一种多工位丝印机的制作方法

本实用新型涉及丝印机技术领域，具体涉及一种多工位丝印机。

背景技术：

现有的多工位丝印机在加工时，需要工人不停的反复上料\下料，即，工人取下多工位丝印机的加工位置处上已加工完毕的工件，同时再将另一个待加工的工件放置在多工位丝印机的加工位置上，如此反复作业，为了保证产量，往往需要工人频繁不间断操作，这样就容易造成工人劳动强度的增加，降低了工作的效率，因此如何实现多工位丝印机自动上料\下料，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种多工位丝印机，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种多工位丝印机，包括通过立柱安装在多工位丝印机上的基座，所述基座上通过安装转轴竖直转动连接有转动座，所述转动座由转动件驱动其在基座上转动，所述转动座相对两侧各铰接有一铰链杆，且所述转动座上开设有供铰链杆转动自由通过的通槽，两个所述铰链杆远离其与转动座铰接的一端穿出转动座顶面且各枢接有连接杆，两个所述连接杆朝向转动座内侧的一端共同枢接一浮动件，所述连接杆的自由端水平设有安装板，所述安装板长度方向两端各竖直安装有朝下的吸盘，所述浮动件由驱动件驱动其竖直移动。

如上所述的一种多工位丝印机，其中进一步地，所述转动件包括竖直安装在基座上的伺服电机，所述伺服电机上驱动连接有主动齿轮，所述转动座底面设有一从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述伺服电机转动时，驱动所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，使所述转动座在基座上饶转轴轴向转动。

如上所述的一种多工位丝印机，其中进一步地，所述驱动件为气缸，对应的所述转动座内设有供气缸自由通过的避空槽。

如上所述的一种多工位丝印机，其中进一步地，所述转动件为减速电机，所述减速电机安装在基座底面且与转轴驱动连接。

如上所述的一种多工位丝印机，其中进一步地，所述吸盘由调整件调整其与安装板的纵向间距。

如上所述的一种多工位丝印机，其中进一步地，所述调整件为竖直螺纹穿透安装板的螺钉，所述螺钉穿出安装板的一端连接在吸盘上。

本实用新型的有益效果：通过驱动件驱动浮动件上移，使连接杆绕其与铰链杆铰接处转动，进而驱动吸盘下移，使两个安装板上的吸盘分别吸附已加工完毕的工件和待加工的工件，驱动件再驱动浮动件下移，使连接杆反向转动，进而使吸盘上移，使已加工完毕的工件远离多工位丝印机的加工位置，同时待加工工件远离多工位丝印机的输送装置，再由转动座转动，使待加工工件和已加工工件调换位置，然后驱动件再驱动浮动件上移，使吸盘下移，进而将已加工工件放置在多工位丝印机的输送装置上，并使待加工工件放置在多工位丝印机的加工位置上，综上所述，通过本实用新型的方案，至少在一定程度上实现了多工位丝印机的自动上下料，降低了工人频繁上下料造成的劳动强度大的问题，提高了工作效率，同时结构简单，制造成本较低，不会产生较大的成本浮动，此外设置转动件由伺服电机驱动主动齿轮与从动齿轮啮合传动，进而驱动转动座转动，降低了对伺服电机的工作负载，传动效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构侧视角度的示意图；

图3为图1中立体结构正视示意图；

图4为图1中立体结构俯视示意图；

附图标记说明如下：

1-伺服电机，2-立柱，3-基座，4-主动齿轮，5-从动齿轮，6-气缸，7-转动座，8-吸盘，9-安装板，10-螺钉，11-连接杆，12-铰链杆，13-浮动件，14-通槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，图1-4示出了一种多工位丝印机，包括通过立柱2安装在多工位丝印机上的基座3，所述基座3上通过安装转轴(图中未示出)竖直转动连接有转动座7，所述转动座7由转动件驱动其在基座3上转动，具体的，所述转动件包括竖直安装在基座3上的伺服电机1，所述伺服电机1上驱动连接有主动齿轮4，所述转动座7底面设有一从动齿轮5，所述从动齿轮5与主动齿轮4啮合，所述伺服电机1转动时，驱动所述主动齿轮4与从动齿轮5啮合传动，使所述转动座7在基座3上饶转轴轴向转动，所述转动座7相对两侧各铰接有一铰链杆12，且所述转动座7上开设有供铰链杆12转动自由通过的通槽14，两个所述铰链杆12远离其与转动座7铰接的一端穿出转动座7顶面且各枢接有连接杆11，两个所述连接杆11朝向转动座7内侧的一端共同枢接一浮动件13，所述连接杆11的自由端水平设有安装板9，所述安装板9长度方向两端各竖直安装有朝下的吸盘8，所述浮动件13由安装在转动座7上的气缸6驱动其竖直移动，对应的所述转动座7内设有供气缸6自由通过的避空槽，当然气缸6也可以由电推杆\液压缸来进行代替，本实施例不作具体的限制，所述吸盘9由调整件调整其与安装板9的纵向间距，从而能够适应不同厚度的工件，所述调整件为竖直螺纹穿透安装板9的螺钉10，所述螺钉10穿出安装板9的一端连接在吸盘8上，吸盘8通过气管与外部气源设备连通。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：所述转动件为减速电机，所述减速电机安装在基座3底面且与转轴驱动连接，通过减速电机直接去的转动座转动，但是这种方式对减速电机具有较大的负载压力，降低了减速电机的使用寿命。

本实用新型在使用时：两个所述安装板上的吸盘分别对应多工位丝印机上的输送装置及加工装置，即，输送装置将待加工的工件输送至其中一侧的两个吸盘的下方，气缸驱动浮动件上移，使连接杆沿其与铰链杆铰接处转动，使吸盘朝下移动，同时启动外部气源设备，使吸盘产生负压，进而使两个安装板上的吸盘分别将输送装置上的待加工工件及加工装置上的已加工工件进行吸附，利用负压的吸附作用，使待加工工件和已加工工件牢靠地吸附在吸盘上，气缸再驱动浮动件下移，使吸盘朝上移动，进而分别使待加工工件远离输送装置、已加工工件远离加工装置，再接通外部电源，启动伺服电机，伺服电机驱动主动齿轮与从动齿轮啮合传动，进而使转动座转动，通过现有技术控制伺服电机的转动行程，确保转动座转动后，待加工工件和已加工工件的位置进行互换，然后气缸再驱动浮动件上移，使吸盘朝下移动，进而使已加工工件放置在输送装置上，同时待加工工件放置在加工装置上，实现了待加工工件和已加工工件的位置互换，最后气缸驱动浮动件下移，使吸盘朝上移动，避免吸盘干涉加工装置的加工作业，综上所述，基本上实现了多工位丝印机的自动上料\下料，较大程度上降低了工人的劳动强度，提升了工作效率。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。