专利名称：瓦楞纸缓冲衬垫生产线中的产品制作方法及生产设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纸板加工设备和方法，特别是涉及一种瓦楞纸缓冲衬垫生产线中的产品制作方法及生产设备。
背景技术：
在现有技术中，对于包装箱中的广品，为了消除或减小广品在运输中的振动和碰撞所带来的损坏，特别是一些易碎品在运输中的损坏，广泛使用EPS等泡沫塑料来作为缓冲衬垫，随着人们环保意识的逐渐增强和来自于环保方面的压力，而采用EPS等泡沫塑料来作为缓冲衬垫，所存在的最主要问题是，I不便回收和进行重复利用，2降解困难，污染环境严重、3.制作成型EPS等泡沫塑料缓冲衬垫所需设备价格高昂，消耗能源多。采用瓦楞纸板缓冲衬垫作为缓冲材料，既容易降解，有利于环境保护，又可以方便回收再生，降低成本，并且瓦楞纸板衬垫具有良好的加工性能，使得瓦楞纸板衬垫，不仅仅能够起到阻隔产品的作用，而且在产品受到外界冲击时，能够通过瓦楞纸板缓冲衬垫的结构设置吸收冲击能量，延长内装产品承受冲击脉冲的作用时间，具有良好的缓冲性能。在瓦楞纸板衬垫的加工和生产中，需要对瓦楞板材料按规定的要求进行上料、裁剪、落料、折型和涂胶等工序，而在现有技术中，这些工序，还只能是靠手工来进行作业，不但需要多个工作人员来进行作业，并且劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种瓦楞纸缓冲衬垫生产线中的产品制作方法及生产设备，通过本技术方案，可以有效的快速自动上料，由机械手配合送料板进行裁剪和落料，在经传送带传送到涂胶设备，经折型和码放机生产出合格产品。本发明是按如下的方式来实现的:瓦楞纸缓冲衬垫生产线中的产品制作方法，该方法包括如下步骤:A、上料一将成批的瓦楞纸放置在上料机上，通过上料机将每张瓦楞纸经传送带逐一送到上料机的出料端，并经送料机械手放置到落料工作板位置上；B、落料一当步骤A得到瓦楞纸后，落料工作板移动回收到落料机的正下方，落料机下压，经落料模具将多余废料切除，并将需要折弯处刻制上折弯压痕，落料工作板返回等待位置，经传料机械手将落料后的瓦楞纸送入到点胶机的传送带上；C、点胶-瓦楞纸在点胶机的传送带上继续运行，当瓦楞纸到达点胶位置时，上胶设备工作，针筒溢出粘胶，当瓦楞纸移动到停胶位置时，上胶设备停止工作，针筒停止粘胶溢流，点胶后的瓦楞纸沿传送带向点胶机的后部移动；D、人工折叠-工作人员站设在点胶机后部两侧的折弯工作台8前，经人工作业完成折弯工作；E、码放-人工折弯后的瓦楞纸件，插装在码放机中进行定型，待胶干瓦楞纸件粘牢后，从码放机尾部顶出完成。
其中，步骤A传送带的移动是采用间歇工作与送料机械手联动方式工作；步骤B中落料工作板分别与送料机械手、传料机械手和落料工作相联动，步骤C中的传送带为不间歇工作，步骤D中的人工作业可以根据需要设置多人进行折弯工作；步骤E中的码放机采用多台并列方式设置在点胶机后部的两侧。一种实现权利要求1所述的瓦楞纸缓冲衬垫生产线中的产品生产设备，包括有上料机、落料机、点胶机，码放机，所述上料机与落料机相对设置，所述点胶机整体呈长条形垂直设置在上料机和落料机的一侧，所述码放机为多台并排排列分布在点胶机后部两侧。所述落料机的工作台面上设置有落料工作板，落料工作板两侧设置有直线轴承，在落料工作板后面设置有无杆气缸，落料工作板在无杆气缸的作用下作往复运动。所述上料机，包括有机架、驱动装置、传送带、轴承座和传动轴，所述机架的前后两侧设置有轴承座，所述两个传动轴分别设置在轴承座中，所述传送带套装在两个传动轴上，所述驱动装置固定在机架上，并且与任意一个传动轴相连，还包括有控纸装置、传送带托板和托板支撑，所述控纸装置设置在水平传送带的进料端一侧的机架上，所述托板支撑为四个分别设置在所对应轴承座内侧的机架上，传送带托板的四角固定在托板支撑的顶端，所述传送带托板设置在紧邻所对应传送带的下方。所述点胶机，包括有机架、驱动装置、传送带、轴承座和传动轴，所述机架的前后两侧设置有轴承座，所述两个传动轴分别设置在轴承座中，所述传送带套装在两个传动轴上，所述驱动装置固定在机架上，并且与任意一个传动轴相连，还包括有点胶工作架、所述点胶工作架的下端跨装在机架两侧的地面上，所述点胶工作架上设置有储胶罐板，在储胶罐板上设置有数个储胶罐、电泵和电控阀，在所述储胶罐板的下方设置有针筒板，在针筒板的横纵方向上均匀分布设置有若干个针筒固定座，所述数个针筒分别插装在针筒固定座中，点胶机机架后部左右两侧设置有折弯工作台。。所述码放机，包括有架体、纸棍下支持和支持横樑，所述纸棍下支持固定在架体四角内侧的架体两侧的上面上，所述支持横樑横向水平固定在纸棍下支持的顶端上，还包括有滑扣支撑、上流利条和下流利条，所述数个下流利条依次横向排列固定设置在两个支持横樑上，两个滑扣支撑横向跨装在架体前部和后剖的两侧上，所述数个上流利条分别固定在与所对应的下流利条正上方的滑扣支撑上。所述上料机机架的出料端设置有支撑架，在支撑架的水平垂直方向设置有送料机械手，所述点胶机机架的前部设置有支撑架，在支撑架的水平垂直方向设置有传料机械手。所述传料机械手和送料机械手分别由机械手臂、直线轴承、无杆气缸、移动座、升降气缸和负压吸盘构成，所述直线轴承和无杆气缸设置在机械手臂上，移动座分别与直线轴承和无杆气缸相连，所述升降气缸设置在移动座上，一个以上的负压吸盘固定在升降气缸的活动端的下端。本发明的积极效果是:一种瓦楞纸缓冲衬垫生产线中的产品制作方法及生产设备，通过本技术方案的制作方法及生产设备，可以有效的快速自动上料，落料和点胶，并通过送料机械手和传料机械手，实现被加工件的快速准确的传递，最大程度的提高了产品的自动化生产，上料准确，落料迅速，精确的控制出胶量，方便调整点胶位置，在折制后，方便完成瓦楞纸的压紧定型工作，并且在完成干胶定型工作的同时，实现制成工件的传输工作，本产品制作方法，简单、快捷，生产设备布局整齐，占地面积小，设备结构简单，可靠性强，制 作成本低，适用范围广。
图1为本发明的整体结构示意图。图2为本发明中上料机的结构示意图。图3为图2的A-A向剖视图。图4为本发明中落料机的结构示意图。图5为图4的侧视结构示意图。图6为本发明中点胶机的结构示意图。图7为图6的俯视结构示意图。图8为图6的右视结构示意图。图9为图8的B-B向剖视图。图10为本发明中码料机的结构示意图。图11为图10的侧视结构示意图。图12为图11的C-C向剖视示意图。图中，I上料机、2送料机械手、3落料工作板、4落料机、5传料机械手、6点胶机、7传送带、8折弯工作台、9针筒、10码放机、11无杆气缸、12机架、13驱动装置、14轴承座、15传动轴、16控纸装置、17传送带托板、18托板支撑、19点胶工作架，20储胶罐板、21储胶罐、22电泵、23电控阀、24针筒板、25针筒固定座、26架体、27纸棍下支持、28支持横樑、29滑扣支撑、30上流利条、31下流利条、32支撑架、33机械手臂、34直线轴承、35移动座、36升降气缸、37负压吸盘。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步说明。本发明涉及的瓦楞纸缓冲衬垫生产线中的产品制作方法，该方法包括如下步骤:A、上料一将成批的瓦楞纸放置在上料机I上，通过上料机I将每张瓦楞纸经传送带7逐一送到上料机I的出料端，并经送料机械手2放置到落料工作板3位置上；B、落料一当步骤A得到瓦楞纸后，落料工作板3移动回收到落料机4的正下方，落料机4下压，经落料模具将多余废料切除，并将需要折弯处刻制上折弯压痕，落料工作板3返回等待位置，经传料机械手5将落料后的瓦楞纸送入到点胶机6的传送带7上；C、点胶-瓦楞纸在点胶机6的传送带7上继续运行，当瓦楞纸到达点胶位置时，上胶设备工作，针筒9溢出粘胶，当瓦楞纸移动到停胶位置时，上胶设备停止工作，针筒9停止粘胶溢流，点胶后的瓦楞纸沿传送带7向点胶机6的后部移动；D、人工折叠-工作人员站设在点胶机6后部两侧的折弯工作台8前，经人工作业完成折弯工作；E、码放-人工折弯后的瓦楞纸件，插装在码放机10中进行定型，待胶干瓦楞纸件粘牢后，从码放机10尾部顶出完成。其中，步骤A传送带7的移动是采用间歇工作与送料机械手2联动方式工作；步骤B中落料工作板3分别与送料机械手2、传料机械手5和落料工作相联动，步骤C中的传送带7为不间歇工作，步骤D中的人工作业可以根据需要设置多人进行折弯工作；步骤E中的码放机10采用多台并列方式设置在点胶机6后部的两侧。本发明涉及的瓦楞纸缓冲衬垫生产线中的产品生产设备，包括有上料机1、落料机
4、点胶机6，码放机10，所述上料机I与落料机4相对设置，所述点胶机6整体呈长条形垂直设置在上料机I和落料机4的一侧，所述码放机10为多台并排排列分布在点胶机6后部两侧。所述落料机6的工作台面上设置有落料工作板3，落料工作板3两侧设置有直线轴承34，在落料工作板3后面设置有无杆气缸11，落料工作板3在无杆气缸11的作用下作往复运动。所述上料机1，包括有机架12、驱动装置13、传送带7、轴承座14和传动轴15，所述机架12的前后两侧设置有轴承座14,所述两个传动轴15分别设置在轴承座14中,所述传送带7套装在两个传动轴15上，所述驱动装置13固定在机架12上，并且与任意一个传动轴15相连，还包括有控纸装置16、传送带托板17和托板支撑18，所述控纸装置16设置在水平传送带7的进料端一侧的机架12上，所述托板支撑18为四个分别设置在所对应轴承座14内侧的机架12上，传送带托板17的四角固定在托板支撑18的顶端，所述传送带托板17设置在紧邻所对应传送带7的下方。所述点胶机6，包括有机架12、驱动装置13、传送带7、轴承座14和传动轴15，所述机架12的前后两侧设置有轴承座14,所述两个传动轴15分别设置在轴承座14中,所述传送带7套装在两个传动轴15上，所述驱动装置13固定在机架12上，并且与任意一个传动轴15相连，还包括有点胶工作架19、所述点胶工作架19的下端跨装在机架12两侧的地面上，所述点胶工作架19上设置有储胶罐板20，在储胶罐板20上设置有数个储胶罐21、电泵22和电控阀23，在所述储胶罐板20的下方设置有针筒板24，在针筒板24的横纵方向上均匀分布设置有若干个针筒固定座25，所述数个针筒9分别插装在针筒固定座25中，点胶机6机架12后部左右两侧设置有折弯工作台8。所述码放机10，包括有架体26、纸棍下支持27和支持横樑28，所述纸棍下支持27固定在架体26四角内侧的架体26两侧的上面上，所述支持横樑28横向水平固定在纸棍下支持27的顶端上，还包括有滑扣支撑29、上流利条30和下流利条31，所述数个下流利条31依次横向排列固定设置在两个支持横樑28上，两个滑扣支撑29横向跨装在架体26前部和后剖的两侧上，所述数个上流利条30分别固定在与所对应的下流利条31正上方的滑扣支撑29上。所述上料机I机架12的出料端设置有支撑架32，在支撑架32的水平垂直方向设置有送料机械手2，所述点胶机6机架12的前部设置有支撑架32，在支撑架32的水平垂直方向设置有传料机械手5。所述传料机械手5和送料机械手2分别由机械手臂33、直线轴承34、无杆气缸11、移动座35、升降气缸36和负压吸盘37构成，所述直线轴承34和无杆气缸11设置在机械手臂33上，移动座35分别与直线轴承34和无杆气缸11相连，所述升降气缸36设置在移动座35上，两个负压吸盘37固定在升降气缸36的活动端的下端。本发明中的瓦楞纸缓冲衬垫生产线中的产品生产设备中的控制系统全部采用PLC控制，可自动控制上料、落料、点胶、送料机械手和传料机械手的各项工作，完全实现自动化。以上所述，仅为本发明中的较佳可行实施例，并非用以限定本发明的保护范围。
权利要求
1.楞纸缓冲衬垫生产线中的产品制作方法，其特征在于，该方法包括如下步骤: A、上料一将成批的瓦楞纸放置在上料机上，通过上料机将每张瓦楞纸经传送带逐一送到上料机的出料端，并经送料机械手放置到落料工作板位置上； B、落料一当步骤A得到瓦楞纸后，落料工作板移动回收到落料机的正下方，落料机下压，经落料模具将多余废料切除，并将需要折弯处刻制上折弯压痕，落料工作板返回等待位置，经传料机械手将落料后的瓦楞纸送入到点胶机的传送带上； C、点胶-瓦楞纸在点胶机的传送带上继续运行，当瓦楞纸到达点胶位置时，上胶设备工作，针筒溢出粘胶，当瓦楞纸移动到停胶位置时，上胶设备停止工作，针筒停止粘胶溢流，点胶后的瓦楞纸沿传送带向点胶机的后部移动； D、人工折叠-工作人员站设在点胶机后部两侧的折弯工作台前，经人工作业完成折弯工作； E、码放-人工折弯后的瓦楞纸件，插装在码放机中进行定型，待胶干瓦楞纸件粘牢后，从码放机尾部顶出完成。
其中，步骤A传送带的移动是采用间歇工作与送料机械手联动方式工作；步骤B中落料工作板分别与送料机械手、传料机械手和落料工作相联动，步骤C中的传送带为不间歇工作，步骤D中的人工作业可以根据需要设置多人进行折弯工作；步骤E中的码放机采用多台并列方式设置在点胶机后部的两侧。
2.一种实现权利要求1所述的瓦楞纸缓冲衬垫生产线中的产品生产设备，其特征在于:包括有上料机、落料机、点胶机，码放机，所述上料机与落料机相对设置，所述点胶机整体呈长条形垂直设置在上料机和落料机的一侧，所述码放机为多台并排排列分布在点胶机后部两侧。
3.根据权利要求2所述的瓦楞纸缓冲衬垫生产线中的产品生产设备，其特征在于，所述落料机的工作台面上设置有落料工作板，落料工作板两侧设置有直线轴承，在落料工作板后面设置有无杆气缸，落料工作板在无杆气缸的作用下作往复运动。
4.根据权利要求2所述的瓦楞纸缓冲衬垫生产线中的产品生产设备，其特征在于，所述上料机，包括有机架、驱动装置、传送带、轴承座和传动轴，所述机架的前后两侧设置有轴承座，所述两个传动轴分别设置在轴承座中，所述传送带套装在两个传动轴上，所述驱动装置固定在机架上，并且与任意一个传动轴相连，其特征在于，还包括有控纸装置、传送带托板和托板支撑，所述控纸装置设置在水平传送带的进料端一侧的机架上，所述托板支撑为四个分别设置在所对应轴承座内侧的机架上，传送带托板的四角固定在托板支撑的顶端，所述传送带托板设置在紧邻所对应传送带的下方。
5.根据权利要求2所述的瓦楞纸缓冲衬垫生产线中的产品生产设备，其特征在于，所述点胶机，包括有机架、驱动装置、传送带、轴承座和传动轴，所述机架的前后两侧设置有轴承座，所述两个传动轴分别设置在轴承座中，所述传送带套装在两个传动轴上，所述驱动装置固定在机架上，并且与任意一个传动轴相连，其特征在于，还包括有点胶工作架、所述点胶工作架的下端跨装在机架两侧的地面上，所述点胶工作架上设置有储胶罐板，在储胶罐板上设置有数个储胶罐、电泵和电控阀，在所述储胶罐板的下方设置有针筒板，在针筒板的横纵方向上均匀分布设置有若干个针筒固定座，所述数个针筒分别插装在针筒固定座中，点胶机机架后部左右两侧设置有折弯工作台。
6.根据权利要求2所述的瓦楞纸缓冲衬垫生产线中的产品生产设备，其特征在于，所述码放机，包括有架体、纸棍下支持和支持横樑，所述纸棍下支持固定在架体四角内侧的架体两侧的上面上，所述支持横樑横向水平固定在纸棍下支持的顶端上，其特征在于，还包括有滑扣支撑、上流利条和下流利条，所述数个下流利条依次横向排列固定设置在两个支持横樑上，两个滑扣支撑横向跨装在架体前部和后剖的两侧上，所述数个上流利条分别固定在与所对应的下流利条正上方的滑扣支撑上。
7.根据权利要求4所述的瓦楞纸缓冲衬垫生产线中的产品生产设备，其特征在于，所述上料机机架的出料端设置有支撑架，在支撑架的水平垂直方向设置有送料机械手，所述点胶机机架的前部设置有支撑架，在支撑架的水平垂直方向设置有传料机械手。
8.根据权利要求7所述的瓦楞纸缓冲衬垫生产线中的产品生产设备，其特征在于，所述传料机械手和送料机械手分别由机械手臂、直线轴承、无杆气缸、移动座、升降气缸和负压吸盘构 成，所述直线轴承和无杆气缸设置在机械手臂上，移动座分别与直线轴承和无杆气缸相连，所述升降气缸设置在移动座上，一个以上的负压吸盘固定在升降气缸的活动端的下端。
全文摘要
本发明涉及的瓦楞纸缓冲衬垫生产线中的产品制作方法及生产设备，通过上料、落料、点胶、人工折叠和码放的多项步骤来完成，所述设备包括上料机、落料机、点胶机，码放机，所述上料机与落料机相对设置，所述点胶机整体呈长条形垂直设置在上料机和落料机的一侧，所述码放机为多台并排排列分布在点胶机后部两侧；通过本技术方案的制作方法及生产设备，可以有效的快速自动上料，落料和点胶，并通过送料机械手和传料机械手，实现被加工件的快速准确的传递，最大程度的提高了产品的自动化生产，上料准确，落料迅速，精确的控制出胶量，方便调整点胶位置，在折制后，方便完成瓦楞纸的压紧定型工作，并且在完成干胶定型工作的同时，实现制成工件的传输工作，本产品制作方法，简单、快捷，生产设备布局整齐，占地面积小，设备结构简单，可靠性强，制作成本低，适用范围广。
文档编号B31F1/20GK103085341SQ201110343
公开日2013年5月8日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者靳阳, 刘诚, 刘增, 张晓伟 申请人:宁波格林斯包装科技股份有限公司