专利名称：制造纸餐具的自动成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种以平板纸为原料的制造纸餐具的自动成型机。
以平板状纸为原料的纸餐具需要在依外部轮廓的模腔和依内部轮廓的模芯之间冲压成形；现行的纸餐具成型设备都是单机单模，当生产规模需要数倍单模生产能力时，就得以数倍资金购置数台单机，占用数倍生产场地，使用数倍操作工人；因为是单模工作，就需把整张原料纸切成单个纸坯，就得相应的工序和设备。专利号94225457公开了一种一机多模设备，模具在机架圆周位置上均匀分置，因而仍需将整张纸切成单个纸坯，且设备的紧凑性仍不是很高。现有的加原料纸坯和出成品餐盒，大都是手工操作，专利号93203221公开了一种采用夹盒装置夹出成品，但一次只能夹一个，表原料纸用完后需停机等待，对提高生产效率不利。
本实用新型的目的是提供一种可使整张原料纸一次成型多个纸餐具，原料纸的输送供给和成品餐具的取出均是自动，且贮料补充能灵活方便，不影响主机节奏的制造纸餐具的自动成型机。
本实用新型的目的是这样实现的，本实用新型包括成型机和供料出盒装置两大部分，由脚架、托架和工作台面，装在工作台面与横梁之间的立柱，上模芯和下模腔构成成型机；①在工作台面上的下模垫板两端装有滚轮，滚轮装在托架上的导轨上；②下模垫板上依次设置有受料出盒工位A1，成型工位B，受料出盒工位A2，工作台面下面装有运动气缸，运动气缸与固定在下模垫板端头上的牵引板连接，由牵引板带动下模垫板在三个工位作往复直线运动；③横梁下面，成型工位B正上方装有工作气缸，其上固定有上模垫板和与成型工位B上的下模腔相吻合的上模芯；④在受料出盒工位A1、A2上方固定有供料出盒装置，供料出盒装置包括机架，通过行走气缸和三重菱形机构固定在机架上的行走架，行走架上通过升降架和升降架气缸悬挂有两组真空吸盘。
上述的下模垫板上装有两组下模，每组下模有相同数量的模腔，成密接矩形排列。
上述的下模内装有活动底，活动底下面装有弹簧，以便将成型餐具顶出下模腔。
上述的下模内开有凹槽，其内装有电热管，上模芯上钻有放置电热管的圆柱孔。
本实用新型因一次成型多个餐具，原料纸的输送供给和成品餐具的取出均是自动，故提高了工作效率；贮料的补充灵活方便，不影响主机的自动化，可连续循环进行，整机结构紧凑，布置合理，自动化程度高。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型纸餐具压力成型机结构示意图；图3是本实用新型供料出盒装置的另一种方式结构示意图。
以下结合附图对本实用新型作进一步详述。
本实用新型由纸餐具成型机和供料出盒装置两部分组成，如
图1所示；纸餐具压力成型机包括脚架1，及固定在脚架1上的工作台面15，工作台面15与顶部的横梁12之间由立柱8联接；台面15上有下模垫板5，下模垫板5上固定有两组下模6，每组下模6有同样多个数量的模腔7，本实用新型采用9个模腔7，按3×3紧密矩形排列；工作台面15下面装有运动气缸3，下模垫板5两端装有滚轮16，滚轮16装在托架2上的导轨17上，托架2固定在脚架1上，运动气缸3通过固定在其端头上的牵引板4带动下模垫板5沿导轨17在台面15上作直线运动，在台面15上，从左至右依次设置有受料出盒工位A1、成型工位B、受料出盒工位A2，如图2所示；在模梁12下面装有工作气缸11，工作气缸11固定在成型工位B的正上方，工作气缸11上联接有上模垫板10，上模垫板10上固定有上模芯9，模芯9的数量与一组的下模腔7相等，芯、腔形状相吻合，上模芯9在工作气缸11的带动下可上、下运动，与成型工位B上的一组下模腔7组成成型室；在下模6内装有活动底13，活动底13下面装有弹簧14，以便将成型后的餐具顶至下模的上平面，便于出盒，下模6内开有凹槽(图中未画出)，可供安装电热管，上模芯9上钻有圆柱孔(图中未画出)，以便放置电热管。
成型机的工作原理如图2所示，图中所示的位置是运动气缸3的活塞杆全部伸出时的位置，此时下模垫板5上左方的一组下模位于台面15的正中，与模梁12下面的上模芯9刚好对正，此位置为成型工位B；下模垫板5上右方的一组下模的位置为受料出盒工位A2；当活动气缸3的活塞杆全部收缩时，成型工位B处的下模进入下模垫板5上左方的又一受料出盒工位A1，而在A2工位的下模进入成型工位B，从而使下模垫板5沿直线运动形成A1、B、A2三位工位。
在受料出盒工位A1、A2两工位的上方，各有一个供料出盒装置，如
图1和图3所示，
图1中机架22由固定在成型压力机横梁上的悬3襞固定，使与成型压力机连成一体，图3中的机架22为一四柱门式，可与成型压力机分离，机架22的顶部固定行走架27，行走架27的行走方向与下模垫板5的运动方向相垂直；行走架27的运动由固定在四柱门式机架22横梁上的行走气缸29驱动三重菱形四杆机构28来驱动，使行走架27作水平运动，达到短行程气缸实现长行程运动；行走架27内有2个升降气缸26，2个升降气缸26分别与2个升降架25联接，每个升降架25下方通过软索24悬挂一组吸盘23，由升降气缸26带动吸盘23作上下运动；图2所示的供料出盒装置的行走架27为起始位置，左方一组吸盘23对准下方20位置是
图1中的受料出盒工位A1或A2，右方一组吸盘23对准下方21位置是贮料车，行走架27水平运行至终点时，左方一组吸盘23到达19位置，即皮带机上方，右方一组吸盘23到达20位置上方，该组吸盘23的周围固定有胶喷咀30和探测器31，当发生意外，吸盘23未吸到纸时，探测器31发出声光报警信号，同时停止工作循环，等候排除故障；在吸肋23上留有接负压源或通大气的软管连接咀。
整机的工作原理①上模芯9在工作气缸11的带动下对准成型工位B上的下模腔7下行，待餐盒成型后，上模芯9上行；②成型工位B上的下模由运动气缸3带动进入受料出盒工位A1(或A2)，同时A2(或A1)工位的下模进入B工位；③供料出盒装置的吸盘23在升降气缸26的带动下下降；④电磁阀接通吸盘23上的负压源，并自动取走成品餐具，放上原料纸；⑤吸盘23上升；⑥行走架27在行走气缸29带动下向图2中的左方行走；⑦电磁阀切断负压源，如需喷胶，则同时吸盘23上的胶喷咀30的电磁阀脉冲动作；⑧行走架27返回；上述工序组成一个工作循环，其工作循环连续进行，由电子顺序控制器完成。
权利要求1.一种制造纸餐具的自动成型机，包括脚架(1)，固定在脚架(1)上的托架(2)和工作台面(15)，装在工作台面(15)与横梁(12)之间的立柱(8)，上模芯(9)和下模(6)构成的成型机，以及供料出盒装置，其特征是①在工作台面(15)上的下模垫板(5)通过其两端的滚轮(16)装在托架(2)上的导轨(17)上；②在工作台面(15)下面固定有运动气缸(3)，运动气缸(3)与固定在下模垫板(5)端头上的牵引板(4)固定连接；③成型工位B上方的横梁(12)下面通过工作气缸(11)和上模垫板(10)固定有上模芯(9)；④在受料出盒工位A1、A2上方固定有供料出盒装置，供料出盒装置包括机架(22)，通过行走气缸(29)和三重菱形四杆机构(28)固定在机架(22)上的行走架(27)，行走架(27)上通过升降架(25)和升降气缸(26)悬挂有两组真空吸盘(23)。
2.如权利要求1所述的制造纸餐具的自动成型机，其特征是所说的下模垫板(5)上装有两组下模(6)，每组下模(6)有相同数量的模腔(7)，成密接矩形排列。
3.如权利要求1或2所述的制造纸餐具的自动成型机，其特征是所说的下模(6)内装有活动底(13)，活动底(13)下面装有弹簧(14)
4.如权利要求1或2所述的制造纸餐具的自动成型机，其特征是所说的下模(6)内开有可装电热管的凹槽，上模芯(9)上钻有放置电热管的圆柱孔。
5.如权利要求1所述的制造纸餐具的自动成型机，其特征是所说的机架(22)由悬臂(3)固定。
6.如权利要求1所述的制造纸餐具的自动成型机，其特征是所说的机架(22)为四柱门式架。
专利摘要一种以平板纸为原料的制造纸餐具的自动成型机。特征是可在导轨上作直线运动的下模垫板上依次设置有受料出盒工位A
文档编号D21J3/00GK2294285SQ9720931
公开日1998年10月14日 申请日期1997年1月30日 优先权日1997年1月30日
发明者李容初, 蒋小海 申请人:李容初