一种打孔设备及其打孔方法与流程

本发明涉及一种打孔设备及其打孔方法。

背景技术：

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中，随着大家的环保意识加强，纸质外包装袋的使用率不断提高，提高纸质外包装袋的生产效率迫在眉睫。

纸质包装袋生产完成后需要对纸质包装袋安装手提绳，目前市面上的手提绳是通过手动安装的，不但人力成本投入巨大，而且工作效率较为低下，严重影响成品纸质包装袋的生产效率。

目前市面上的打孔设备的自动化效率较低，对纸袋的打孔效率较低，人力成本投入较大，导致生产成本过高，并且目前的打孔设备无法进行调节，在打孔时需要跟换不同的打孔装置来加工不同规格的纸袋，进一步降低了生产效率。

技术实现要素：

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种可调节夹袋装置，用于将纸袋撑开，并且撑开的纸袋两侧进行夹持，便于自动化设备后续对初成品包装袋进行自动打孔、穿绳工艺和成品移动，并且打孔装置之间的间距可调节，便于对不同规格的纸袋进行打孔工艺。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

一种打孔设备，包括将纸袋撑开的吸袋装置、将撑开的纸袋固定夹持的可调节夹袋装置和对可调节夹袋装置固定的纸袋打孔的打孔装置，打孔装置与可调节夹袋装置连接，吸袋装置与可调节夹袋装置相互配合。

在采用以上技术方案的同时，本发明还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

可调节夹袋装置包括对纸袋进行夹持的夹袋装置和移动夹袋装置的夹袋装置移动机构，夹袋装置移动机构与夹袋装置连接。

所述打孔设备还包括换料转盘，在换料转盘上连接至少两个吸袋装置。

吸袋装置包括吸袋机构和将相邻的吸袋机构分离的撑袋机构，吸袋机构与撑袋机构连接，相邻的吸袋机构相对设置。

夹袋装置移动机构包括平面移动机构和升降移动机构，升降移动机构与平面移动机构相互垂直连接，平面移动机构与夹袋装置连接。

夹袋装置包括夹持组件，夹持组件包括夹紧移动机构和与夹紧移动机构配合的夹紧固定机构，夹紧移动机构与夹紧固定机构连接，在夹紧移动机构上设有第一通孔。

平面移动机构包括x轴移动组件和y轴移动组件，x轴移动组件与y轴移动组件连接，x轴移动组件与升降移动机构连接。

夹紧移动机构滑动安装在夹紧固定机构上，夹紧固定机构与夹紧移动机构之间连接有复位件。

吸袋机构包括吸袋组件安装架和吸袋组件，吸袋组件安装架与撑袋机构滑动连接，吸袋组件与吸袋组件安装架滑动连接。

一种打孔设备的打孔方法，包括以下步骤，

(1)在吸袋装置内放入未打孔的纸袋，换料转盘将吸袋装置转动至夹袋装置下方；

(2)吸袋装置将纸袋撑开；

(3)夹袋装置将纸袋的两侧夹持固定；

(4)打孔装置工作，对纸袋的两侧进行打孔；

(5)打孔装置回到初始位置，夹袋装置回到初始位置；

(6)换料装盘将下一个纸袋移动至夹袋装置下方。

本发明的有益效果是，(1)通过夹袋装置移动机构的设置，便于夹袋装置在空间内进行相对移动，实现夹袋装置的多方向运动，便于对夹袋装置的高度和夹袋组件之间的相对位置进行调节，从而实现对不同规格的纸袋进行自动打孔和穿绳工艺，并且可以通过移动机构对加工完成的制袋进行移动。

(2)通过移动夹紧移动机构来实现与夹紧固定机构的配合，实现对撑开纸袋的两侧进行夹持，并且在夹紧移动机构和夹紧固定机构上设有通孔，便于打孔设备对纸袋进行打孔，工作效率高，人力成本投入低，有效提高企业效益。

(3)通过复位弹簧的设置，将移动后的夹紧移动机构进行复位，便于夹紧移动机构在夹紧固定机构上座往复运动。

(4)通过在第二夹持件上设置垫块，增大纸袋与本夹持装置之间的摩擦力，防止在打孔时，纸袋发生相对移动，从而降低废品率。

(5)通过吸袋机构将纸袋的两侧进行吸附，然后通过撑袋机构将纸袋的两侧拉开实现撑袋操作，实现自动化撑袋，工作效率高，人力成本投入低，有效提高企业效益。

(6)通过在撑袋丝上设置旋向相反的第一弧形螺旋槽和第二弧形螺旋槽，结构简单，可以同时控制相邻的撑袋件相向或者相对运动，提高撑袋工作效率。

附图说明

图1是本打孔设备的结构示意图。

图2是可调节夹袋装置的正视图。

图3是可调节夹袋装置的侧视图。

图4是夹持组件的结构示意图。

图5是图2中a-a处的局部放大图。

图6是本吸袋装置的结构示意图。

图7是吸袋机构与撑袋件的连接示意图。

图8是撑袋机构的正视图。

附图标记：夹紧移动机构1，夹紧固定机构2，第一通孔3，复位件4，移动组件5，动力件6，第一夹持件7，移动导轨8，移动滑块9，滑动部10，夹持部11，固定板12，第二夹持件13，第二通孔14，安装板15，垫块16，第三通孔17，升降板18，升降气缸19；

夹袋装置a，夹袋装置移动机构b，吸袋装置c，可调节夹袋装置d，打孔装置e，换料转盘f，平面移动机构1a和升降移动机构2a，x轴移动组件3a和y轴移动组件4a，y轴移动架5a、y轴丝杠滑块6a和丝杠电机7a，x轴移动架8a、x轴丝杠滑块9a，平移导向杆10a；

吸袋机构1b，撑袋机构2b，吸袋组件安装架3b，吸袋组件4b，撑袋件5b，撑袋架6b，撑袋丝杠7b，吸袋滑块8b，吸袋头9b，吸袋架10b，吸袋滑块连接件11b，吸袋电机12b，导向杆13b，撑袋电机14b。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步描述。

一种打孔设备，包括将纸袋撑开的吸袋装置c、将撑开的纸袋固定夹持的可调节夹袋装置d和对可调节夹袋装置固定的纸袋打孔的打孔装置e，打孔装置e与可调节夹袋装置d连接，吸袋装置c与可调节夹袋装置d相互配合，通过吸袋装置、可调节夹带装置和打孔装置的相互陪护，实现对纸袋进行自动化打孔，自动化效率高，有效提高纸袋打孔的生产效率，并且由于夹带装置是可以进行相对调节的，可以对不同规格的纸袋进行自动打孔和穿绳工艺，进一步提高生产效率。

所述打孔设备还包括换料转盘f，在换料转盘f上连接至少两个吸袋装置c，在本实施例中在换料装盘f上设有三个吸袋装置c，在工作时，其中一个吸袋装置位于上料的位置上，另一个吸袋装置位于可调节夹带装置d的下方，最后一个吸袋装置位于将打好孔的纸袋进行下料的位置上，通过换料转盘f实现吸袋装置上料、打孔、下料的工位转换。

一种打孔设备的打孔方法，包括以下步骤，

(1)在吸袋装置内放入未打孔的纸袋，换料转盘将吸袋装置转动至夹袋装置下方；

(2)吸袋装置将纸袋撑开；

(3)夹袋装置将纸袋的两侧夹持固定；

(4)打孔装置工作，对纸袋的两侧进行打孔；

(5)打孔装置回到初始位置，夹袋装置回到初始位置；

(6)换料装盘将下一个纸袋移动至夹袋装置下方。

一种可调节夹袋装置包括对纸袋进行夹持的夹袋装置a和移动夹袋装置a的夹袋装置移动机构b，夹袋装置移动机构b与夹袋装置a连接，通过夹袋装置移动机构的设置，便于夹袋装置在空间内进行相对移动，实现夹袋装置的多方向运动，便于对夹袋装置的高度和夹袋组件之间的相对位置进行调节，从而实现对不同规格的纸袋进行自动打孔和穿绳工艺，并且可以通过移动机构对加工完成的制袋进行移动。

夹袋装置移动机构b包括平面移动机构1a和升降移动机构2a，升降移动机构2a与平面移动机构1a相互垂直连接，平面移动机构1a与夹袋装置a连接，通过平面移动机构1a的设置，可以使得夹袋装置a在平面内进行相对移动，便于对夹袋装置的高度和夹袋组件之间的相对位置进行调节，从而实现对不同规格的纸袋进行自动打孔和穿绳工艺，并且可以通过移动机构对加工完成的制袋进行移动。

平面移动机构1a包括x轴移动组件3a和y轴移动组件4a，x轴移动组件3a与y轴移动组件4a连接，x轴移动组件3a与升降移动机构2a连接，优选的，升降移动机构2a固定连接在x轴移动组件3a的上方，x轴移动组件3a固定连接在y轴移动组件4a的上方。

在一些优选的方式中，升降移动机构2a为升降气缸，升降气缸与x轴移动组件3a固定连接。

y轴移动组件4a包括y轴移动架5a、y轴丝杠滑块6a和丝杠电机7a，y轴丝杠滑块6a转动安装在y轴移动架5a上，丝杠电机7a与y轴丝杠滑块6a连接，y轴丝杠滑块6a与夹袋装置a连接。

在一些优选的方式中，y轴丝杠滑块6a包括丝杠和两块滑块，在丝杠上设有两段旋向相反的弧形螺旋槽，两块滑块分别与两段旋向相反的弧形螺旋槽连接，优选的，两块滑块分别与两个夹持组件连接，在两个夹袋装置a内均有用于打孔的通孔，可以实现一次夹持完成对一侧纸袋面打两个孔。

x轴移动组件3a包括x轴移动架8a、x轴丝杠滑块9a和丝杠电机7a，x轴丝杠滑块9a转动安装在x轴移动架8a上，丝杠电机7a与x轴丝杠滑块9a连接，x轴丝杠滑块9a与y轴移动架5a连接，x轴移动架8a与升降移动机构3a连接，通过x轴移动组件3a对相邻两个夹持组件之间的间距进行调节，优选的，x轴丝杠滑块9a包括丝杠和滑块，

在一些优选的方式中，x轴丝杠滑块9a的结构与y轴丝杠滑块6a的结构一致，也包括丝杠和两块滑块，在丝杠上设有两段旋向相反的弧形螺旋槽，两块滑块分别与两段旋向相反的弧形螺旋槽连接，两块滑块分别与成对设置的y轴移动组件4a连接，通过控制丝杠转动从而控制两个相对的夹持组件之间的间距。

y轴丝杠滑块9a与x轴丝杠滑块6a相互垂直，优选的，在y轴移动架5a和x轴移动架8a上均设有平移导向杆10a，平移导向杆10a与滑块活动连接，提高滑块移动的稳定性。

一种夹袋装置a，包括夹持组件，夹持组件包括夹紧移动机构1和与夹紧移动机构1配合的夹紧固定机构2，夹紧移动机构1与夹紧固定机构2连接，在夹紧移动机构1上设有第一通孔3，在工作时，通过移动夹紧移动机构1，使得夹紧移动机构1与夹紧固定机构2相互贴合，从而将纸袋的一侧固定夹持在夹持组件内，然后打孔设备通过第一通孔3对夹持住的制袋进行打孔，工作效率高，人力成本投入低，有效提高企业效益。

夹紧移动机构1滑动安装在夹紧固定机构2上，夹紧固定机构2与夹紧移动机构1之间连接有复位件4，优选的，复位件4为复位弹簧，通过复位弹簧的设置，将移动后的夹紧移动机构1进行复位，便于夹紧移动机构1在夹紧固定机构2上座往复运动。

夹紧移动机构1包括移动组件5、动力件6和第一夹持件7，第一夹持件7通过移动组件5与夹持固定机2构连接，动力件6与第一夹持件7连接，第一夹持件7与夹紧固定机构2之间设有复位件4，通过动力件6推动第一夹持件7，使得第一夹持件7与夹持固定件2配合，从而对纸袋进行夹持。

移动组件5包括移动导轨8和与移动导轨8滑动连接的移动滑块9，移动导轨8固定安装在夹紧固定机构2上，移动滑块9固定安装在第一夹持件7上。

动力件6为夹持气缸，夹持气缸的一端与夹持固定机构2固定连接，夹持气缸的另一端与第一夹持件7固定连接，通过夹持气缸推动第一夹持件7，从而对纸袋进行夹持。

第一夹持件7包括滑动部10和与滑动部10垂直固定连接的夹持部11，移动组件8安装在滑动部10上，夹持部11的下端面为斜切面，通过斜切面的设置，便于纸袋插入第一夹持件7和第二夹持件之间，防止纸袋与第一夹持件或者第二夹持件13之间发生干涉，从而防止纸袋被第一夹持件7或者第二夹持件13戳破，在一些优选的方式中，复位件4的一侧端部与滑动部10之间通过螺钉连接。

夹紧固定机构2包括固定板12和第二夹持件13，第二夹持件13固定安装在固定板12上，在第二夹持件13上设有第二通孔14，第二通孔14与第一通孔3同轴，通过第二通孔14和第一通孔13的设置，便于打孔设备对纸袋进行打孔操作。

第二夹持件13和固定板12之间通过移动组件5滑动连接，复位件4分别与第一夹持件7和固定板12连接，优选的，在固定板的下端面上固定连接有安装板15，安装板15与动力件6固定连接，复位件4与安装板15通过螺钉固定连接。

在第二夹持件13上设有垫块16，通过垫块16的设置，增大纸袋与本夹持装置之间的摩擦力，防止在打孔时，纸袋发生相对移动，从而降低废品率，垫块6在与第二通孔14对应的位置上设有第三通孔17，第二夹持件13的下端面为斜切面，优选的，第一夹持件7的斜切面和第二夹持件13的斜切面之间设有一定角度，优选的，角度大小为45°-60°。

所述夹袋装置包括两个夹持组件，夹持组件相对设置，通过成对的夹持组件对撑开纸袋的两侧进行夹持。

一种吸袋装置，包括吸袋机构1b和将相邻的吸袋机构1b分离的撑袋机构2b，吸袋机构1b与撑袋机构2b连接，相邻的吸袋机构1b相对设置，通过吸袋机构1b将纸袋的两侧进行吸附，然后通过撑袋机构2b将纸袋的两侧拉开实现撑袋操作，便于自动化设备后续对初成品包装袋进行自动打孔和穿绳工艺。

吸袋机构1b包括吸袋组件安装架3b和吸袋组件4b，吸袋组件安装架3b与撑袋机构2b滑动连接，便于相邻的吸袋组件安装架3b进行相向或者相对运动，从而改变将相邻的吸袋组件4b之间的间距，便于吸袋组件4b对纸袋的两侧进行吸附；吸袋组件4b与吸袋组件安装架3b滑动连接，相邻吸袋机构1b之间的吸袋组件4b相对设置，便于吸袋组件4b将纸袋的两侧进行吸附，便于撑袋机构2b将纸袋撑开。

在一些优选方式中，在吸袋组件安装架3b上设有至少一个吸袋组件4b，优选的，在本实施例中设有两个吸袋组件4b，通过改变两个吸袋组件4b之间的间距，可以对不同大小纸袋的两侧进行吸附，防止由于仅只有一个吸附组件4b引起的吸力不足，提高吸力，便于撑袋机构2b将纸袋撑开。

吸袋组件4b包括吸袋滑块8b和吸袋头9b，吸袋头9b固定安装在吸袋滑块8b上，相邻吸袋机构1b之间的吸袋头9b相对设置，优选的，吸袋头9b通过气管与气缸连接。

吸袋组件安装架3b包括吸袋架10b和吸袋滑块连接件11b，吸袋滑块连接件11b安装在吸袋架10b上，吸袋滑块8b与吸袋滑块连接件11b连接，吸袋滑块连接件11b为丝杠，对应的，吸袋滑块8b为丝杠滑块，在吸袋组件4b上固定安装有吸袋电机12b，吸袋电机12b与丝杠连接，通过控制吸袋电机12b，来控制吸袋滑块8b在吸袋组件安装架3b上的相对位置。

在一些优选的方式中，吸袋滑块连接件包括两段旋向相反的弧形螺旋槽，吸袋滑块8b分别安装在两段旋向相反的弧形螺旋槽上，通过控制吸袋电机12b，来控制同一个吸袋机构1b内的吸袋头之间的相对间距，从实现对不同大小纸袋的两侧进行吸附，提高吸力，便于撑袋机构2b将纸袋撑开。

撑袋机构2b包括撑袋件5b和撑袋架6b，撑袋件5b安装在撑袋架6b上，在撑袋架6b上转动安装有撑袋丝杠7b，优选的，撑袋丝杠7b与撑袋电机14b连接，对应的，撑袋件5b为丝杠滑块，撑袋件5b与吸袋组件安装架3b固定连接，优选的，撑袋件5b的数量与吸袋机构1b的数量一致，优选的，本吸袋装置包括两个吸袋机构1b，通过控制撑袋电机14b来调节两个相邻的撑袋件5b之间的间距，从而控制吸袋机构1b之间的间距。

在撑袋丝杠7b上设有第一弧形螺旋槽和与第一弧形螺旋槽旋向相反的第二弧形螺旋槽，第一弧形螺旋槽和第二弧形螺旋槽分别设置在撑袋丝杠的两端，两个相邻的撑袋件5b分别安装在第一弧形螺旋槽和第二弧形螺旋槽上，在撑袋丝杠7b转动时，由于第一弧形螺旋槽和第二弧形螺旋槽的旋向相反，相邻的撑袋件5b相向或者相对运动，便于将纸袋撑开。

在撑袋架6b和吸袋架10b上均固定安装有导向杆13b，导向杆13b均与丝杠滑块连接，即，安装在吸袋架10b上的导向杆13b与吸袋滑块8b滑动连接，安装在撑袋架6b上的导向杆13b与撑袋件5b固定连接。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。