电路基板自动盖章装置的制作方法

本实用新型属于电路板制造领域，特别是涉及一种电路基板自动盖章装置。

背景技术：

目前，在电路基板上加盖印章均采用人工手动完成，工人手持印章、蘸墨，之后进行每块电路基板上压印。采用这种方法，每人日均完成4000块电路基板的盖章任务。若按照工厂日产24000块电路基板的计算，每天需要6个工人进行作业，这样非常耗费人力。同时，因人工盖章无法保证力度均匀，所以有时会出现盖章浅、力度不够等不合格产品，造成严重浪费。为了有效减少人员人工、提高盖章作业的效率、大大提升生产率以及盖章作业质量，因此研发并引入了采用机器对电路基板进行盖章操作。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种电路基板自动盖章装置，能够实现电路基板的连续自动盖章作业，且力度均匀、准确率高，有效减少人员人工、提高了盖章作业的效率、大大提升了生产率以及盖章作业质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种电路基板自动盖章装置，由电路基板传送部分和由电路基板盖章部分构成；电路基板传送部分的右侧设置有供给用基板架，电路基板存放于供给用基板架内，在供给用基板架内设置有第一传动装置，用来控制基板架内电路基板的升降，在供给用基板架上设置有第一传感器和第一基板吸嘴，第一气缸垂直设置于第一吸嘴的上方并与第一吸嘴连接；电路基板传送部分的左侧设置有收纳用基板架，在收纳用基板架内设置有第三传动装置，用来控制基板架内电路基板的升降，在收纳用基板架上设置有第二传感器和第二基板吸嘴，第二气缸垂直设置于第二基板吸嘴的上方并与第二基板吸嘴连接，第一基板吸嘴与第一气缸、第二气缸与第二基板吸嘴设置在一端安装有第二传动装置的同一轨道上；电路基板盖章部分的盖章台位于上述轨道上，盖章台上固定设置有用于固定电路基板的基准接头，活动设置有用于调整纵向和横向位置的Y方向移动接头和X方向移动接头，盖章台的下方设置有第四传动装置和与第四传动装置设置方向垂直的第五传动装置，用来控制盖章台在X轴、Y轴方向上的移动，盖章台上方还设置有摄像头，摄像头与激光盖章机连接。

所述的安装有第二传动装置的轨道上自电路基板传送部分右侧的供给用基板架上方延伸至左侧的收纳用基板架上方。

所述的盖章台本体为四周形成阶梯状的长方体形，其包括自上而下的上板和下板，上板的长和宽均小于下板的长和宽，高大于下板的高；在上板表面靠近长边边缘处固定设置有1-3个基准接头，在与此长边相邻的短边靠近边缘处表面固定设置有1-2个基准接头，在另一长边上自边缘起向中心开有高度与上板高度相同的第一凹槽，凹槽内设置有活动的Y方向移动接头，在另一短边上自边缘起向中心开有与上述相同的第二凹槽，凹槽内设置有活动的X方向移动接头，通过基准接头以及两个移动接头来固定电路基板在盖章台上的位置。通过基准接头以及两个移动接头在凹槽内滑动，当电路基板被置于所述上板上并与所述基准接头接触时，所述X方向移动接头和Y方向移动接头移动并对电路基板进行定位和固定。

在所述的盖章台的上板上设置有通孔，所述的基准接头采用一端带外螺纹的螺母安装在此通孔内。

所述的X方向移动接头和Y方向移动接头上均连接有一端带外螺纹的螺母，用以固定调整好位置的电路基板。

所述的第一凹槽的长度为上板短边长度的1/3-1/2，第二凹槽的长度为上板长边长度的1/3-1/2。

所述的供给用基板架内可放置至多100张电路基板。

所述的第一气缸和第二气缸均为上下移动式气缸。

所述的Y方向移动接头和X方向移动接头联合作用精确校准电路基板在盖章台上的位置。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的电路基板自动盖章装置能够实现电路基板的连续盖章作业；

(2)本装置从供应料架搬运基板至盖章台，盖章后通过传动装置，将基板收纳，一次性完成作业；

(3)本装置的电路基板以摞起的姿势供给，一次性可投入100张电路基板，吸嘴在搬运时可将电路基板一张一张吸住，进行自动盖章，无需人工操作；

(4)本装置的盖章台上特有的校准以及固定的设计，保证了盖章的准确性，上方的摄像头用以确认电路基板的方向，保证精确度；

(5)本装置只有在设备启动、机种切换、基板供应或者其他突发情况时需要人员，人工化程度大大降低，节约了生产成本；

(6)本装置的生产效率可达到22000pcs/天(11h)，大大提高了盖章作业的效率。

附图说明

图1为本实用新型一种电路基板自动盖章装置的结构示意图；

图2为图1中盖章台下的虚线部分结构示意图；

图3为图1中盖章台的结构示意图；

其中，1、第一传动装置；2、供给用基板架；3、第一基板吸嘴；4、第一气缸；5、第二气缸；6、第二基板吸嘴；7、第二传动装置；8、收纳用基板架；9、第三传动装置；10、第一传感器；11、第二传感器；12、盖章台；12-1、上板；12-2、下板；13、基准接头；14、Y方向移动接头；14-1、第一凹槽；15、X方向移动接头；15-1、第二凹槽；16、第四传动装置；17、第五传动装置；18、摄像头；100、激光盖章机；101、电路基板。

具体实施方式

下面结合附图与具体的实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

参见图1至图3所示的本实用新型一种电路基板自动盖章装置的一个具体实施例，可以看出，本实用新型由第一传动装置1、供给用基板架2、第一基板吸嘴3、第一气缸4、第二气缸5、第二基板吸嘴6、第二传动装置7、收纳用基板架8、第三传动装置9、第一传感器10、第二传感器11、电路基板101组成的电路基板传送部分和由盖章台12、基准接头13、Y方向移动接头14、X方向移动接头15、第四传动装置16、第五传动装置17、摄像头18、激光盖章机100组成的电路基板盖章部分构成；电路基板传送部分的右侧设置有供给用基板架2，电路基板101存放于供给用基板架2内，在供给用基板架2内设置有第一传动装置1，用来控制基板架内电路基板的升降，在供给用基板架2上电路基板101的旁边设置有第一传感器10和第一基板吸嘴3，第一气缸4垂直设置于第一吸嘴3的上方并与第一吸嘴3连接；电路基板传送部分的左侧设置有收纳用基板架8，在收纳用基板架8内设置有第三传动装置9，用来控制基板架内电路基板的升降，在收纳用基板架8上设置有第二传感器11和第二基板吸嘴6，第二气缸5垂直设置于第二基板吸嘴6的上方并与第二基板吸嘴6连接；第一基板吸嘴3与第一气缸4、第二气缸5与第二基板吸嘴6设置在一端安装有第二传动装置7的同一轨道上，此轨道自电路基板传送部分右侧的供给用基板架2上方延伸至左侧的收纳用基板架8上；电路基板盖章部分位于第一基板吸嘴3与第一气缸4、第二气缸5与第二基板吸嘴6之间的轨道上，盖章台12上设置有固定的基准接头13，Y方向移动接头14和X方向移动接头15，用来调整电路基板在盖章台上的位置，在盖章台12的下方设置有第四传动装置16和与第四传动装置16设置方向垂直的第五传动装置17，用来控制盖章台12在X轴、Y轴方向上的移动。在盖章台12上方还设置有摄像头18，用以确认基板的方向，保证精确度，摄像头18与激光盖章机100连接。

所述的供给用基板架2内可放置至多100张电路基板101。

所述的第一气缸4和第二气缸5的气缸移动方向均为上下移动。

如图3所示，所述的盖章台12本体为四周形成阶梯状的长方体形，其包括自上而下的上板12-1和下板12-2，上板12-1的长和宽均小于下板12-2的长和宽，高大于下板12-2的高；在上板表面靠近长边边缘处固定设置有3个基准接头13，在与此长边相邻的短边靠近边缘处表面固定设置有2个基准接头13，在另一长边上自边缘起向中心开有高度与上板高度相同的第一凹槽14-1，凹槽内设置有活动的Y方向移动接头14，在另一短边上自边缘起向中心开有与上述相同的第二凹槽15-1，凹槽内设置有活动的X方向移动接头15，通过基准接头13以及两个移动接头来固定电路基板101在盖章台12上的位置。通过基准接头13以及两个移动接头在凹槽内滑动，当电路基板101被置于所述上板12-1上并与所述基准接头13接触时，所述X方向移动接头15和Y方向移动接头14移动并对电路基板101进行定位和固定。

盖章台12的上板12-1上设置有通孔，所述的基准接头12采用一端带外螺纹的螺母安装在此通孔内。

所述的X方向移动接头15和Y方向移动接头14上均连接有一端带外螺纹的螺母，用以固定调整好位置的电路基板101。

所述的第一凹槽14-1的长度为上板短边长度的1/2，第二凹槽15-1的长度为上板长边长度的1/2。

以下对本实用新型电路基板自动盖章装置的使用方法进行详细说明：

使用时，在供给用基板架内放置100张电路基板，由第一传动装置控制供给用基板架内的电路基板上升，当第一传感器感知到电路基板上升到供给所需高度后状态变为“ON”后，第一传动装置停止上升，第一气缸上升(吸气)，控制第一基板吸嘴将电路基板吸住后，通过第二传动装置的控制将电路基板搬运至盖章台上方，随后第一气缸下降(排气)，以切断第一基板吸嘴的吸附力，电路基板被放置在盖章台上；电路基板被放置于盖章台上后会触动基准接头，从而控制Y方向移动接头和X方向移动接头移动对电路基板进行定位及固定，第四传动装置和第五传动装置控制固定后的电路基板X轴方向和Y轴方向上的移动，将电路基板移动至摄像头下，由摄像头识别电路基板上的图案，与预存图案一致后则由第四传动装置和第五传动装置控制移动至激光盖章机下的盖章位置，由激光在电路基板上盖章；盖章完成后，将盖章台移动至电路基板的取出位置，用于定位及固定的Y方向移动接头和X方向移动接头复原，松开电路基板，第二气缸上升(吸气)，控制第二基板吸嘴将电路基板吸住后，通过第二传动装置的控制将电路基板搬运至收纳用基板架，由第三传动装置控制收纳用基板架内电路基板下降，实现了对电路基板的自动盖章。

在将盖完章的电路基板移动至收纳用基板架的同时，由第一传动装置控制供给用基板架内的电路基板上升，第一气缸上升(吸气)，控制第一基板吸嘴将电路基板吸住后，通过第二传动装置的控制将电路基板搬运至盖章台上方，继续完成下一次的盖章，循环重复吸附、搬运、放置的动作以实施电路基板自动盖章。

本实用新型能够实现电路基板的连续盖章作业，从供应料架搬运基板至盖章台，盖章后通过传动装置，将基板收纳，一次性完成作业；基板以摞起的姿势供给，一次性可投入100张基板，吸嘴在搬运时可将基板一张一张吸住，进行自动盖章，无需人工操作；盖章台上特有的校准以及固定的设计，保证了盖章的准确性，上方的摄像头用以确认基板的方向，保证精确度；设置电路基板供给、收纳后，几乎可以达到无人化操作，只有在设备启动、机种切换、基板供应基板供应或者其他突发情况时需要人员，人工化程度大大降低，节约了生产成本；导入设备后，日产数量可达到22,000pcs/天(11h)，大大提高了盖章作业的效率。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。