一种适用于多角度印刷的自动印刷设备的制作方法

本实用新型涉及印刷设备技术领域，特指一种适用于多角度印刷的自动印刷设备。

背景技术：

移印即把所需印刷的图案利用照像制版的方法，把钢版制成凹版再经由特制矽胶印头转印在被印物上，移印流程分为以下四点:1、由毛刷将油墨均匀覆盖在钢版上。2、由刮墨钢刀将多余油墨刮除。3、由印头下降到钢版将图案内的油墨沾起。4、由印头移位下降至产品将图案盖上。

在注塑外壳上印刷图文等内容一般采用移印方式，借助于印头将钢版上的图文传递到注塑外壳上。在印刷过程中，工人需要将注塑外壳放置于印刷台上，印刷完毕之后须将其转移至传送带上，而对于有印刷产品需要多角度印刷时，现有的流水线式印刷设备针对印刷产品的每一个印刷位都需要制作相应治具，并分别安装不同的移印机上，所有的移印机按顺序放置在同一流水线旁边，产品在流水线上流转，依次印刷，流水线式作业。这种流水线式印刷方式缺点主要是每台移印机都需要人工操作，人力投入过大，而且容易出现漏印等不良。目前，也有采用旋转平台式印刷方式，旋转平台式印刷设备是将三个步进电机组合在一起，每个步进电机分别带动一个旋转轴，构成一个三轴旋转机构，将其安装在移印机平台上，三轴旋转机构带动放置产品的夹具按照制定的角度旋转，完成印刷。其缺点主要是精度不够以及操作人员只能在机边操作非常危险。这两种印刷单元都会因为操作人员熟练度的不同产生生产品质差异。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种适用于多角度印刷的自动印刷设备，该自动印刷设备在不需要改变移印机本身的前提下，可随时增加或减少移印机数量，而且能使操作人员远离危险区域，更加方便快捷。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种适用于多角度印刷的自动印刷设备，包括依次设置的工作台、多轴机械手及移印机，所述工作台上设有用于放置产品治具的治具定位座，所述多轴机械手包括基座、多轴机械手臂和设置在多轴机械手臂前端的夹取治具，所述基座与多轴机械手臂连接，所述夹取治具包括夹具底板，所述夹具底板上均匀分布有若干个回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸的输出轴上连接有定位块，所述产品治具设有与定位块位置对应的插接孔，且所述产品治具在插接孔的下端设有供定位块在插接孔外侧旋转的避空空间。

作为上述方案的一种优选，所述夹具底板上还设有若干凸起的圆锥定位销，所述产品治具设有与圆锥定位销对应的定位销孔。

具体的，所述工作台上还设有直线导轨、滑块和无杆气缸，所述滑块设置在治具定位座的底部，治具定位座通过滑块滑动配合在直线导轨上，所述无杆气缸的输出轴与治具定位座固定连接。

作为上述方案的一种优选，所述多轴机械手臂为六轴机械手臂。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

1、本实用新型采用旋转平台式的印刷方式，通过多轴机器人全角度旋转代替旋转平台的三轴旋转平台，从而不需要改变移印机本身，可随时增加减少移印机数量；同时增加了用于供料的工作台，让操作人员远离危险区域，更加方便快捷，同时解决因员工熟练度所产生的生产品质差异问题。

2、夹取治具通过定位块接入产品治具内的插接孔，并通过回转夹紧气缸带动定位块在插接孔外侧旋转，从而实现夹取治具与产品治具的稳定连接，方便后续灵活变换角度及位置，取代了旋转平台和移印机上固定治具的作用，精度更高、更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型适用于多角度印刷的自动印刷设备的立体结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大图。

图3为本实用新型适用于多角度印刷的自动印刷设备另一视角的立体结构示意图。

图中：1-工作台、2-多轴机械手、3-移印机、4-产品治具、101-治具定位座、102-直线导轨、103-无杆气缸、201-基座、202-多轴机械手臂、203-夹取治具、2031-夹具底板、2032-回转夹紧气缸、2033-定位块、2034-圆锥定位销、401-插接孔、402-避空空间、403-定位销孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图2所示，本实施例提供一种适用于多角度印刷的自动印刷设备，包括依次设置的工作台1、多轴机械手2及移印机3，所述工作台1上设有用于放置产品治具4的治具定位座101，所述多轴机械手2包括基座201、多轴机械手臂202和设置在多轴机械手臂202前端的夹取治具203，所述基座201与多轴机械手臂202连接，所述夹取治具203包括夹具底板2031，所述夹具底板2031上均匀分布有若干个回转夹紧气缸2032，所述回转夹紧气缸2032的输出轴上连接有定位块2033，所述产品治具4设有与定位块2033位置对应的插接孔401，且所述产品治具4在插接孔的下端设有供定位块2033在插接孔401外侧旋转的避空空间402。

其中，本实施例中，所述多轴机械手臂202为六轴机械手臂。由于设置的六轴机械手机构，可以灵活变换角度及位置。

所述夹具底板2031上还设有若干凸起的圆锥定位销2034，所述产品治具4设有与圆锥定位销2034对应的定位销孔403。通过圆锥定位销与定位销孔的作用关系，在夹取治具的定位块置入插接孔后旋转时，能起到紧配作用，防止松脱。

本实施例中，优选在插接孔401的底部外侧为平滑斜面状。

所述工作台1上还设有直线导轨102、滑块(图中未示出)和无杆气缸103，所述滑块设置在治具定位座101的底部，治具定位座101通过滑块103滑动配合在直线导轨102上，所述无杆气缸103的输出轴与治具定位座101固定连接。通过上述结构，治具定位座通过滑块安装在直线导轨上，能够在直线导轨上水平滑动，从而整个单元只需要单人放料与取料即可完成，无需操作人员有相关经验，极大的减少了人员的投入和培养，产品加工后品质稳定，不受操作人员经验影响。

本实用新型的工作过程如下：

工作时，人工将产品放入产品治具4内，按动启动开关(图中未示出)，产品治具4通过工作台1上的无杆气缸103驱动并随着治具定位座3滑动到指定位置；多轴机械手2带动夹取治具203通过回转夹具气缸将产品以及产品治具4一起从治具定位座101内抓取出来，依次改变角度并放置在移印机移印头下进行印刷；印刷完成后，多轴机械手2将产品和产品治具4一起放回治具定位座3内；无杆气缸103将产品和产品治具4送回初始位置，人工取走产品，如此往复。

需要说明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。