专利名称：一种液袋高频自动熔合机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种液袋高频自动熔合机。
背景技术：
液袋作为一种比较简单的输液器具越来越被广泛的应用，之前的输液用的药水主要放置在输液瓶中，输液瓶一般采用玻璃瓶制成，玻璃瓶的生产成本比较高，同时玻璃瓶在使用的时候也会发生掉在地上破碎的现象，导致药水的浪费。而液袋没有这些问题，液袋的生产比较简单，以前一般是采用手工熔焊的，但手工熔焊的工作效率比较低，所以现在一般采用专门的熔合机来焊接。液袋包括袋体和引流管，引流管插接在袋体上且和袋体熔接，液袋的袋体由相互叠合的上片膜和下片膜熔接而成。如专利(CN201291604Y)所公开的一种液袋的高周波熔接机，包括机架，固定在机架上的步进马达，步进马达连接有滚珠丝杠，机架上还设有切片装置和输送带，输送带穿过一个夹片装置。一般的夹片装置是设有高周波发生器的夹片模具，夹片模具包括上模座和下模座，高周波发生器一般设置在上模座上，上模座和下模座一般采用气缸驱动合模。该装置虽然能够提高液袋的生产效率，实现上片膜和下片膜的熔接，但该装置并不能实现引流管的装配。液袋在该装置上完成袋体的熔接后还需要在其他的机器上完成引流管和袋体的装配，比较费时费力，生产效率低下。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动化程度更高、加工效率高的液袋高频自动熔合机。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种液袋高频自动熔合机，包括一个机架和设置在机架一侧的高频发生装置，所述的机架上设有用于输送上片膜和下片膜的传送带，所述的机架上设有与高频发生装置相连的熔合机构，所述的传送带穿设在该熔合机构上，其特征在于，所述的传送带和机架之间设有能使上片膜和下片膜在传送带上移动的拉膜机构，所述的传送带的入口端和机架之间设有上膜机构，所述的传送带的出口端和机架之间设有切膜机构，所述的传送带的一侧还设有当上片膜和下片膜输送至熔合机构处时能将引流管插设在该上片膜和下片膜之间的引流管装配机构。本装置的工作原理如下相互叠合的上片膜和下片膜通过传送带输送至熔合机构处，引流管装配机构将引流管插设在熔合机构内的上片膜和下片膜之间，熔合机构再将上片膜、下片膜和引流管通过高周波熔接在一起，熔接好的液袋单元之间相互连接继续随着传送带向前移动至切膜机构处，切膜机构将每个液袋切成独立的单元。本装置能够同时将上片膜、下片膜和引流管一次性熔接在一起，相对现有的熔合机提高了液袋的加工的效率， 能够实现全自动化，比现有的熔合机自动化程度更高。在上述的一种液袋高频自动熔合机中，所述的引流管装配机构包括位于传送带的一侧且周向活动连接在机架上的工位转盘和卷料盘，所述的工位转盘上滑动连接有若干个用于固定引流管的工位夹具，所述的工位夹具和机架之间设有能使该工位夹具相对工位转盘前后滑动的进料驱动结构，所述的工位夹具和工位转盘之间还设有能使两者相对固定的锁紧结构，所述的工位转盘和卷料盘之间设有能将卷料盘上的引流管输送至工位夹具上的送料结构，所述的工位转盘和机架之间设有能将工位夹具和卷料盘之间的相连的引流管切断的切管结构。引流管卷绕在卷料盘上，送料结构将卷料盘上的引流管抽出并且送至工位夹具处固定，然后切管结构将工位夹具和卷料盘之间的相连的引流管切断。工位转盘带动工位夹具转动，工位夹具将切断后的引流管带离送料结构，并且送至熔接模具处和从输送带上输送过来的片膜进行熔合。引流管装配机构自动化程度高，全部采用机械操纵；在转盘上设置有多个工位夹具且通过转动来移动工位夹具，工位夹具装夹引流管后还需要一段时间来移动至熔合模具处，这样使得即使其中一个工位夹具上的引流管出现偏差，操作工人也可以站在工位转盘的旁边上将其斧正，使液袋的熔合持续进行，这使得本装置的连续性和可调整性很高。
在上述的一种液袋高频自动熔合机中，所述的工位夹具包括一个底座，所述的底座滑动连接在工位转盘上，底座前端设有能够插设在引流管内的插针，所述的底座上还固设有与插针接触的副电极，所述的副电极和高频发生装置相连。当插针插接在引流管上时， 能够将该段的引流管从抓取过来，副电极主要用来使插针在适当的时候放电，从引流管的内部放电使引流管的外侧面和上片膜、下片膜熔合固定，这样插针不仅具有固定引流管的功能而且还具有高频放电的作用，简化了结构。在上述的一种液袋高频自动熔合机中，所述的进料驱动结构包括一个滑动连接在机架上的升降架，所述的机架上还固设有一个与该升降架相连的升降气缸，所述的底座上设有卡槽，所述的升降架上设有与底座个数相对应的进料气缸，所述的进料气缸的一端均固连有卡块，且通过移动升降架能够使卡块分别卡接在卡槽上。当升降气缸驱动升降架向下移动使卡块卡接在卡槽上时，通过进料气缸的伸缩能使底座相对工位转盘前后移动。在上述的一种液袋高频自动熔合机中，所述的锁紧结构包括铰接在底座上的挡条，所述的工位转盘上设有具有若干个卡口的定位卡，所述的挡条的一端卡接在定位卡上， 且当所述的卡块下降时能压靠在挡条的另一端且使挡条与定位卡分离。当卡块下降时，卡块的下端面顶靠在挡条上，使挡条绕铰接点转动脱离定位卡，当卡块向上移动时，卡块和挡条脱离接触，挡条在自重的作用下恢复到和定位卡相定位的状态。在上述的一种液袋高频自动熔合机中，所述的送料结构包括设置在机架上的送料道，所述的送料道位于工位转盘和卷料盘之间，送料道上方设有移料气缸，所述的移料气缸的一端设有能够抓取引流管的抓料头，且通过转动所述的工位转盘能使工位夹具与送料道的出口处于正对位置。先将卷料盘上的引流管穿设在送料道上，使抓料头抓住引流管，再通过移料气缸驱动抓料头移动从而带动引流管在送料道上移动，当引流管移动至送料道的出口端时，转动工位转盘使插针对正引流管，然后通过进料气缸驱动插针插接在引流管上。在上述的一种液袋高频自动熔合机中，所述的切管结构包括设置在滑动设置在机架上的切管刀，该切管刀位于送料道的出口处，所述的机架上设有切管气缸，所述的切管气缸和切管刀之间通过一个切管连杆相连。切管气缸驱动切管连杆使切管刀在机架上滑动， 切管刀将引流管切断。[0014]在上述的一种液袋高频自动熔合机中，所述的熔合机构包括分别位于在传送带上下方的熔合上模和熔合下模，熔合上模和熔合下模呈对置分布且分别滑动连接在机架上， 所述的熔合上模和机架之间设有能使熔合上模相对机架滑动的上模驱动结构，所述的熔合下模和机架之间设有能使熔合下模相对机架滑动的下模驱动结构，所述的熔合上模固设有上电极，所述的熔合下模固设有下电极，所述的上电极和下电极分别和高频发生装置相连。 当相互叠合的上片膜和下片膜输送至熔合下模上时，引流管也在插针和进料气缸的作用下输送至上片膜和下片膜之间的位置上，这时通过上模驱动结构驱动熔合上模向下移动，通过下模驱动结构驱动熔合下模微调位置，使熔合上模叠合在熔合下模上，这时先通过上电极和下电极对引流管侧面区域的上片膜和下片膜施放高周波，使下片膜、上片膜分别和引流管熔接，再通过副电极使插针在引流管内部对引流管的侧壁高周波，使引流管从内至外与上片膜和下片膜第二次熔接，然后上电极和下电极再次对上片膜和下片膜的外缘高周波，使上片膜和下片膜的外缘封闭熔接。通过从外部和内部对引流管的二次高周波，使引流管和上片膜、下片膜之间的接合处更加的牢固。在上述的一种液袋高频自动熔合机中， 所述的上模驱动结构包括固设在机架上的一个支架，所述的熔合上模竖直滑动连接在支架上，所述的支架和熔合上模之间设有能使熔合上模相对支架竖直移动的上模驱动气缸。上模驱动气缸的伸缩带动熔合上模竖直上下升降移动。在上述的一种液袋高频自动熔合机中，所述的下模驱动结构包括一个位于熔合下模的下方且固定在机架上的下模驱动气缸，所述的下模驱动气缸和一个铰接在机架上的曲柄相连，所述的曲柄和熔合下模之间通过下模连杆相连。通过下模驱动气缸的伸缩使曲柄带动下模连杆作升降移动，下模连杆带动熔合下模作同步移动，曲柄和下模连杆的配合能够增大力矩，使熔合下模受到熔合上模的合模冲击时更加的稳定。在上述的一种液袋高频自动熔合机中，所述的拉膜机构包括分别设置在传送带上方和下方的上夹片和下夹片，所述的上夹片和下夹片水平方向固连且竖直方向滑动连接， 所述的上夹片和下夹片滑动连接在机架上，所述的上夹片和下夹片之间设有能使下夹片相对上夹片沿竖直方向滑动的压料驱动结构，所述的下夹片和机架之间设有能使下夹片相对机架沿水平方向滑动的拉料驱动结构。当压料驱动结构驱动下夹片上升时，下夹片和上夹片将相互叠合的上片膜、下片膜和传送带一起夹紧，拉料驱动结构驱动上夹片和下夹片同步水平移动，带动上片膜、下片膜和传送带同步移动。在上述的一种液袋高频自动熔合机中，所述的拉料驱动结构包括设置在机架上的相啮合丝杠和螺母，所述的丝杠和一个固设在机架上的拉膜驱动电机相连，所述的螺母和下夹片水平固定。拉膜驱动电机使丝杠转动驱动螺母沿丝杠的轴线移动，螺母带动下夹片水平移动。在上述的一种液袋高频自动熔合机中，所述的压料驱动结构包括固设在螺母上的压料气缸，所述的压料气缸和下夹片相连。压料气缸使下夹片向上移动能与上夹片夹紧，压料气缸使下夹片向下移动能与下夹片松开。在上述的一种液袋高频自动熔合机中，所述的上模机构包括设置在机架上且位于传送带进口端的上片膜卷盘和下片膜卷盘，所述的上片膜卷盘和下片膜卷盘与传送带之间设有一个共同的片膜导向结构。上片膜卷盘和下片膜卷盘上的上片膜和下片膜通过片膜导向结构至传送带上。在上述的一种液袋高频自动熔合机中，所述的片膜导向结构包括一块固设在机架上且位于传送带进口处的导向块，所述的导向块的长度方向和传送带的输送方向垂直，所述的导向块上具有通槽，所述的通槽的宽度大于上片膜和下片膜的宽度。上片膜和下片膜穿设在通槽内。在上述的一种液袋高频自动熔合机中，所述的切膜机构包括位于传送带出口处的呈对置分布的动切刀和定切刀，所述的动切刀滑动连接在机架上，所述的定切刀固设在机架上，所述的动切刀还和一个固设在机架上的切刀驱动气缸相连。动切刀和顶切刀相切能够切断已经熔接好的袋体。在上述的一种液袋高频自动熔合机中，所述的高频发生装置一个主壳体，所述的主壳体位于机架的一侧，该主壳体内设有高频元件。高频元件和本熔合机的主电源相连，高频元件通电后产生高周波。在上述的一种液袋高频自动熔合机中，所述的传送带分为两段 ，包括位于熔合机构前端的前传送带和位于熔合机构后端的后传送带，所述的前传送带和后传送带分别套接在若干根周向活动连接在机架上的传送胶辊上。相互叠合的上片膜和下片膜分别通过前传送带穿设在熔合下模上，再通过熔合下模回到后传送带上。在上述的一种液袋高频自动熔合机中，所述的前传送带和熔合下模之间设有能使上片膜和下片膜分离的分离结构，所述的分离结构包括设置在机架上两组竖直上下分布的导向辊，每组的导向辊的数量为至少一个。当上片膜和下片膜分别通过上下两组导向辊至熔合下模时，上片膜和下片膜被两组导向辊分离，上片膜和下片膜之间产生一定的空隙，便于引流管的插入。与现有技术相比，本装置能够同时将上片膜、下片膜和引流管一次性熔接在一起， 相对现有的熔合机提高了液袋的加工的效率，能够实现全自动化，比现有的熔合机自动化程度更高。引流管装配机构自动化程度高，全部采用机械操纵；在转盘上设置有多个工位夹具且通过转动来移动工位夹具，工位夹具装夹引流管后还需要一段时间来移动至熔合模具处，这样使得即使其中一个工位夹具上的引流管出现偏差，操作工人也可以站在工位转盘的旁边上将其斧正，使液袋的熔合持续进行，这使得本装置的连续性和可调整性很高。
图1是本液袋高频自动熔合机的正视结构剖视示意图。图2是本液袋高频自动熔合机的俯视结构剖视示意图。图3是本液袋高频自动熔合机的左视结构剖视示意图。图4是本液袋高频自动熔合机的传送带部分结构示意图。图中，1、机架；2、传送带；2a、前传送带；2b、后传送带；2c、传送胶辊；2d、导向辊； 3、熔合机构；4、高频发生装置；4a、主壳体；4b、高频元件；5、拉膜机构；5a、上夹片；5b、下夹片；5c、丝杠；5d、螺母；5e、拉膜驱动电机；5f、压料气缸；6、上膜机构；6a、上片膜卷盘； 6b、下片膜卷盘；6c、导向块；7、切膜机构；7a、动切刀；7b、定切刀；7c、切刀驱动气缸；8、弓丨流管装配机构；9、工位转盘；10、卷料盘；11、工位夹具；11a、底座；lib、插针；11c、副电极； lid、卡槽；12、升降架；13、升降气缸；14、进料气缸；15、卡块；16、挡条；17、定位卡；18、送料道；19、移料气缸；20、抓料头；21、切管刀；22、切管气缸；23、切管连杆；24、熔合上模； 25、熔合下模；26、上模驱动结构；26a、支架；26b、上模驱动气缸；27、下模驱动结构；27a、下模驱动气缸；27b、曲柄；27c、下模连杆；28、上电极；29、下电极；30、上片膜；31、下片膜。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图1、图2和图3所示，本液袋高频自动熔合机包括一个机架1和设置在机架1 一侧的高频发生装置4，高频发生装置4 一个主壳体4a，主壳体4a位于机架1的一侧，该主壳体4a内设有高频元件4b。高频元件4b和本熔合机的主电源相连，高频元件4b通电后产生高周波。高周波又叫高频波，可以用来固连塑料件等。 机架1的一侧还设有一个控制面板，控制面板固设在一个周向活动的柱体上，柱体跟机架1固连，控制面板具有多个控制按钮，分别控制机器的各个部件的运作。机架1上还设置有一个警报灯，当机器出现故障后，能够及时提醒操作者注意。机架1上设有用于输送上片膜30和下片膜31的传送带2，机架1上设有与高频发生装置4相连的熔合机构3，传送带2穿设在该熔合机构3上。熔合机构3包括分别位于在传送带2上下方的熔合上模24和熔合下模25，传送带2分为两段，包括位于熔合机构3前端的前传送带2a和位于熔合机构3后端的后传送带2b，前传送带2a和后传送带2b分别套接在四根根周向活动连接在机架1上的传送胶辊2c上。相互叠合的上片膜30和下片膜31 分别通过前传送带2a穿设在熔合下模25上，再通过熔合下模25回到后传送带2b上。前传送带2a和熔合下模25之间设有能使上片膜和下片膜分离的分离结构，分离结构包括设置在机架1上两组竖直上下分布的导向辊2d，每组的导向辊2d的数量为两个。当上片膜 30和下片膜31分别通过上下两组导向辊2d至熔合下模25时，上片膜30和下片膜31被两组导向辊2d分离，上片膜30和下片膜31之间产生一定的空隙，便于引流管的插入。传送带2和机架1之间设有能使上片膜30和下片膜31在传送带2上移动的拉膜机构5，拉膜机构5包括分别设置在传送带2上方和下方的上夹片5a和下夹片5b，上夹片 5a和下夹片5b水平方向固连且竖直方向滑动连接，机架1上在传送带2下方处设有两根平行的滑轨，上夹片5a和下夹片5b滑动连接在滑轨上，上夹片5a和下夹片5b之间设有能使下夹片5b相对上夹片5a沿竖直方向滑动的压料驱动结构，下夹片5b和机架1之间设有能使下夹片5b相对机架1沿水平方向滑动的拉料驱动结构。当压料驱动结构驱动下夹片5b 上升时，下夹片5b和上夹片5a将相互叠合的上片膜30、下片膜31和传送带2 —起夹紧， 拉料驱动结构驱动上夹片5a和下夹片5b同步水平移动，带动上片膜30、下片膜31和传送带2同步移动。拉料驱动结构包括设置在机架1上的相啮合丝杠5c和螺母5d，丝杠5c和一个固设在机架1上的拉膜驱动电机5e相连，螺母5d和下夹片5b水平固定。拉膜驱动电机5e使丝杠5c转动驱动螺母5d沿丝杠5c的轴线移动，螺母5d带动下夹片5b水平移动。 压料驱动结构包括固设在螺母5d上的压料气缸5f，压料气缸5f和下夹片5b相连。压料气缸5f使下夹片5b向上移动能与上夹片5a夹紧，压料气缸5f使下夹片5b向下移动能与下夹片5b松开。传送带2的入口端和机架1之间设有上膜机构6，上模机构包括设置在机架1上且位于传送带2进口端的上片膜卷盘6a和下片膜卷盘6b，上片膜卷盘6a和下片膜卷盘6b 与传送带2之间设有一个共同的片膜导向结构。片膜导向结构包括一块固设在机架1上且位于传送带2进口处的导向块6c，导向块6c的长度方向和传送带2的输送方向垂直，导向块6c上具有通槽，通槽的宽度大于上片膜30和下片膜31的宽度。上片膜30和下片膜31 穿设在通槽内。上片膜卷盘6a和下片膜卷盘6b上的上片膜30和下片膜31通过片膜导向结构至传送带2上。传送带2的出口端和机架1之间设有切膜机构7，切膜机构7包括位于传送带2出口处的呈对置分布的动切刀7a和定切刀7b，动切刀7a滑动连接在机架1上，定切刀7b固设在机架1上，动切刀7a还和一个固设在机架1上的切刀驱动气缸7c相连。动切刀7a和顶切刀相切能够切断已经熔接好的袋体。传送带2的一侧还设有当上片膜30和下片膜31输送至熔合机构3处时能将引流管插设在该上片膜30和下片膜31之间的引流管装配机构8。具体来说，引流管装配机构8包括位于传送带2的一侧且周向活动连接在机架1 上的工位转盘9和卷料盘10，工位转盘9上滑动连接有四个用于固定引流管的工位夹具 11，具体来说，工位夹具11包括一个底座11a，底座Ila滑动连接在工位转盘9上，底座Ila 前端设有能够插设在引流管内的插针11b，底座Ila上还固设有与插针lib接触的副电极 lie,副电极Ilc和高频发生装置4相连。当插针lib插接在引流管上时，能够将该段的引流管从抓取过来，副电极Ilc主要用来使插针lib在适当的时候放电，从引流管的内部放电使引流管的外侧面和上片膜、下片膜熔合固定，这样插针lib不仅具有固定引流管的功能而且还具有高频放电的作用，简化了结构。工位夹具11和机架1之间设有能使该工位夹具11相对工位转盘9前后滑动的进料驱动结构，进料驱动结构包括一个滑动连接在机架1上的升降架12，机架1上还固设有一个与该升降架12相连的升降气缸13，底座Ila上设有卡槽lld，升降架12上设有与底座 Ila个数相对应的进料气缸14，进料气缸14的一端均固连有卡块15，且通过移动升降架12 能够使卡块15分别卡接在卡槽Ild上。当升降气缸13驱动升降架12向下移动使卡块15 卡接在卡槽Ild上时，通过进料气缸14的伸缩能使底座Ila相对工位转盘9前后移动。工位夹具11和工位转盘9之间还设有能使两者相对固定的锁紧结构，锁紧结构包括铰接在底座Ila上的挡条16，工位转盘9上设有具有若干个卡口的定位卡17，挡条16的一端卡接在定位卡17上，且当卡块15下降时能压靠在挡条16的另一端且使挡条16与定位卡17分离。当卡块15下降时，卡块15的下端面顶靠在挡条16上，使挡条16绕铰接点转动脱离定位卡17，当卡块15向上移动时，卡块15和挡条16脱离接触，挡条16在自重的作用下恢复到和定位卡17相定位的状态。工位转盘9和卷料盘10之间设有能将卷料盘10上的引流管输送至工位夹具11 上的送料结构，送料结构包括设置在机架1上的送料道18，送料道18位于工位转盘9和卷料盘10之间，送料道18上方设有移料气缸19，移料气缸19的一端设有能够抓取引流管的抓料头20，且通过转动工位转盘9能使工位夹具11与送料道18的出口处于正对位置。先将卷料盘10上的引流管穿设在送料道18上，使抓料头20抓住引流管，再通过移料气缸19 驱动抓料头20移动从而带动引流管在送料道18上移动，当引流管移动至送料道18的出口端时，转动工位转盘9使插针lib对正引流管，然后通过进料气缸14驱动插针lib插接在
9引流管上。工位转盘9和机架1之间设有能将工位夹具11和卷料盘10之间的相连的引流管切断的切管结构，切管结构包括设置在滑动设置在机架1上的切管刀21，该切管刀21位于送料道18的出口处，机架1上设有切管气缸22，切管气缸22和切管刀21之间通过一个切管连杆23相连。切管气缸22驱动切管连杆23使切管刀21在机架1上滑动，切管刀21将引流管切断。引流管卷绕在卷料盘10上，送料结构将卷料盘10上的引流管抽出并且送至工位夹具11处固定，然后切管结构将工位夹具11和卷料盘10之间的相连的引流管切断。工位转盘9带动工位夹具11转动，工位夹具11将切断后的引流管带离送料结构，并且送至熔接模具处和从输送带上输送过来的片膜进行熔合。引流管装配机构8自动化程度高，全部采用机械操纵；在转盘上设置有多个工位夹具11且通过转动来移动工位夹具11，工位夹具11装夹引流管后还需要一段时间来移动至熔合模具处，这样使得即使其中一个工位夹具11上的引流管出现偏差，操作工人也可以站在工位转盘9的旁边上将其斧正，使液袋的熔合持续进行，这使得本装置的连续性和可调整性很高。熔合上模24和熔合下模25呈对置分布且分别滑动连接在机架1上，熔合上模24 和机架1之间设有能使熔合上模24相对机架1滑动的上模驱动结构26，熔合下模25和机架1之间设有能使熔合下模25相对机架1滑动的下模驱动结构27，熔合上模24固设有上电极28，熔合下模25固设有下电极29，上电极28和下电极29分别和高频发生装置4相连。当相互叠合的上片膜30和下片膜31输送至熔合下模25上时，引流管也在插针lib和进料气缸14的作用下输送至上片膜30和下片膜31之间的位置上，这时通过上模驱动结构 26驱动熔合上模24向下移动，通过下模驱动结构27驱动熔合下模25微调位置，使熔合上模24叠合在熔合下模25上，这时先通过上电极28和下电极29对引流管侧面区域的上片膜30和下片膜31施放高周波，使下片膜31、上片膜30分别和引流管熔接，再通过副电极 Ilc使插针lib在引流管内部对引流管的侧壁高周波，使引流管从内至外与上片膜30和下片膜31第二次熔接，然后上电极28和下电极29再次对上片膜30和下片膜31的外缘高周波，使上片膜30和下片膜31的外缘封闭熔接。通过从外部和内部对引流管的二次高周波， 使引流管和上片膜30、下片膜31之间的接合处更加的牢固。上模驱动结构26包括固设在机架1上的一个支架26a，熔合上模24固设有导柱， 支架26a上固设有导套，导柱穿设在导套上，支架26a和熔合上模24之间设有能使熔合上模24相对支架26a竖直移动的上模驱动气缸26b。上模驱动气缸26b的伸缩带动熔合上模24竖直上下升降移动。下模驱动结构27包括一个位于熔合下模25的下方且固定在机架1上的下模驱动气缸27a，下模驱动气缸27a和一个铰接在机架1上的曲柄27b相连，曲柄27b和熔合下模25之间通过下模连杆27c相连。通过下模驱动气缸27a的伸缩使曲柄 27b带动下模连杆27c作升降移动，下模连杆27c带动熔合下模25作同步移动，曲柄27b和下模连杆27c的配合能够增大力矩，使熔合下模25受到熔合上模24的合模冲击时更加的稳定。本装置的总体工作原理如下相互叠合的上片膜30和下片膜31通过传送带2输送至熔合机构3处，引流管装配机构8将引流管插设在熔合机构3内的上片膜30和下片膜 31之间，熔合机构3再将上片膜30、下片膜31和引流管通过高周波熔接在一起，熔接好的
10液袋单元之间相互连接继续随着传送带2向前移动至切膜机构7处，切膜机构7将每个液袋切成独立的单元。本装置能够同时将上片膜、下片膜和引流管一次性熔接在一起，相对现有的熔合机提高了液袋的加工的效率，能够实现全自动化，比现有的熔合机自动化程度更高ο 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求1.一种液袋高频自动熔合机，包括一个机架(1)和设置在机架(1) 一侧的高频发生装置(4)，所述的机架(1)上设有用于输送上片膜(30)和下片膜(31)的传送带(2)，所述的机架(1)上设有与高频发生装置(4)相连的熔合机构(3)，所述的传送带(2)穿设在该熔合机构(3)上，其特征在于，所述的传送带(2)和机架(1)之间设有能使上片膜(30)和下片膜(31)在传送带(2)上移动的拉膜机构(5)，所述的传送带(2)的入口端和机架(1)之间设有上膜机构(6)，所述的传送带(2)的出口端和机架(1)之间设有切膜机构(7)，所述的传送带(2)的一侧还设有当上片膜(30)和下片膜(31)输送至熔合机构(3)处时能将引流管插设在该上片膜(30)和下片膜(31)之间的引流管装配机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种液袋高频自动熔合机，其特征在于，所述的引流管装配机构(8)包括位于传送带(2)的一侧且周向活动连接在机架(1)上的工位转盘(9)和卷料盘(10)，所述的工位转盘(9)上滑动连接有若干个用于固定引流管的工位夹具(11)，所述的工位夹具(11)和机架(1)之间设有能使该工位夹具(11)相对工位转盘(9)前后滑动的进料驱动结构，所述的工位夹具(11)和工位转盘(9)之间还设有能使两者相对固定的锁紧结构，所述的工位转盘(9)和卷料盘(10)之间设有能将卷料盘(10)上的引流管输送至工位夹具(11)上的送料结构，所述的工位转盘(9)和机架(1)之间设有能将工位夹具(11) 和卷料盘(10)之间的相连的引流管切断的切管结构。
3.根据权利要求2所述的一种液袋高频自动熔合机，其特征在于，所述的工位夹具(11)包括一个底座(11a)，所述的底座(Ila)滑动连接在工位转盘(9)上，底座(Ila)前端设有能够插设在引流管内的插针(11b)，所述的底座(Ila)上还固设有与插针(lib)接触的副电极(11c)，所述的副电极(Ilc)和高频发生装置⑷相连。
4.根据权利要求2或3所述的一种液袋高频自动熔合机，其特征在于，所述的进料驱动结构包括一个滑动连接在机架(1)上的升降架(12)，所述的机架(1)上还固设有一个与该升降架(12)相连的升降气缸(13)，所述的底座(Ila)上设有卡槽(Ild)，所述的升降架(12)上设有与底座(Ila)个数相对应的进料气缸(14)，所述的进料气缸(14)的一端均固连有卡块(15)，且通过移动升降架(12)能够使卡块(15)分别卡接在卡槽(Ild)上，所述的锁紧结构包括铰接在底座(Ila)上的挡条(16)，所述的工位转盘(9)上设有具有若干个卡口的定位卡(17)，所述的挡条(16)的一端卡接在定位卡(17)上，且当所述的卡块(15)下降时能压靠在挡条(16)的另一端且使挡条(16)与定位卡(17)分离。
5.根据权利要求2或3所述的一种液袋高频自动熔合机，其特征在于，所述的送料结构包括设置在机架⑴上的送料道(18)，所述的送料道(18)位于工位转盘(9)和卷料盘(10) 之间，送料道(18)上方设有移料气缸(19)，所述的移料气缸(19)的一端设有能够抓取引流管的抓料头(20)，且通过转动所述的工位转盘(9)能使工位夹具(11)与送料道(18)的出口处于正对位置，所述的切管结构包括设置在滑动设置在机架(1)上的切管刀(21)，该切管刀(21)位于送料道(18)的出口处，所述的机架(1)上设有切管气缸(22)，所述的切管气缸(22)和切管刀(21)之间通过一个切管连杆(23)相连。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种液袋高频自动熔合机，其特征在于，所述的熔合机构(3)包括分别位于在传送带(2)上下方的熔合上模(24)和熔合下模(25)，熔合上模(24)和熔合下模(25)呈对置分布且分别滑动连接在机架(1)上，所述的熔合上模(24) 和机架(1)之间设有能使熔合上模(24)相对机架(1)滑动的上模驱动结构(26)，所述的熔合下模(25)和机架(1)之间设有能使熔合下模(25)相对机架(1)滑动的下模驱动结构 (27)，所述的熔合上模(24)固设有上电极(28)，所述的熔合下模(25)固设有下电极(29)， 所述的上电极(28)和下电极(29)分别和高频发生装置(4)相连。
7.根据权利要求6所述的一种液袋高频自动熔合机，其特征在于，所述的上模驱动结构(26)包括固设在机架(1)上的一个支架(26a)，所述的熔合上模(24)竖直滑动连接在支架(26a)上，所述的支架(26a)和熔合上模(24)之间设有能使熔合上模(24)相对支架 (26a)竖直移动的上模驱动气缸(26b)，所述的下模驱动结构(27)包括一个位于熔合下模 (25)的下方且固定在机架(1)上的下模驱动气缸(27a)，所述的下模驱动气缸(27a)和一个铰接在机架(1)上的曲柄(27b)相连，所述的曲柄(27b)和熔合下模(25)之间通过下模连杆(27c)相连。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种液袋高频自动熔合机，其特征在于，所述的拉膜机构(5)包括分别设置在传送带(2)上方和下方的上夹片(5a)和下夹片(5b)，所述的上夹片(5a)和下夹片(5b)水平方向固连且竖直方向滑动连接，所述的上夹片(5a)和下夹片 (5b)滑动连接在机架(1)上，所述的上夹片(5a)和下夹片(5b)之间设有能使下夹片(5b) 相对上夹片(5a)沿竖直方向滑动的压料驱动结构，所述的下夹片(5b)和机架(1)之间设有能使下夹片(5b)相对机架(1)沿水平方向滑动的拉料驱动结构，所述的拉料驱动结构包括设置在机架(1)上的相啮合丝杠(5c)和螺母(5d)，所述的丝杠(5c)和一个固设在机架 (1)上的拉膜驱动电机(5e)相连，所述的螺母(5d)和下夹片(5b)水平固定。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种液袋高频自动熔合机，其特征在于，所述的切膜机构(7)包括位于传送带(2)出口处的呈对置分布的动切刀(7a)和定切刀(7b)，所述的动切刀(7a)滑动连接在机架(1)上，所述的定切刀(7b)固设在机架(1)上，所述的动切刀 (7a)还和一个固设在机架(1)上的切刀驱动气缸(7c)相连。
10.根据权利要求1或2或3所述的一种液袋高频自动熔合机，其特征在于，所述的传送带(2)分为两段，包括位于熔合机构(3)前端的前传送带(2a)和位于熔合机构(3)后端的后传送带(2b)，所述的前传送带(2a)和后传送带(2b)分别套接在若干根周向活动连接在机架(1)上的传送胶辊(2c)上，所述的前传送带(2a)和熔合下模(25)之间设有能使上片膜(30)和下片膜(31)分离的分离结构，所述的分离结构包括设置在机架(1)上两组竖直上下分布的导向辊(2d)，每组的导向辊(2d)的数量为至少一个。
专利摘要本实用新型提供了一种液袋高频自动熔合机，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的技术中存在的没有引流管和袋体之间的自动装配模块等技术问题。本液袋高频自动熔合机包括一个机架和设置在机架一侧的高频发生装置，机架上设有用于输送上片膜和下片膜的传送带，机架上设有与高频发生装置相连的熔合机构，传送带穿设在该熔合机构上，传送带和机架之间设有能使上片膜和下片膜在传送带上移动的拉膜机构，传送带的入口端和机架之间设有上膜机构，传送带的出口端和机架之间设有切膜机构，传送带的一侧还设有当上片膜和下片膜输送至熔合机构处时能将引流管插设在该上片膜和下片膜之间的引流管装配机构。本装置能够同时将上片膜、下片膜和引流管一次性熔接在一起，相对现有的熔合机提高了液袋的加工的效率。
文档编号B31B1/64GK202071402SQ20112005146
公开日2011年12月14日 申请日期2011年3月1日 优先权日2011年3月1日
发明者熊和平, 钱礽琪 申请人:浙江玉升医疗器械股份有限公司