一种智能落纱机的预拔管装置及其使用方法与流程

本发明涉及纺纱设备领域，尤其涉及一种智能落纱机的预拔管装置及其使用方法。

背景技术：

环锭纺纱是一种非常重要且普遍的纺纱技术。在环锭纺的过程中，需要将纺好纱线的纱管从细纱机的锭杆上取下，这一环节称为落纱。细纱机纺细纱时需要纱管紧密贴合锭杆，这样才能让纱管的转速与锭杆保持一致，锭杆在传动带的传动下跟随细纱机的主驱动马达高速转动(一般是每分钟几千转，甚至上万转)。细纱机分为两大类，一类采用光锭杆，一类采用铝套杆。铝套杆由于有弹簧离心球装置可以达到锭杆转动时纱管与锭杆的紧密贴合，而且锭杆不转时纱管与锭杆之间的摩擦力较小便于取下，因此，带有集体落纱装置的细纱机均采用铝套杆。但是铝套杆的装置复杂，成本较高，带有集体落纱的细纱机目前市场占有量较小。绝大多数细纱机采用低成本的光锭杆，智能落纱机可用于这两种细纱机，主要用于光锭杆细纱机，智能落纱机在细纱机纺满纱后，利用提升装置将纱管拔出，但是光锭杆存在拔纱困难的难题:为了保证纱管与光锭杆的有效贴合，纱管的内孔(即纱管内筒的内孔)具有一定的小锥度，其与光锭杆的锥度吻合较好形成自锁锥面的紧密配合，纺纱效果较好，但是，部分纱管常会与锭杆贴合过紧而产生局部低于大气压的密封区域，导致大气压阻碍对于纱管的拔取。尤其是长期使用的纱管更容易存在这样的问题，长期使用的尘絮密封和纺纱时高速旋转契合，这些因素综合造成了纱管内筒与锭杆之间的局部气密现象。同时，如果锭杆缠绕的纱线未及时清理，长时间累积纱管尾部和锭杆之间会因纱线卡死。因此，落纱机的提升装置经常在高负荷的状态工作，使用寿命大大降低，为了提供较大的拔管力，提升装置需要很高的强度，需要大的动力，导致提升装置成本高，而且落纱机的拔管成功率受此影响严重，遇到拔不下来的纱管导致停机而无法正常运转，降低了落纱效率。

如中国发明专利公告号cn102912496b公开的一种落纱机自动拔管装置，其结构复杂，拔管依次成功，没有预拔，又如中国发明专利公告号cn101818393b公开了落纱机预拔管装置，虽然能够实现预拔管，但是结构复杂，且预拔管的前提是每个锭子10与纱管11底面之间留有供锥面预松盘的弧形缺口嵌入的空间，一旦该空间没有则无法进行预拔管。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是现有的拔管过程没有预拔管或者虽然有预拔管但是应用场景窄，结构复杂，为此提供一种智能落纱机的预拔管装置及其使用方法。

本发明的技术方案是：一种智能落纱机的预拔管装置，它包括：纵向部件；两个横向运动部件，所述两个横向运动部件分别连接于纵向部件的两端；提升装置，所述提升装置连接于纵向部件中部；抓管底座部件，所述抓管底座部件安装有抓管装置；预拔部件，当预拔部件动作时，将给抓管底座部件在拔管方向移动增加驱动力，使纱管和锭杆脱开。

上述方案中所述预拔部件包括：动力装置固定架，所述动力装置固定架固定连接于纵向部件/提升装置；杠杆，所述杠杆的支点位于动力装置固定架上；动力装置，所述动力装置与杠杆的动力臂端传动配合；所述杠杆的阻力臂端传动配合于抓管底座部件下方。

上述方案中所述预拔部件为安置在抓管底座部件顶部/底部的驱动机构，所述驱动机构驱动抓管底座部件向上提升。

上述方案中还包括缓冲部件，所述缓冲部件一面与提升装置的动力输出端固接，另一面与抓管底座部件连接用以吸收抓管底座部件移动时对提升装置的冲击。

上述方案中所述缓冲部件包括：缓冲支架；缓冲导轨，所述缓冲导轨安装于缓冲支架两侧；缓冲滑块，所述缓冲滑块滑动连接在缓冲导轨上；缓冲连接块，所述缓冲连接块与抓管底座部件连接。

上述方案的改进是所述缓冲滑块底部与缓冲支架之间设有缓冲垫。

上述方案的进一步改进是所述缓冲滑块顶部与缓冲支架之间设有平衡弹性体和垫圈。

上述方案的更进一步改进是所述抓管底座部件的底部设有垫板，所述垫板底部固接有护板。

上述方案中纵向运动部件包括：纵向轴主轴；两个纵向轴辅轴支架，两个纵向轴辅轴支架分别通过压块安装于纵向轴主轴两端；导轨，所述导轨连接于两个纵向轴辅轴支架之间；滑块，所述滑块滑动连接在导轨上；连接板；所述连接板一面与滑块连接另一面与提升装置连接。

一种智能落纱机的预拔管装置的使用方法，它包括以下步骤：（1）、横向运动部件、纵向部件、提升装置均到达准备工作位；（2）、抓管装置充气抓住纱管上端；（3）、预拔部件动作，提供抓管底座部件向上的作用力使纱管和锭杆脱开；（4）、提升装置同步或稍后向上提升，在抓管底座部件的助力下实现纱管与锭杆分离；（5）、整套设备完成纱管的拔取和收集，进入新一轮工序的准备工作位。

本发明的有益效果是拔管过程分为两步：第一步，预拔管，通过预拔部件使纱管和锭杆脱开；第二步，通过提升装置带动纱管脱离锭杆。提升装置提升时不需要施加拔管力，只需要克服抓管器和纱管的重力，负荷降低，提高提升装置寿命；提升装置结构进行简化，降低制造成本；预拔管力以省力杠杆的方式提供，只需要较小的动力即可提供远大于现有提升装置的拔管力，提高了拔管成功率；应用场景广，不受纱管和锭杆配合状态的影响。

附图说明

图1为预拔管装置运动部件总装图；

图2为预拔部件示意图；

图3为缓冲部件示意图；

图4为翻转部件；

图5为纵向运动部件；

图6为预拔动作示意图；

图7为另一种实施例的预拔管装置运动部件总装图；

图中，1-预拔部件、11-气缸固定架、12-锁紧螺母、13-拨杆、14-撬杆、15-气缸接头、16-气缸、2-缓冲部件、21-缓冲支架、22-平衡弹性体、23-缓冲导轨、24-垫圈、25-缓冲滑块、26-缓冲垫、27-缓冲连接块、3-提升装置、4-横向运动部件、5-纵向部件、51-纵向轴主轴、52-导轨、53-滑块、54-连接板、55-纵向轴辅轴支架、56-压块、6-抓管底座部件、61-垫板、62-护板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1所示，纵向部件5；两个横向运动部件4，所述两个横向运动部件分别连接于纵向部件的两端；提升装置3，所述提升装置连接于纵向部件中部；抓管底座部件6，所述抓管底座部件安装有抓管装置；预拔部件1，当预拔部件动作时，将给抓管底座部件在拔管方向移动增加驱动力，使纱管和锭杆脱开。

具体的，抓管底座部件6用于安装抓管装置，比如可以是翻转部件，确切的说可以是翻转座，预拔部件1动作时，驱动抓管底座部件6带动抓管装置在抓管方向上移，此动作在提升装置3进行提升动作之前或者同时实施，预先使纱管尾部和锭杆下端脱开，提升装置3的电机才开始动作。提升装置可以是气缸或是液压缸，其动力输出端是活塞杆。

本发明的优选实施例的预拔部件1用于提供预拔力，它包括动力装置固定架，所述动力装置固定架固定连接于纵向部件/提升装置；杠杆，所述杠杆的支点位于动力装置固定架上；动力装置，所述动力装置与杠杆的动力臂端传动配合；所述杠杆的阻力臂端传动配合于抓管底座部件下方。具体的，如图2所示，动力装置固定架可以是气缸固定架11，用于连接各零件以及将部件安装固定于纵向部件5上。杠杆可以包括拨杆13和撬杆14，拨杆13和撬杆14通过锁紧螺母12连接，两者亦可做成一体结构，亦可采用拨杆孔内攻丝连接。拨杆是两根，撬杆位于两根拨杆的同一端，动力装置可以是气缸16、电缸、液压缸或者是凸轮，当动力装置是气缸时，其安装于动力装置固定架后侧，气缸16和撬杆14通过气缸接头15连接，可以调节连接长短，以控制拨杆12的摆动距离撬杠14的转轴靠近拨杆侧，以保证动力臂大于阻力臂。

作为本发明的预拔部件的简化，预拔部件为安置在抓管底座部件顶部/底部的驱动机构，所述驱动机构驱动抓管底座部件向上提升，驱动机构可以是气缸、电缸或液压缸等等。

上述实施例的缓冲部件2用于消除预拔部件1运动时产生的冲击，消除对提升装置的动力输出端和传动装置的损伤，确保抓管过程平稳。所述缓冲部件包括：缓冲支架21；缓冲导轨23，所述缓冲导轨安装于缓冲支架两侧；缓冲滑块25，所述缓冲滑块滑动连接在缓冲导轨上；缓冲连接块27，所述缓冲连接块与抓管底座部件连接。如图3所示，缓冲支架21呈大致的“土”字形，包括中间的竖轴和位于竖轴两边的第一水平分支和第二水平分支，竖轴的两侧在第一水平分支和第二水平分支之间分别安装导轨23。缓冲滑块25安装在导轨23上自由滑动，缓冲滑块25下端穿入缓冲垫26，由弹性材料制造，上端穿入平衡弹性体22和垫圈24，平衡弹性体22可选择弹簧或其他弹性材料。缓冲连接块27连接翻转部件，气缸16充气时，拨杆13斜向上运动，推动翻转部件6向上运动，平衡弹性体22提供一定的压力，确保缓冲滑块向上移动过程平稳，消除惯性导致的急速运动，缓冲垫26降低气缸16放气后翻转部件对提升装置3的冲击。

上述实施例的抓管底座部件6，如图4所示，下端安装有垫板62和护板63，通过增加或减少垫板62的数量来调整抓管装置的位置高低，以适应不同厂家的细纱机高度，护板63在预拔动作时与拨杆13接触，作为磨损件，易于更换。

由于预拔管装置的作用，拔管时，提升装置所受到的负荷极大降低，纵向部件5相应进行结构简化，这里的纵向是指与落纱机运行方向平行的方向，纵向部件可以是固定式的纵向部件，拔管时落纱机停下，一次拔管结束落纱机前进，如此循环。也可以是可活动的纵向部件，如图5所示，通过纵向轴辅轴支架55与纵向轴主轴51连接，上端安装导轨52和滑块53，压块56与纵向轴辅轴支架55连接，用于固定导轨52，导轨52亦可通过打孔安装。连接板54用于连接提升装置3。

图6是预拔部件的运动状态，气缸16充气，将抓管底座部件6顶起，通过省力杠杆原理，气缸提供的推力只需要拔管力的几分之一，由于抓管底座部件6此时可以在缓冲部件2上自由移动，缓冲部件2与提升装置3相对静止，避免了气缸16较大的推力对提升传动零件造成损伤，同时提升电机在此过程不动作，预拔部件动作后，纱管和锭杆脱开，此时提升电机动作，提升装置3带动抓管底座部件6提升抓管装置，实现拔管功能，此时提升的载荷为抓管装置和缓冲部件2的重量，载荷极大降低。

图7是另一种实施例，预拔部件1可置于抓管底座部件6的上方，直接通过驱动力预拔管，同样，预拔部件1也可置于抓管底座部件6底部。

一种智能落纱机的预拔管装置的使用方法，它包括以下步骤：（1）、横向运动部件、纵向部件、提升装置均到达准备工作位；（2）、抓管装置充气抓住纱管上端；（3）、预拔部件动作，动力装置启动，驱动杠杆的动力臂端围绕支点下移，杠杆的动力臂端围绕支点上移，与抓管底座部件的底部接触并让其向上移动使纱管和锭杆脱开；（4）、提升装置同步或稍后向上提升，在抓管底座部件的助力下实现纱管与锭杆分离；（5）、整套设备完成纱管的拔取和收集，进入新一轮工序的准备工作位。