大尺寸基底粘合装置制造方法
大尺寸基底粘合装置制造方法
【专利摘要】本文公开的是一种大尺寸基底粘合装置，其被配置为使得当大尺寸基底被粘合到另一个大尺寸基底时，防止在基底之间形成气泡，并且树脂能够均匀地施加到大尺寸基底之间的整个表面，甚至包括基底的最外边缘。大尺寸基底粘合装置包括：上基底吸取单元，其利用吸力以上基底的下表面维持鼓出的方式保持上基底；旋转驱动单元，其旋转上基底吸取单元；竖直驱动单元，其使上基底吸取单元和旋转驱动单元向上或向下移动；下基底吸取单元，其利用吸力以保持下基底为平坦形式；和水平移动单元，其使下基底吸取单元水平地移动。
【专利说明】大尺寸基底粘合装置
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及一种大尺寸基底粘合装置，并且更具体地涉及这样一种大尺寸基底粘合装置，其被配置为当大尺寸基底被粘合到另一个大尺寸基底时防止气泡在基底之间形成，并且树脂能够被均匀地施加到各大尺寸基底之间的整个表面，甚至包括基底的最外边缘。
【背景技术】
[0002]最近，为了方便，触摸屏面板被广泛地使用在移动通信设备中，比如移动电话、？0平板、笔记本电脑等，以及例如航海设备等的电子设备。
[0003]触摸屏被分类为电阻型触摸面板、电容型触摸面板和红外型触摸面板。
[0004]在被使用最广泛的电容型接触面板中，其中形成透明电极的薄膜或面板被安装在液晶面板上。电压被施加到薄膜或面板的边缘或角部，以使得在透明电极上均匀地形成电场。当例如手写笔、手指或类似物的输入工具触摸薄膜或基底的任意一点时，在所述点发生电压下降，由此所述点的位置坐标被确定。
[0005]特别地，为了增加所述触摸屏面板的表面的耐久性和保护它，主要使用这种结构，在所述结构中，由钢化玻璃或防护玻璃制成的窗口玻璃被安装在触摸屏面板或显示面板的前表面上。
[0006]制造这样的触摸屏面板的过程包括将窗口玻璃可靠地粘合在触摸屏面板的前表面的操作。在将窗口玻璃粘合到触摸屏面板的前表面的方法中，广泛使用这种方法:将粘合树脂施加到触摸屏面板的前表面，使窗口玻璃紧密接触触摸屏面板的前表面，然后施加紫外线，由此将窗口玻璃粘合到触摸屏面板。
[0007]在使用树脂将基底相互粘合的操作中，使用这样一种方法，在这种方法中，在粘合树脂被施加到预先设定形状的面板或窗口玻璃的前表面之前，施加树脂的区域被预先限定，并且围绕区域在面板或窗口玻璃上形成矩形坝型管线，以包围施加到区域的粘合树脂，并防止粘合树脂流出区域。
[0008]然而，因为基底的尺寸被增加，通过利用上述玻璃粘合操作而使基底相互粘合变得困难。也就是说，基底的尺寸越大，在粘合操作中，基底之间形成气泡的可能性越大。另夕卜，有一个问题是树脂可能无法均匀地施加到大尺寸基底上。特别是，可能没有树脂被施加到大尺寸基底的最外周边，或者与大尺寸基底的其它部分相比，较小量的树脂可能被施加到最外周边。
【发明内容】
[0009]因此，本发明考虑在现有技术中发生的上述问题，并且本发明的目的在于提供大尺寸基底粘合装置，其被配置为使得当大尺寸基底被粘合到另一个大尺寸基底时，防止在基底之间形成气泡，并且树脂能够均匀地施加到各大尺寸基底之间的整个表面，甚至包括基底的最外边缘。
[0010]为了达到上述目的，一方面，本发明提供一种大尺寸基底粘合装置，包括:上基底吸取单元，其利用吸力以上基底的下表面维持鼓出的形式保持上基底；旋转驱动单元，其使上基底吸取单元旋转；竖直驱动单元，其使上基底吸取单元和旋转驱动单元向上或向下移动；下基底吸取单元，其利用吸力保持下基底为平坦形式；以及水平移动单元，其使下基底吸取单元水平地移动。
[0011]上基底吸取单元可包括:弯曲的吸取板，其具有被向下鼓出地弯曲的下表面；和真空吸取单元，其为弯曲吸取板的表面提供真空吸取力。
[0012]旋转驱动单元可包括:主旋转支撑单元，其可旋转地联接到弯曲吸取板的上表面的中心部分；和旋转力提供单元，其可旋转地联接到弯曲吸取板的第一端，所述旋转力提供单元使弯曲吸取板围绕作为旋转轴的主旋转支撑单元旋转。
[0013]下基底吸取单元可包括:基底安装夹具，在其上放置下基底；和真空吸取单元，其为基底安装夹具提供真空吸取力。
[0014]另一方面，本发明提供大尺寸基底粘合方法，包括:1)在下基底吸取单元上放置上基底:2)使上基底吸取单元移动，并使上基底吸取单元接触上基底的上表面:3)操作上基底吸取单元，并利用吸力以保持上基底，以使得上基底向下鼓出:4)使上基底吸取单元向上移动；5?在下基底吸取单元上放置下基底；6?使上基底吸取单元移动，并使上基底的第一边缘接触下基底的第一边缘；以及7)使上基底吸取单元旋转，并且使上基底从上下基底的已经被相互接触的第一边缘到上下基底的第二边缘被连续地粘合到下基底上。
[0015]在7)使上基底吸取单元旋转的步骤中，下基底吸取单元能够向着相反于上下基底之间的粘合方向以预先设定速度被水平地移动。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]从下面结合附图的细节说明中，本发明的上述或其它目的、特征和优点将会被更加清楚的理解，其中:
[0017]图1是说明根据本发明的实施方式的大尺寸基底粘合装置的视图；和
[0018]图2-7是显示根据本发明的实施方式的使大尺寸基底相互附接的过程的视图。
[0019]附图中部件的说明:
[0020]1:大尺寸基底粘合装置
[0021]10:上基底吸取单元
[0022]20:旋转驱动单元
[0023]30:竖直驱动单元
[0024]32:下基底吸取单元
[0025]34:水平移动单元
[0026]81:上基底
[0027]82:下基底
[0028]尺:粘合树脂
【具体实施方式】
[0029]以下将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。
[0030]如图1所示，根据本发明的实施方式的大尺寸基底粘合装置1，其包括上基底吸取单元10、旋转驱动单元20、竖直驱动单元40、下基底吸取单元32和水平移动单元34。
[0031]如图1所示，上基底吸取单元10利用吸力以保持上基底51，以使得在基底粘合过程中，上基底31的下表面保持鼓出。为此，在这个实施方式中，上基底吸取单元10包括弯曲吸取板10和真空吸取单元(未示出在这个实施方式中，上基底51可能是薄玻璃面板或柔性面板。
[0032]弯曲吸取板10被配置为具有向下鼓出截面，其具有类似于圆柱体的一部分的弧形形状，如图1所示。弯曲吸取板10利用吸力以上基底51被弯曲的方式保持上基底51，由此在基底粘合过程中，具有大尺寸的上基底31能够以连续地从第一边缘到第二边缘的方式接触下基底32，而非以同时整体地被粘合到下基底32的方式接触下基底。
[0033]弯曲吸取板10被连接到真空吸取单元(未示出),其为弯曲吸取板10的表面提供真空吸取力，以保持上基底31。真空吸取单元被以这样的方式控制，即当吸力以保持上基底51时，真空吸取力被施加到上基底51的整个表面，并且在粘合上基底51到下基底32的过程中，从上基底51的已经粘合到下基底32的部分连续地移除真空吸取力。
[0034]如图1所示，旋转驱动单元20的作用是使上基底吸取单元10旋转。如上文所述，在吸取上基底51或将其粘合到下基底32的过程中，弯曲吸取板10旋转并将上基底51从第一边缘到第二边缘连续地粘合到下基底32，或弯曲吸取板与上基底51从第一边缘到第二边缘连续地分离。为此，旋转驱动单元20使弯曲吸取板10围绕弯曲吸取板10的中心部分旋转到预先设定角度。
[0035]具体地，如图1所示，在这个实施方式中，旋转驱动单元20包括主旋转支撑单元22和旋转力提供单元24。
[0036]主旋转支撑单元22可旋转地联接到弯曲吸取板10上表面的中心部分。主旋转支撑单元22的作用是弯曲吸取板10的旋转中心点。也就是说，弯曲吸取板100能够围绕主旋转支撑单元22的旋转轴向左或向右旋转。
[0037]旋转力提供单元24可旋转地联接到弯曲吸取板10的一端，并且其作用是使弯曲吸取板10围绕作为旋转轴的主旋转支撑单元22旋转。也就是说，旋转力提供单元24使可旋转地联接到主旋转支撑单元22的弯曲吸取板10的一端竖直移动，因此使弯曲吸取板10在预先设定角度范围内向左或向右旋转。
[0038]在这个实施方式中，旋转驱动单元20还包括辅助旋转支撑单元26，所述辅助旋转支撑单元布置在旋转力提供单元24的相反侧上，并支撑弯曲吸取板10，以使得弯曲吸取板是可旋转的。由于辅助旋转支撑单元26，弯曲吸取板10能够被更可靠地支撑。
[0039]如图1所示，竖直驱动单元40被联接到旋转驱动单元20，并使上基底吸取单元10和旋转驱动单元20向上或向下移动。具体地，在吸取上基底51或将其粘合到下基底32的过程中，竖直驱动单元40使上基底吸取单元10和旋转驱动单元20向下移动，并使它们靠近下基底吸取单元32。在将下基底32施加到下基底吸取单元32或从下基底吸取单元移除下基底的过程中，竖直驱动单元40向上提升上基底吸取单元10，以防止当部件被操作时相关部件之间干涉。
[0040]如图1所示，下基底吸取单元32吸取以保持下基底32为平坦形式。如需要，下基底吸取单元32可能吸取成不仅保持下基底32，而且保持上基底31。在这个实施方式中，下基底吸取单元32包括基底安装夹具32和真空吸取单元(未示出基底安装夹具32被配置为具有平坦形状。下基底32放置在基底安装夹具32上。真空吸取单元被连接到基底安装夹具32，以提供真空吸取力给基底安装夹具。
[0041]优选地，真空吸取单元被配置为使得无论是否施加真空吸取力，从真空吸取单元到基底安装夹具32的每个区域是独立控制的。
[0042]在这个实施方式中，下基底52可能是玻璃面板或显示面板。
[0043]如图1所示，水平移动单元34被联接到基底安装夹具32，以使下基底吸取单元32沿水平方向移动。水平移动单元34能够被配置为多种方式，只要其能够使基底安装夹具32水平移动。在基底粘合过程中，水平移动单元34使下基底吸取单元32以预先设定速度精确地移动，并且在控制单元的控制下使下基底吸取单元向着相反于上下基底51和32之间粘合的方向移动到预先设定距离。
[0044]以下将参照【专利附图】
【附图说明】根据本发明的实施方式的将大尺寸基底相互粘合的方法。
[0045]根据本发明的实施方式的基底粘合方法包括将上基底51吸力以保持在上基底吸取单元10上，以及将上基底51粘合到下基底32上。
[0046]如图2所示，首先进行在下基底吸取单元32上放置上基底51的操作。例如，通过利用基底安装机器人，上基底31能够精确地放置在下基底吸取单元32上。当然，可以进行调整过程以使得吸取和粘合过程更加可靠。
[0047]然后，实施使上基底吸取单元10向下移动并使上基底吸取单元10接触上基底51上表面的第一边缘的操作。也就是说，在这个操作中，弯曲吸取板10被倾斜到一侧，并且在吸取操作开始之前，弯曲吸取板10的第一边缘被使得接触上基底51的相应边缘。
[0048]然后，如图3和4所示，上基底吸取单元10被操作以使得弯曲吸取板10沿第二边缘的方向旋转，并连续地吸力以按照上基底51变成向下鼓出的方式保持上基底31。
[0049]上基底吸取单元10然后被再一次提升到预先设定高度。这样做的原因是防止在将下基底32施加到下基底吸取单元32的操作中的干扰。
[0050]随后，进行将下基底32施加到下基底吸取单元32的操作。在这个操作中，下基底82同样能够通过基底安装机器人或类似物精确地施加到下基底吸取单元32上。这里，粘合树脂卩已经被施加到下基底32的上表面。
[0051]然后，如图5所示，上基底吸取单元10被向下移动，以使得上基底51的第一边缘将接触下基底32的第一边缘。然后，上基底51从第一边缘开始粘合到下基底32。
[0052]如图6和7所示，上基底吸取单元10随后被旋转，以使得上基底51从它们的已经被相互粘合的第一边缘到它们的相反第二边缘被连续地粘合到下基底32上。然后，当上基底51被连续地粘合到下基底32上时，上基底51和下基底32之间的气体朝着第二边缘被推出。因此，能够防止在上基底31和下基底32之间形成气泡。进一步，具有高流动性的粘合树脂8同样朝着上下基底51和32的第二边缘被平滑地推出，因此能够在上下基底51和52之间被均匀地填充。
[0053]优选地，在将上基底51连续地粘合到下基底52的操作中，下基底吸取单元32沿相反于上下基底51和52之间粘合的方向以合适的速度被水平地移动。这样做的原因是因为上基底51能够更加可靠地粘合到下基底32上。下基底移动的速度和距离在被输入到控制单元之前被提前精确地算出。
[0054]如上所述，根据本发明的大尺寸基底粘合装置以维持上基底弯曲的方式吸力以保持上基底，然后将上基底从一个边缘到另一边缘连续地粘合到下基底。因此，即使本发明被应用于大尺寸基底粘合操作，在粘合过程中也能够防止在上下基底之间形成气泡。同时，因为压力被连续地施加到大尺寸基底之间的整个表面，所以粘合树脂能够在基底的整体之间被均匀地填充。
[0055]虽然为了说明目的已经公开本发明的优选实施方式，但是在不脱离如在所附权利要求中公开的本发明的范围和精神的情况下，本领域中技术人员将理解到各种修改方案、增加方案和取代方案。
【权利要求】
1.一种大尺寸基底粘合装置，包括: 上基底吸取单元，其利用吸力以上基底的下表面维持鼓出的方式保持上基底； 旋转驱动单元，其使上基底吸取单元旋转； 竖直驱动单元，其使上基底吸取单元和旋转驱动单元向上或向下移动； 下基底吸取单元，其利用吸力以保持下基底为平坦形式；以及 水平移动单元，其使下基底吸取单元水平地移动。
2.如权利要求1所述的大尺寸基底粘合装置，其中，上基底吸取单元包括: 弯曲吸取板，其具有被向下鼓出地弯曲的下表面；和 真空吸取单元，其为弯曲吸取板的表面提供真空吸取力。
3.如权利要求2所述的大尺寸基底粘合装置，其中，旋转驱动单元包括: 主旋转支撑单元，其可旋转地联接到弯曲吸取板的上表面的中心部分；和 旋转力提供单元，其可旋转地联接到弯曲吸取板的第一端，旋转力提供单元使弯曲吸取板围绕作为旋转轴的主旋转支撑单元旋转。
4.如权利要求1所述的大尺寸基底粘合装置，其中，下基底吸取单元包括: 基底安装夹具，在其上放置下基底；和 真空吸取单元，其为基底安装夹具提供真空吸取力。
5.一种大尺寸基底粘合方法，包括: 1)在下基底吸取单元上放置上基底； 2)使上基底吸取单元移动，并使上基底吸取单元接触上基底的上表面； 3)操作上基底吸取单元并利用吸力以保持上基底，以使得上基底向下鼓出； 4)使上基底吸取单元向上移动； 5)在下基底吸取单元上放置下基底； 6)使上基底吸取单元移动，并使上基底的第一边缘接触下基底的第一边缘；和 7)使上基底吸取单元旋转，并且使上基底从上下基底的已经被相互粘合的第一边缘到上下基底的第二边缘被连续地粘合到下基底上。
6.如权利要求5的大尺寸基底粘合方法，其中，在7)使上基底吸取单元旋转的步骤中，下基底吸取单元向着相反于上下基底之间粘合的方向以预先设定速度被水平地移动。
【文档编号】B32B37/12GK104369519SQ201310641996
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年8月14日
【发明者】朴根鲁 申请人:奈恩泰克有限公司
【专利摘要】本文公开的是一种大尺寸基底粘合装置，其被配置为使得当大尺寸基底被粘合到另一个大尺寸基底时，防止在基底之间形成气泡，并且树脂能够均匀地施加到大尺寸基底之间的整个表面，甚至包括基底的最外边缘。大尺寸基底粘合装置包括：上基底吸取单元，其利用吸力以上基底的下表面维持鼓出的方式保持上基底；旋转驱动单元，其旋转上基底吸取单元；竖直驱动单元，其使上基底吸取单元和旋转驱动单元向上或向下移动；下基底吸取单元，其利用吸力以保持下基底为平坦形式；和水平移动单元，其使下基底吸取单元水平地移动。
【专利说明】大尺寸基底粘合装置
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及一种大尺寸基底粘合装置，并且更具体地涉及这样一种大尺寸基底粘合装置，其被配置为当大尺寸基底被粘合到另一个大尺寸基底时防止气泡在基底之间形成，并且树脂能够被均匀地施加到各大尺寸基底之间的整个表面，甚至包括基底的最外边缘。
【背景技术】
[0002]最近，为了方便，触摸屏面板被广泛地使用在移动通信设备中，比如移动电话、？0平板、笔记本电脑等，以及例如航海设备等的电子设备。
[0003]触摸屏被分类为电阻型触摸面板、电容型触摸面板和红外型触摸面板。
[0004]在被使用最广泛的电容型接触面板中，其中形成透明电极的薄膜或面板被安装在液晶面板上。电压被施加到薄膜或面板的边缘或角部，以使得在透明电极上均匀地形成电场。当例如手写笔、手指或类似物的输入工具触摸薄膜或基底的任意一点时，在所述点发生电压下降，由此所述点的位置坐标被确定。
[0005]特别地，为了增加所述触摸屏面板的表面的耐久性和保护它，主要使用这种结构，在所述结构中，由钢化玻璃或防护玻璃制成的窗口玻璃被安装在触摸屏面板或显示面板的前表面上。
[0006]制造这样的触摸屏面板的过程包括将窗口玻璃可靠地粘合在触摸屏面板的前表面的操作。在将窗口玻璃粘合到触摸屏面板的前表面的方法中，广泛使用这种方法:将粘合树脂施加到触摸屏面板的前表面，使窗口玻璃紧密接触触摸屏面板的前表面，然后施加紫外线，由此将窗口玻璃粘合到触摸屏面板。
[0007]在使用树脂将基底相互粘合的操作中，使用这样一种方法，在这种方法中，在粘合树脂被施加到预先设定形状的面板或窗口玻璃的前表面之前，施加树脂的区域被预先限定，并且围绕区域在面板或窗口玻璃上形成矩形坝型管线，以包围施加到区域的粘合树脂，并防止粘合树脂流出区域。
[0008]然而，因为基底的尺寸被增加，通过利用上述玻璃粘合操作而使基底相互粘合变得困难。也就是说，基底的尺寸越大，在粘合操作中，基底之间形成气泡的可能性越大。另夕卜，有一个问题是树脂可能无法均匀地施加到大尺寸基底上。特别是，可能没有树脂被施加到大尺寸基底的最外周边，或者与大尺寸基底的其它部分相比，较小量的树脂可能被施加到最外周边。
【发明内容】
[0009]因此，本发明考虑在现有技术中发生的上述问题，并且本发明的目的在于提供大尺寸基底粘合装置，其被配置为使得当大尺寸基底被粘合到另一个大尺寸基底时，防止在基底之间形成气泡，并且树脂能够均匀地施加到各大尺寸基底之间的整个表面，甚至包括基底的最外边缘。
[0010]为了达到上述目的，一方面，本发明提供一种大尺寸基底粘合装置，包括:上基底吸取单元，其利用吸力以上基底的下表面维持鼓出的形式保持上基底；旋转驱动单元，其使上基底吸取单元旋转；竖直驱动单元，其使上基底吸取单元和旋转驱动单元向上或向下移动；下基底吸取单元，其利用吸力保持下基底为平坦形式；以及水平移动单元，其使下基底吸取单元水平地移动。
[0011]上基底吸取单元可包括:弯曲的吸取板，其具有被向下鼓出地弯曲的下表面；和真空吸取单元，其为弯曲吸取板的表面提供真空吸取力。
[0012]旋转驱动单元可包括:主旋转支撑单元，其可旋转地联接到弯曲吸取板的上表面的中心部分；和旋转力提供单元，其可旋转地联接到弯曲吸取板的第一端，所述旋转力提供单元使弯曲吸取板围绕作为旋转轴的主旋转支撑单元旋转。
[0013]下基底吸取单元可包括:基底安装夹具，在其上放置下基底；和真空吸取单元，其为基底安装夹具提供真空吸取力。
[0014]另一方面，本发明提供大尺寸基底粘合方法，包括:1)在下基底吸取单元上放置上基底:2)使上基底吸取单元移动，并使上基底吸取单元接触上基底的上表面:3)操作上基底吸取单元，并利用吸力以保持上基底，以使得上基底向下鼓出:4)使上基底吸取单元向上移动；5?在下基底吸取单元上放置下基底；6?使上基底吸取单元移动，并使上基底的第一边缘接触下基底的第一边缘；以及7)使上基底吸取单元旋转，并且使上基底从上下基底的已经被相互接触的第一边缘到上下基底的第二边缘被连续地粘合到下基底上。
[0015]在7)使上基底吸取单元旋转的步骤中，下基底吸取单元能够向着相反于上下基底之间的粘合方向以预先设定速度被水平地移动。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]从下面结合附图的细节说明中，本发明的上述或其它目的、特征和优点将会被更加清楚的理解，其中:
[0017]图1是说明根据本发明的实施方式的大尺寸基底粘合装置的视图；和
[0018]图2-7是显示根据本发明的实施方式的使大尺寸基底相互附接的过程的视图。
[0019]附图中部件的说明:
[0020]1:大尺寸基底粘合装置
[0021]10:上基底吸取单元
[0022]20:旋转驱动单元
[0023]30:竖直驱动单元
[0024]32:下基底吸取单元
[0025]34:水平移动单元
[0026]81:上基底
[0027]82:下基底
[0028]尺:粘合树脂
【具体实施方式】
[0029]以下将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。
[0030]如图1所示，根据本发明的实施方式的大尺寸基底粘合装置1，其包括上基底吸取单元10、旋转驱动单元20、竖直驱动单元40、下基底吸取单元32和水平移动单元34。
[0031]如图1所示，上基底吸取单元10利用吸力以保持上基底51，以使得在基底粘合过程中，上基底31的下表面保持鼓出。为此，在这个实施方式中，上基底吸取单元10包括弯曲吸取板10和真空吸取单元(未示出在这个实施方式中，上基底51可能是薄玻璃面板或柔性面板。
[0032]弯曲吸取板10被配置为具有向下鼓出截面，其具有类似于圆柱体的一部分的弧形形状，如图1所示。弯曲吸取板10利用吸力以上基底51被弯曲的方式保持上基底51，由此在基底粘合过程中，具有大尺寸的上基底31能够以连续地从第一边缘到第二边缘的方式接触下基底32，而非以同时整体地被粘合到下基底32的方式接触下基底。
[0033]弯曲吸取板10被连接到真空吸取单元(未示出),其为弯曲吸取板10的表面提供真空吸取力，以保持上基底31。真空吸取单元被以这样的方式控制，即当吸力以保持上基底51时，真空吸取力被施加到上基底51的整个表面，并且在粘合上基底51到下基底32的过程中，从上基底51的已经粘合到下基底32的部分连续地移除真空吸取力。
[0034]如图1所示，旋转驱动单元20的作用是使上基底吸取单元10旋转。如上文所述，在吸取上基底51或将其粘合到下基底32的过程中，弯曲吸取板10旋转并将上基底51从第一边缘到第二边缘连续地粘合到下基底32，或弯曲吸取板与上基底51从第一边缘到第二边缘连续地分离。为此，旋转驱动单元20使弯曲吸取板10围绕弯曲吸取板10的中心部分旋转到预先设定角度。
[0035]具体地，如图1所示，在这个实施方式中，旋转驱动单元20包括主旋转支撑单元22和旋转力提供单元24。
[0036]主旋转支撑单元22可旋转地联接到弯曲吸取板10上表面的中心部分。主旋转支撑单元22的作用是弯曲吸取板10的旋转中心点。也就是说，弯曲吸取板100能够围绕主旋转支撑单元22的旋转轴向左或向右旋转。
[0037]旋转力提供单元24可旋转地联接到弯曲吸取板10的一端，并且其作用是使弯曲吸取板10围绕作为旋转轴的主旋转支撑单元22旋转。也就是说，旋转力提供单元24使可旋转地联接到主旋转支撑单元22的弯曲吸取板10的一端竖直移动，因此使弯曲吸取板10在预先设定角度范围内向左或向右旋转。
[0038]在这个实施方式中，旋转驱动单元20还包括辅助旋转支撑单元26，所述辅助旋转支撑单元布置在旋转力提供单元24的相反侧上，并支撑弯曲吸取板10，以使得弯曲吸取板是可旋转的。由于辅助旋转支撑单元26，弯曲吸取板10能够被更可靠地支撑。
[0039]如图1所示，竖直驱动单元40被联接到旋转驱动单元20，并使上基底吸取单元10和旋转驱动单元20向上或向下移动。具体地，在吸取上基底51或将其粘合到下基底32的过程中，竖直驱动单元40使上基底吸取单元10和旋转驱动单元20向下移动，并使它们靠近下基底吸取单元32。在将下基底32施加到下基底吸取单元32或从下基底吸取单元移除下基底的过程中，竖直驱动单元40向上提升上基底吸取单元10，以防止当部件被操作时相关部件之间干涉。
[0040]如图1所示，下基底吸取单元32吸取以保持下基底32为平坦形式。如需要，下基底吸取单元32可能吸取成不仅保持下基底32，而且保持上基底31。在这个实施方式中，下基底吸取单元32包括基底安装夹具32和真空吸取单元(未示出基底安装夹具32被配置为具有平坦形状。下基底32放置在基底安装夹具32上。真空吸取单元被连接到基底安装夹具32，以提供真空吸取力给基底安装夹具。
[0041]优选地，真空吸取单元被配置为使得无论是否施加真空吸取力，从真空吸取单元到基底安装夹具32的每个区域是独立控制的。
[0042]在这个实施方式中，下基底52可能是玻璃面板或显示面板。
[0043]如图1所示，水平移动单元34被联接到基底安装夹具32，以使下基底吸取单元32沿水平方向移动。水平移动单元34能够被配置为多种方式，只要其能够使基底安装夹具32水平移动。在基底粘合过程中，水平移动单元34使下基底吸取单元32以预先设定速度精确地移动，并且在控制单元的控制下使下基底吸取单元向着相反于上下基底51和32之间粘合的方向移动到预先设定距离。
[0044]以下将参照【专利附图】
【附图说明】根据本发明的实施方式的将大尺寸基底相互粘合的方法。
[0045]根据本发明的实施方式的基底粘合方法包括将上基底51吸力以保持在上基底吸取单元10上，以及将上基底51粘合到下基底32上。
[0046]如图2所示，首先进行在下基底吸取单元32上放置上基底51的操作。例如，通过利用基底安装机器人，上基底31能够精确地放置在下基底吸取单元32上。当然，可以进行调整过程以使得吸取和粘合过程更加可靠。
[0047]然后，实施使上基底吸取单元10向下移动并使上基底吸取单元10接触上基底51上表面的第一边缘的操作。也就是说，在这个操作中，弯曲吸取板10被倾斜到一侧，并且在吸取操作开始之前，弯曲吸取板10的第一边缘被使得接触上基底51的相应边缘。
[0048]然后，如图3和4所示，上基底吸取单元10被操作以使得弯曲吸取板10沿第二边缘的方向旋转，并连续地吸力以按照上基底51变成向下鼓出的方式保持上基底31。
[0049]上基底吸取单元10然后被再一次提升到预先设定高度。这样做的原因是防止在将下基底32施加到下基底吸取单元32的操作中的干扰。
[0050]随后，进行将下基底32施加到下基底吸取单元32的操作。在这个操作中，下基底82同样能够通过基底安装机器人或类似物精确地施加到下基底吸取单元32上。这里，粘合树脂卩已经被施加到下基底32的上表面。
[0051]然后，如图5所示，上基底吸取单元10被向下移动，以使得上基底51的第一边缘将接触下基底32的第一边缘。然后，上基底51从第一边缘开始粘合到下基底32。
[0052]如图6和7所示，上基底吸取单元10随后被旋转，以使得上基底51从它们的已经被相互粘合的第一边缘到它们的相反第二边缘被连续地粘合到下基底32上。然后，当上基底51被连续地粘合到下基底32上时，上基底51和下基底32之间的气体朝着第二边缘被推出。因此，能够防止在上基底31和下基底32之间形成气泡。进一步，具有高流动性的粘合树脂8同样朝着上下基底51和32的第二边缘被平滑地推出，因此能够在上下基底51和52之间被均匀地填充。
[0053]优选地，在将上基底51连续地粘合到下基底52的操作中，下基底吸取单元32沿相反于上下基底51和52之间粘合的方向以合适的速度被水平地移动。这样做的原因是因为上基底51能够更加可靠地粘合到下基底32上。下基底移动的速度和距离在被输入到控制单元之前被提前精确地算出。
[0054]如上所述，根据本发明的大尺寸基底粘合装置以维持上基底弯曲的方式吸力以保持上基底，然后将上基底从一个边缘到另一边缘连续地粘合到下基底。因此，即使本发明被应用于大尺寸基底粘合操作，在粘合过程中也能够防止在上下基底之间形成气泡。同时，因为压力被连续地施加到大尺寸基底之间的整个表面，所以粘合树脂能够在基底的整体之间被均匀地填充。
[0055]虽然为了说明目的已经公开本发明的优选实施方式，但是在不脱离如在所附权利要求中公开的本发明的范围和精神的情况下，本领域中技术人员将理解到各种修改方案、增加方案和取代方案。
【权利要求】
1.一种大尺寸基底粘合装置，包括: 上基底吸取单元，其利用吸力以上基底的下表面维持鼓出的方式保持上基底； 旋转驱动单元，其使上基底吸取单元旋转； 竖直驱动单元，其使上基底吸取单元和旋转驱动单元向上或向下移动； 下基底吸取单元，其利用吸力以保持下基底为平坦形式；以及 水平移动单元，其使下基底吸取单元水平地移动。
2.如权利要求1所述的大尺寸基底粘合装置，其中，上基底吸取单元包括: 弯曲吸取板，其具有被向下鼓出地弯曲的下表面；和 真空吸取单元，其为弯曲吸取板的表面提供真空吸取力。
3.如权利要求2所述的大尺寸基底粘合装置，其中，旋转驱动单元包括: 主旋转支撑单元，其可旋转地联接到弯曲吸取板的上表面的中心部分；和 旋转力提供单元，其可旋转地联接到弯曲吸取板的第一端，旋转力提供单元使弯曲吸取板围绕作为旋转轴的主旋转支撑单元旋转。
4.如权利要求1所述的大尺寸基底粘合装置，其中，下基底吸取单元包括: 基底安装夹具，在其上放置下基底；和 真空吸取单元，其为基底安装夹具提供真空吸取力。
5.一种大尺寸基底粘合方法，包括: 1)在下基底吸取单元上放置上基底； 2)使上基底吸取单元移动，并使上基底吸取单元接触上基底的上表面； 3)操作上基底吸取单元并利用吸力以保持上基底，以使得上基底向下鼓出； 4)使上基底吸取单元向上移动； 5)在下基底吸取单元上放置下基底； 6)使上基底吸取单元移动，并使上基底的第一边缘接触下基底的第一边缘；和 7)使上基底吸取单元旋转，并且使上基底从上下基底的已经被相互粘合的第一边缘到上下基底的第二边缘被连续地粘合到下基底上。
6.如权利要求5的大尺寸基底粘合方法，其中，在7)使上基底吸取单元旋转的步骤中，下基底吸取单元向着相反于上下基底之间粘合的方向以预先设定速度被水平地移动。
【文档编号】B32B37/12GK104369519SQ201310641996
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年8月14日
【发明者】朴根鲁 申请人:奈恩泰克有限公司
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