1所述的偏光板搬运撕膜装置，其中该保护层为氨基钾酸 酯材质。
8. —种偏光板搬运撕膜方法，至少包含下列步骤 通过一定位装置定位一偏光板；通过一搬运撕膜机构将该偏光板从该定位装置搬移至一撕膜平台； 将该偏光板置放并固定于该撕膜平台上；通过该搬运撕膜机构撕起该偏光板上的离形膜的一侧边；以及 通过该搬运撕膜机构移开该撕膜平台而将该离形膜撕离该偏光板。
9. 如权利要求8所述的偏光板搬运撕膜方法，其中通过一搬运撕膜机构 将该偏光板从该定位装置搬移至一撕膜平台的步骤，还包含通过该搬运撕膜机构吸附起该偏光板以搬运该偏光板；以及 通过该搬运撕膜机构停止吸附该偏光板以将该偏光板释放于该撕膜平台
10. 如权利要求8所述的偏光板搬运撕膜方法，其中将该偏光板置放并 固定于该撕膜平台上的步骤还包含通过该撕膜平台吸附该偏光板并将该偏 光板固定于该撕膜平台上。
11. 如权利要求8所述的偏光板搬运撕膜方法，其中通过该搬运撕膜机构撕起该偏光板上的离形膜的一侧边是通过该搬运撕膜机构的一撕膜单元 黏附起该离形膜的该侧边。
12. 如权利要求11所述的偏光板搬运撕膜方法，其中当该偏光板置放于 该撕膜平台时，该撕膜单元恰好接触该偏光板上的该离形膜。
13. 如权利要求12所述的偏光板搬运撕膜方法，其中该撕膜单元通过该 黏性滚轮黏附起该离形膜的该侧边。
14. 如权利要求13所述的偏光板搬运撕膜方法，其中通过该搬运撕膜机 构移开该撕膜平台而将该离形膜撕离该偏光板的步骤自该离形膜被黏附起 的该侧边将该离形膜整个撕离该偏光板。
15. 如权利要求8所述的偏光板搬运撕膜方法，还包含步骤 将该搬运撕膜机构移回至该定位装置以准备搬移下一偏光板。
全文摘要
本发明涉及一种偏光板搬运撕膜装置及撕膜方法，该方法利用一部同时具有搬运及撕膜功能的搬运撕膜装置，达到在搬运偏光板的过程中可同时进行撕膜的目的。本发明的搬运撕膜装置至少包含定位装置、撕膜平台、及搬运撕膜机构。该定位装置为一定位承载台，用于将置于该定位装置上的该偏光板进行定位，以确保该偏光板在后续的搬移过程及撕离过程中的位置定位；该撕膜平台，用于将该偏光板固定于该撕膜平台上，以利将该离形膜撕离该偏光板；该搬运撕膜机构，在该定位装置及该撕膜平台之间来回移动，从该定位装置将完成定位的该偏光板搬移至该撕膜平台，且在该撕膜平台上撕离该离形膜，再回到该定位装置以进行下一个偏光板的搬运撕膜制造过程。
文档编号B32B38/10GK101344666SQ200810215300
公开日2009年1月14日 申请日期2008年9月1日 优先权日2008年9月1日
发明者廖世宏, 徐盟贵, 萧俊斌 申请人:友达光电股份有限公司