自动打印机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人，具体地，涉及自动打印机器人。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

现阶段，机器人无法实现自动打印照片，亟需设计自动打印机器人。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动打印机器人，该自动打印机器人克服了现有技术中的机器人无法自动打印照片的问题，实现了机器人的自动打印照片。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动打印机器人，该自动打印机器人包括：机体、拍摄装置、打印装置和语音交互模块；其中，所述语音交互模块和拍摄装置设置于所述机体上，所述语音交互模块识别用户的语音信息，所述拍摄装置连接于所述语音交互模块，在所述语音信息被识别为指定命令的情况下，所述拍摄装置执行拍摄，所述打印装置连接于所述拍摄装置，以使得所述打印装置执行打印。

优选地，所述打印装置无线连接于所述拍摄装置，以接收所拍摄的照片，并执行打印。

优选地，所述拍摄装置包括：摄像头，多个摄像头等间隔地设置于所述机体的外部。

优选地，所述语音交互模块包括：语音采集模块和识别模块；其中，所述语音采集模块采集用户的语音信息，所述识别模块连接于所述语音采集模块，以识别所采集的语音信息。

优选地，所述语音采集模块包括：麦克风，多个所述麦克风均匀设置于所述机体上，以打开所述麦克风以采集语音数据。

优选地，所述打印装置无线和所述拍摄装置之间设置有无线传输模块，且所述无线传输模块为蓝牙模块。

优选地，该自动打印机器人还包括设置于所述机体上的以下部件：人体感应模块、图像采集模块和比对模块；其中，所述人体感应模块感应人体的位置，并在感应到所述人体的情况下，所述图像采集模块打开以采集人体的脸部信息，并通过所述比对模块将所述人体的脸部信息和预设的人脸信息进行比对，得到人脸识别数据，识别用户信息，并将用户姓名打印在所拍摄的照片上。

根据上述技术方案，本发明的自动打印机器人可通过语音交互让机器人拍照，可在拍摄的照片上签名留恋，最后通过远程打印机打印照片。通过对用户语音的识别，从而实现了语音控制自动打印，提高了打印的效率，增加了打印的智能化。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的一种自动打印机器人的优选实施方式的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种自动打印机器人，该自动打印机器人包括：机体、拍摄装置、打印装置和语音交互模块；其中，所述语音交互模块和拍摄装置设置于所述机体上，所述语音交互模块识别用户的语音信息，所述拍摄装置连接于所述语音交互模块，在所述语音信息被识别为指定命令的情况下，所述拍摄装置执行拍摄，所述打印装置连接于所述拍摄装置，以使得所述打印装置执行打印。

根据上述技术方案，本发明的自动打印机器人可通过语音交互让机器人拍照，可在拍摄的照片上签名留恋，最后通过远程打印机打印照片。通过对用户语音的识别，从而实现了语音控制自动打印，提高了打印的效率，增加了打印的智能化。

在本发明的一种具体实施方式中，所述打印装置无线连接于所述拍摄装置，以接收所拍摄的照片，并执行打印。

通过上述的实施方式，可以实现数据的无线传输，并实现了自动打印。

在本发明的一种具体实施方式中，所述拍摄装置可以包括：摄像头，多个摄像头等间隔地设置于所述机体的外部。

通过上述的实施方式，实现图像数据的采集。

在该种实施方式中，所述语音交互模块包括：语音采集模块和识别模块；其中，所述语音采集模块采集用户的语音信息，所述识别模块连接于所述语音采集模块，以识别所采集的语音信息。

通过上述的实施方式，可以实现语音数据的采集，并且可以识别所采集的语音信息。

在本发明的一种具体实施方式中，所述语音采集模块可以包括：麦克风，多个所述麦克风均匀设置于所述机体上，以打开所述麦克风以采集语音数据。

通过上述的方式，可以实现语音数据的采集。

在该种实施方式中，为了实现无线信号的传输，并能提高传输效率，所述打印装置无线和所述拍摄装置之间设置有无线传输模块，且所述无线传输模块为蓝牙模块。

在该种实施方式中，该自动打印机器人还包括设置于所述机体上的以下部件：人体感应模块、图像采集模块和比对模块；其中，所述人体感应模块感应人体的位置，并在感应到所述人体的情况下，所述图像采集模块打开以采集人体的脸部信息，并通过所述比对模块将所述人体的脸部信息和预设的人脸信息进行比对，得到人脸识别数据，识别用户信息，并将用户姓名打印在所拍摄的照片上。

通过上述的实施方式，可以实现人体的感应，并能在识别用户的情况下，直接将姓名打印在照片上。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：

技术总结
本发明公开了自动打印机器人，该自动打印机器人包括：机体、拍摄装置、打印装置和语音交互模块；其中，所述语音交互模块和拍摄装置设置于所述机体上，所述语音交互模块识别用户的语音信息，所述拍摄装置连接于所述语音交互模块，在所述语音信息被识别为指定命令的情况下，所述拍摄装置执行拍摄，所述打印装置连接于所述拍摄装置，以使得所述打印装置执行打印。该自动打印机器人克服了现有技术中的机器人无法自动打印照片的问题，实现了机器人的自动打印照片。

技术研发人员：陈琦;许壮志;彭学仕;梅志
受保护的技术使用者：芜湖星途机器人科技有限公司
技术研发日：2018.05.31
技术公布日：2018.11.20