一种新型结构的气动盒子成型机及其成型工艺的制作方法

本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种新型结构的气动盒子成型机及其成型工艺。

背景技术：

随着社会的发展，各式各样的产品都需要亮丽的包装盒进行包装，而在各种产品盒子用于封装前，先要制造出盒胚，然后在盒胚的表面上贴上产品相应的装饰贴纸，而贴上这些装饰贴纸需经过折边和压泡等多个工序，现今，大多采用的是通过机械式的折入机配合人工操作完成该多个工序，而机械式折入机操作繁琐，并且其水平位移通过人为控制及检测，容易造成压泡距离过窄或过宽而影响生产，造成生产效率低，成本高且不良品多。

申请号为：201520713111.7的一种气动式盒子成型折入机，包括：机架以及护罩，在机架上设置有折入压泡机构，所述折入压泡机构均设有可自动伸缩的毛刷组件、压泡组件以及铲刀组件，其特征在于，在所述机架上设置有一支撑板，在所述支撑板上设置有底托组件以及滑块组件，在所述底托组件的一侧设置有立柱，所述立柱上设置有电控组件、弹盒机构以及压入机构，所述压入机构置于所述底托组件的正上方，所述滑块组件环绕底托组件设置，所述滑块组件设置有至少二组，其中至少一组横向设置于支撑板上的滑块组件、至少一组纵向设置于支撑板上的滑块组件，在所述滑块组件上均连接有一组折入压泡机构，所述折入压泡机构根据滑块组件位置的设置形成纵向设置的第一折入压泡机构以及横向设置的第二折入压泡机构，第一折入压泡机构或第二折入压泡机构设置可自动伸缩的打耳机构。

上述的一种气动式盒子成型折入机虽然解决了前文中所提到的问题，但是也存在新的问题，例如权利要求中提到“所述压入机构包括与立柱连接的立板，在所述立板上设置有线性导轨以及伺服电机，在所述线性导轨上连接有滑块，所述滑块上连接有垫块，在所述垫块上设有同步带压板，在所述同步带压板通过设有同步带和同步轮与所述伺服电机连接，在所述垫块上连接有折入座，所述折入座上固设有折入气缸，所述折入气缸连接有吸气主杆，所述吸气主杆的下端连接有脱模模具”，其中由伺服电机驱动同步带，同步带压板采用同步带直接驱动，即通过同步带拉动同步带压板，其采用伺服电机作为驱动，导致噪音大的缺点，并且利用同步带直接驱动导致脱模模具的定位不准确，并且速度受到限制，效率低下。

并且上述的一种气动式盒子成型折入机的机身较高，导致运输不便，只能到安装工厂现场安装，造成人力物力的浪费；而且气动式盒子成型折入机缺少一种安全防护装置，气动式盒子成型折入机采用的是人工向脱模模具上上料，其危险性较高，容易发生安全事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种新型结构的气动盒子成型机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种新型结构的气动盒子成型机，包括机架和折入压泡机构，机架顶部设有支撑板，机架内部设有底托机构，底托机构设有一伸出于支撑板顶部并可在支撑板上方垂直升降的底托，支撑板上环绕底托机构设有四个呈矩形分布的调节座，折入压泡机构包括分别固定在两个纵向设置的调节座上的第一折入压泡机构和第二折入压泡机构、分别固定在两个横向设置的调节座上的第三折入压泡机构和第四折入压泡机构，第一折入压泡机构、第二折入压泡机构、第三折入压泡机构和第四折入压泡机构均设有通过气动控制进行伸缩运动的打耳组件，第一折入压泡机构和第二折入压泡机构的高度相同，第三折入压泡机构和第四折入压泡机构的高度相同，第一折入压泡机构和第三折入压泡机构之间存在高度差异，第一折入压泡机构、第二折入压泡机构、第三折入压泡机构和第四折入压泡机构均设有通过气动控制进行伸缩运动的铲刀组件；支撑板上位于底托机构的上方设有压入机构，支撑板上对应压入机构设有对其进行固定并调节其高度的升降架，压入机构设有通过丝杆驱动实现双行程运动的脱模模具；机架的外围设有上料工位，对应上料工位的折入压泡机构的顶部设有安全光栅。

进一步的，支撑板上设有四根呈矩形分布的立柱，升降架滑动配合在四个立柱上，四个立柱的顶部设有固定板，固定板上转接配合有升降架驱动丝杆，升降架驱动丝杆的顶端突出于固定板的上端面，升降架与位于固定板下方的升降架驱动丝杆螺纹配合。

进一步的，升降架包括可拆分的矩形框架、通过螺栓固定在矩形框架顶部的顶板、通过螺栓固定在矩形框架底部的底板，顶板与底板之间设有若干连接杆，压入机构固定在矩形框架的前端面和顶板的上端面上；四根立柱中与压入机构直线距离短的两根立柱上均设有滑套，滑套与立柱滑动配合，滑套位于矩形框架内部，滑套与顶板和底板固定连接，四根立柱中与压入机构直线距离长的两根立柱上均设有两个夹紧套，夹紧套位于矩形框架内部，夹紧套设有一可拆分的弧形块，弧形块通过螺栓与夹紧套固定连接，夹紧套通过弧形块的配合紧固在立柱上，一个立柱上的两个夹紧套通过螺栓分别与顶板和底板固定连接。

进一步的，升降架包括可拆分的矩形框架、通过螺栓固定在矩形框架顶部的顶板、通过螺栓固定在矩形框架底部的底板，顶板与底板之间设有若干连接杆，压入机构固定在矩形框架的前端面和顶板的上端面上；四根立柱上均设有滑套，滑套与立柱滑动配合，滑套位于矩形框架内部，滑套与顶板和底板固定连接，四根立柱上均设有一个夹紧套，夹紧套位于底板下方并通过螺栓与其固定连接，夹紧套设有一可拆分的弧形块，弧形块通过螺栓与夹紧套固定连接，夹紧套通过弧形块的配合紧固在立柱上。

进一步的，压入机构包括与矩形框架相连接的连接支架，连接支架上固定有立板，立板的背部下方设置有第一丝杆电机，立板的前端面设置有第一丝杆、固定滑块、活动导轨和固定导轨，第一丝杆底部设有的同步轮与第一丝杆电机输出轴上设有的同步轮通过同步带连接，固定滑块与立板固定连接，活动导轨与固定滑块滑动连接，第一丝杆上设有与其螺纹配合的第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与活动导轨的顶部之间通过一连接件固定连接，固定导轨上设有的滑块通过一连接件与活动导轨的顶部固定连接。

进一步的，压入机构还包括通过螺栓固定安装在活动导轨上的安装条，安装条的顶部设有一竖立设置的安装板，安装板的背部设有第二丝杆，安装板的前端面设置有第二丝杆电机，第二丝杆底部设有的同步轮与第二丝杆电机输出轴上设有的同步轮通过同步带连接，安装板的背部位于第二丝杆的两侧分别设有一个导杆，第二丝杆以及其两侧的导杆上设有与三者连接的压板，第二丝杆导轨上设有与其螺纹配合的第二丝杆螺母，第二丝杆螺母与压板固定连接，压板与两个导轨滑动连接，压板上设有两个竖直向下延伸的连杆，所述脱模模具安装于两个连杆的底端。

进一步的，安装板的底部设有第一导向块，安装条的底部设有第二导向块，两个连杆均依次穿插与第一导向块及第二导向块上。

进一步的，调节座包括固定在支撑板上的滑板，滑板上设有燕尾块，滑板上设有与所述燕尾块构成滑动配合的安装座，第一折入压泡机构、第二折入压泡机构、第三折入压泡机构和第四折入压泡机构均固定在对应的调节座的安装座上，燕尾块内设有容纳槽，该容纳槽内设有调节螺杆，调节螺杆与所述安装座构成螺纹配合，调节螺杆的端部突出于滑板外部并在其端部固定有调节旋钮，调节旋钮的外圆周表面设有刻度标记。

进一步的，安全光栅包括间隔对称设置的红外发射装置和红外接收装置。

新型结构的气动盒子成型机的成型工艺，包括以下步骤：

s1、将纸盒吸附在脱模模具上；

s2、脱模模具带动纸盒下行，在下行过程中，当到达第一折入压泡机构和第二折入压泡

机构对应位置时，第一折入压泡机构和第二折入压泡机构(使纸盒的面纸牢固地贴合在

纸盒上，并消除底部气泡，同时，把带耳朵的两边面纸扶起来，将把气泡赶掉；然后面

纸耳朵刷扶贴合至纸盒内侧；

s3、脱模模具带动纸盒继续下行，在下行过程中，当到达第三折入压泡机构和第四折入压泡机构对应位置时，将另外两边的面纸扶至纸盒，并将气泡赶走，到达铲刀组件对应位置，脱模模具上行至分模位，铲刀组件将面纸铲倒，脱模模具下行至等待位，铲刀组件退回，脱模模具继续下行呈合模位，把面纸向内折；

s4、脱模模具带动成型的纸盒上行至起始位置出料。

有益效果：本发明的一种新型结构的气动盒子成型机，能够实现盒子外表面纸的包覆、折入、压泡等工序的自动化，另外本发明采用可调节高度的升降架对压入机构的高度进行调节，使整体高度降低，从而能够在生产工厂装配完毕后，对整机直接进行运输，并且压入机构底部的脱模模具采用丝杆驱动，其力臂小，受力均匀，在降低噪音的同时，能够增进生产效率，最后本发明还设有安全光栅，该安全光栅能够产生红外光幕，当光幕被阻挡，能够控制设备停止工作，避免发生安全事故；该成型工艺设计巧妙，工序简单，成型的纸盒成品率高，品质有保障，可以节约60％以上的人工，成本大幅降低。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明升降架及压入机构的立体结构示意图；

图3为本发明升降架实施例一的的内部结构示意图；

图4为图3中a处放大图；

图5为本发明升降架实施例一下降后的立体结构示意图；

图6为本发明升降架实施例二的的内部结构示意图；

图7为本发明压入机构的局部结构立体示意图一；

图8为本发明压入机构的局部结构立体示意图二；

图9为本发明压入机构的局部结构立体示意图三；

图10为本发明局部结构立体示意图；

附图标记说明：机架1，支撑板1a，调节座2，滑板2a，燕尾块2b，安装座2c，调节螺杆2d，调节旋钮2e，第一折入压泡机构3a，第二折入压泡机构3b，第三折入压泡机构3c，第四折入压泡机构3d，压入机构4，脱模模具4a，连接支架4b，立板4c，第一丝杆电机4d，第一丝杆4e，固定滑块4f，活动导轨4g，固定导轨4h，安装条4j，安装板4k，第二丝杆电机4m,第二丝杆4n，导杆4p，压板4q，连杆4r，第一导向块4s，第二导向块4t，升降架5，矩形框架5a，顶板5b，底板5c，连接杆5d，立柱6，固定板6a，升降架驱动丝杆6b，滑套6c，夹紧套6d，弧形块6d1，安全光栅7，红外发射装置7a，红外接收装置7b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种新型结构的气动盒子成型机，包括机架1和折入压泡机构，机架1顶部设有支撑板1a，机架1内部设有底托机构，底托机构设有一伸出于支撑板1a顶部并可在支撑板1a上方垂直升降的底托，支撑板1a上环绕底托机构设有四个呈矩形分布的调节座2，折入压泡机构包括分别固定在两个纵向设置的调节座2上的第一折入压泡机构3a和第二折入压泡机构3b、分别固定在两个横向设置的调节座2上的第三折入压泡机构3c和第四折入压泡机构3d，第一折入压泡机构3a、第二折入压泡机构3b、第三折入压泡机构3c和第四折入压泡机构3d均设有通过气动控制进行伸缩运动的打耳组件，第一折入压泡机构3a和第二折入压泡机构3b的高度相同，第三折入压泡机构3c和第四折入压泡机构3d的高度相同，第一折入压泡机构3a和第三折入压泡机构3c之间存在高度差异，第一折入压泡机构3a、第二折入压泡机构3b、第三折入压泡机构3c和第四折入压泡机构3d均设有通过气动控制进行伸缩运动的铲刀组件；支撑板1a上位于底托机构的上方设有压入机构4，支撑板1a上对应压入机构4设有对其进行固定并调节其高度的升降架5，压入机构4设有通过丝杆驱动实现双行程运动的脱模模具4a。

本发明能够实现盒子外表面纸的包覆、折入、压泡等工序的自动化，另外本发明采用可调节高度的升降架5对压入机构4的高度进行调节，使整体高度小于1.9m，从而能够在生产工厂装配完毕后，对整机直接进行运输；并且压入机构4底部的脱模模具4a采用丝杆驱动，其力臂小，受力均匀，在降低噪音的同时，能够增进生产效率。

支撑板1a上设有四根呈矩形分布的立柱6，升降架5滑动配合在四个立柱6上，四个立柱6的顶部设有固定板6a，固定板6a上转接配合有升降架驱动丝杆6b，升降架驱动丝杆6b的顶端突出于固定板6a的上端面，升降架5与位于固定板6a下方的升降架驱动丝杆6b螺纹配合；利用扳手能够拧动升降架驱动丝杆6b，使升降架5延四个立柱6导向垂直升降；进而调节整体高度。

升降架5的实施例一：升降架5包括可拆分的矩形框架5a、通过螺栓固定在矩形框架5a顶部的顶板5b、通过螺栓固定在矩形框架5a底部的底板5c，顶板5b与底板5c之间设有若干连接杆5d，压入机构4固定在矩形框架5a的前端面和顶板5b的上端面上；四根立柱6中与压入机构4直线距离短的两根立柱6上均设有滑套6c，滑套6c与立柱6滑动配合，滑套6c位于矩形框架5a内部，滑套6c与顶板5b和底板5c固定连接，四根立柱6中与压入机构4直线距离长的两根立柱6上均设有两个夹紧套6d，夹紧套6d位于矩形框架5a内部，夹紧套6d设有一可拆分的弧形块6d1，弧形块6d1通过螺栓与夹紧套6d固定连接，夹紧套6d通过弧形块6d1的配合紧固在立柱6上，一个立柱6上的两个夹紧套6d通过螺栓分别与顶板5b和底板5c固定连接；升降架5通过升降架驱动丝杆6b对其进行锁固，四个夹紧套6d能够在升降架5调节完毕后将其固定在四个立柱6上，减小升降架驱动丝杆6b螺纹的轴向受力。

升降架5的实施例二：升降架5包括可拆分的矩形框架5a、通过螺栓固定在矩形框架5a顶部的顶板5b、通过螺栓固定在矩形框架5a底部的底板5c，顶板5b与底板5c之间设有若干连接杆5d，压入机构4固定在矩形框架5a的前端面和顶板5b的上端面上；四根立柱6上均设有滑套6c，滑套6c与立柱6滑动配合，滑套6c位于矩形框架5a内部，滑套6c与顶板5b和底板5c固定连接，四根立柱6上均设有一个夹紧套6d，夹紧套6d位于底板5c下方并通过螺栓与其固定连接，夹紧套6d设有一可拆分的弧形块6d1，弧形块6d1通过螺栓与夹紧套6d固定连接，夹紧套6d通过弧形块6d1的配合紧固在立柱6上。

升降架5的实施二相较于实施例一，其做出的最大改变就是在对夹紧套6d的位置做出了的更改，升降架5的实施一中将夹紧套6a设置在矩形框架5a的内部，因此在调节升降架5b的高度前需要先将矩形框架5a拆分，再将夹紧套6b松开；而升降架5的实施例二中，将夹紧套6b设置在矩形框架5a外部，即底板5c的下方，若是需要调节升降架5b的高度就可以不用将矩形框架5a拆分。

压入机构4包括与矩形框架5a相连接的连接支架4b，连接支架4b上固定有立板4c，立板4c的背部下方设置有第一丝杆电机4d，立板4c的前端面设置有第一丝杆4e、固定滑块4f、活动导轨4g和固定导轨4h，第一丝杆4e底部设有的同步轮与第一丝杆电机4d输出轴上设有的同步轮通过同步带连接，固定滑块4f与立板4c固定连接，活动导轨4g与固定滑块4f滑动连接，第一丝杆4e上设有与其螺纹配合的第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与活动导轨4g的顶部之间通过一连接件固定连接，固定导轨4h上设有的滑块通过一连接件与活动导轨4g的顶部固定连接。

压入机构4还包括通过螺栓固定安装在活动导轨4g上的安装条4j，安装条4j的顶部设有一竖立设置的安装板4k，安装板4k的背部设有第二丝杆4n，安装板4k的前端面设置有第二丝杆电机4m，第二丝杆4n底部设有的同步轮与第二丝杆电机4m输出轴上设有的同步轮通过同步带连接，安装板4k的背部位于第二丝杆4n的两侧分别设有一个导杆4p，第二丝杆4n以及其两侧的导杆4p上设有与三者连接的压板4q，第二丝杆4n导轨上设有与其螺纹配合的第二丝杆螺母，第二丝杆螺母与压板4q固定连接，压板4q与两个导轨滑动连接，压板4q上设有两个竖直向下延伸的连杆4r，所述脱模模具4a安装于两个连杆4r的底端。

脱模模具4a通过第一丝杆电机4d驱动第一丝杆4e转动，使活动导轨4g沿固定导轨4h导向在一段距离上竖直移动，脱模模具4a通过第二丝杆4n驱动电机驱动第二丝杆4n转动，带动两个连杆4r沿导杆4p导向在另一端距离上竖直移动。

安装板4k的底部设有第一导向块4s，安装条4j的底部设有第二导向块4t，两个连杆4r均依次穿插与第一导向块4s及第二导向块4t上；通过第一导向块4s和第二导向块4t对两个连杆4r进行限位并对其运动进行导向。

调节座2包括固定在支撑板1a上的滑板2a，滑板2a上设有燕尾块2b，滑板2a上设有与所述燕尾块2b构成滑动配合的安装座2c，第一折入压泡机构3a、第二折入压泡机构3b、第三折入压泡机构3c和第四折入压泡机构3d均固定在对应的调节座2的安装座2c上，燕尾块2b内设有容纳槽，该容纳槽内设有调节螺杆2d，调节螺杆2d与所述安装座2c构成螺纹配合，调节螺杆2d的端部突出于滑板2a外部并在其端部固定有调节旋钮2e，调节旋钮2e的外圆周表面设有刻度标记；通过该调节旋钮2e可以调节安装座2c的位置，进而调节第一折入压泡机构3a、第二折入压泡机构3b、第三折入压泡机构3c和第四折入压泡机构3d之间的距离，进而实现对不同尺寸盒子的加工，并且通过调节旋钮2e上的刻度标记可以清晰的看到调节的距离，使得调节更为准确。

机架1的外围设有上料工位，对应上料工位的折入压泡机构的顶部设有安全光栅7，该安全光栅7包括间隔对称设置的红外发射装置7a和红外接收装置7b；工作人员在上料工位进行上料，红外发射装置7a产生红外光幕，当光幕被阻挡，红外接收装置7b发出遮光信号，控制设备停止工作，避免发生安全事故。

实施例2

上述气动盒子成型机的成型工艺，包括以下步骤：

s1、将纸盒吸附在脱模模具4a上；

s2、脱模模具4a带动纸盒下行，在下行过程中，当到达第一折入压泡机构3a和第二折

入压泡机构3b对应位置时，第一折入压泡机构3a和第二折入压泡机构3b使纸盒的面纸

牢固地贴合在纸盒上，并消除底部气泡，同时，把带耳朵的两边面纸扶起来，将把气泡

赶掉；然后面纸耳朵刷扶贴合至纸盒内侧；

s3、脱模模具4a带动纸盒继续下行，在下行过程中，当到达第三折入压泡机构3c和第四折入压泡机构3d对应位置时，将另外两边的面纸扶至纸盒，并将气泡赶走，到达铲刀组件对应位置，脱模模具4)上行至分模位，铲刀组件将面纸铲倒，脱模模具4a下行至等待位，铲刀组件退回，脱模模具4a继续下行呈合模位，把面纸向内折；

s4、脱模模具4a带动成型的纸盒上行至起始位置出料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。