一种头枕杆3c喷码工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车装配装置，尤其是涉及一种头枕杆3C喷码工装。
【背景技术】
[0002]目前出口国外的头枕配件需要在头枕杆上印有3C标识，之前的工装是把头枕放在一个平台上，操作者手持喷头进行操作，操作时间长，喷码质量无法保证。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种头枕杆3C喷码工装，用以解决在喷码尺寸不一致的问题、喷码位置不一致的问题，以及解决因喷头速度不稳定造成的喷码质量不高的问题、喷码不在一条直线上、喷码时间长的问题，其技术方案如下所述:
[0004]一种头枕杆3C喷码工装，包括工装平台和安装其上的导轨底座，在工装平台上设置有用于放置工装的工装下模和工装上模，导轨安装在导轨底座上，由导轨气缸驱动，其设置有喷头、检测导轨气缸行进速度的旋转编码器和检测导轨气缸行程到位的行程开关，所述喷头通过喷码控制器控制喷码速度，所述旋转编码器和喷码控制器与控制装置相连接。
[0005]所述工装上模的下压和抬升由摆动气缸驱动。
[0006]所述摆动气缸上设置有行程开关，将工装上模下压到位的信号传给控制装置。
[0007]所述喷头上设置有与控制装置相连接的电眼，用于检测工装的位置监测点。
[0008]所述喷头通过喷头支架安装在导轨上。
[0009]所述喷头支架上设置有滚轮，所述滚轮和旋转编码器通过皮带相连，所述滚轮的速度通过旋转编码器传送到控制装置。
[0010]所述导轨底座上设置有被电眼识别的定位块。
[0011 ] 所述摆动气缸与控制装置相连接。
[0012]所述检测导轨气缸行程到位的行程开关安装在导轨气缸的尾端，所述行程开关与控制装置相连接。
[0013]所述控制装置采用PLC控制器。
[0014]所述头枕杆3C喷码工装经过实际的验证并与过去的器具效果相比，大幅提高喷喷码质量，保证了喷码尺寸的准确和喷码位置的一致，提高了工作效率。
【附图说明】
[0015]图1是所述头枕杆3C喷码工装的结构示意图；
[0016]图2是图1的侧视图。
【具体实施方式】
[0017]如图1、图2所示，所述头枕杆3C喷码工装由工装平台10、导轨底座9、90度摆动气缸1、导轨气缸7、气缸行程开关、直线导轨8、旋转编码器、驱动各气缸的电控箱、由PLC控制器组成的控制装置等组成。
[0018]所述电控箱内装有PLC控制器及相关电器元件，控制各气缸自动完成相应动作。
[0019]用铝型材制作整个工装的框架及平台，工装下模2和导轨底座9安装在工装平台10上，所述直线导轨8安装在导轨底座9上。
[0020]操作者把头枕杆直接放到工装下模2上后，利用脚踏开关，90度摆动气缸I动作，工装上模3压下，压住头枕杆。
[0021]90度摆动气缸I上装有第一行程开关，工装上模3下压到位的信号传给PLC控制器，PLC控制器启动导轨气缸7，所述导轨气缸7驱动导轨8，带动导轨8移动，所述导轨8上装有喷头、旋转编码器和第二行程开关，喷头支架安装到导轨气缸上，让导轨气缸驱动沿直线导轨8移动，旋转编码器能够检测导轨气缸7行进的速度，并把气缸速度传送给喷码控制器，喷码控制器会根据喷头行进的速度控制喷码速度，保证喷码质量。
[0022]进一步的，喷头支架上装有滚轮，滚轮和旋转编码器通过皮带相连，滚轮的速度通过旋转编码器传送到喷码控制器中，PLC控制器根据转轮速度计算出喷头移动速度，根据喷头移动速度确定喷头喷码速度。
[0023]导轨底座上的固定位置装有位置检测点，是一个定位块，当喷头行进到此检测点时，电眼在移动过程中检测到定位块后开始喷码，喷头上的电眼会检测到此位置信息，并把此位置信息传送给PLC控制器，PLC控制器启动喷头进行喷码，保证喷码位置的一致性。
[0024]喷头行进在一个直线导轨上进行，保证喷头水平行进的精确性，防止喷码发生扭曲。
[0025]所述第二行程开关安装在导轨气缸7的尾端，导轨气缸7开始动作，带动喷头移动，当喷头移动到尾端，第二行程开关会检测到，并将信号传送给PLC控制器，所述PLC控制器接收到导轨气缸7到达尾端的行程信号后，驱动导轨气缸7返回。
[0026]喷码完成后，导轨气缸7驱动导轨8自动返回，返回到位后，PLC检测到到位信号后，上模气缸自动抬起，完成整个操作，工作循环结束。
【主权项】
1.一种头枕杆3C喷码工装，其特征在于:包括工装平台和安装其上的导轨底座，在工装平台上设置有用于放置工装的工装下模和工装上模，导轨安装在导轨底座上，由导轨气缸驱动，其设置有喷头、检测导轨气缸行进速度的旋转编码器和检测导轨气缸行程到位的行程开关，所述喷头通过喷码控制器控制喷码速度，所述旋转编码器和喷码控制器与控制装置相连接。
2.根据权利要求1所述的头枕杆3C喷码工装，其特征在于:所述工装上模的下压和抬升由摆动气缸驱动。
3.根据权利要求2所述的头枕杆3C喷码工装，其特征在于:所述摆动气缸上设置有行程开关，将工装上模下压到位的信号传给控制装置。
4.根据权利要求1所述的头枕杆3C喷码工装，其特征在于:所述喷头上设置有与控制装置相连接的电眼，用于检测工装的位置监测点。
5.根据权利要求1所述的头枕杆3C喷码工装，其特征在于:所述喷头通过喷头支架安装在导轨上。
6.根据权利要求5所述的头枕杆3C喷码工装，其特征在于:所述喷头支架上设置有滚轮，所述滚轮和旋转编码器通过皮带相连，所述滚轮的速度通过旋转编码器传送到控制装置。
7.根据权利要求4所述的头枕杆3C喷码工装，其特征在于:所述导轨底座上设置有被电眼识别的定位块。
8.根据权利要求2所述的头枕杆3C喷码工装，其特征在于:所述摆动气缸与控制装置相连接。
9.根据权利要求1所述的头枕杆3C喷码工装，其特征在于:所述检测导轨气缸行程到位的行程开关安装在导轨气缸的尾端，所述行程开关与控制装置相连接。
10.根据权利要求1所述的头枕杆3C喷码工装，其特征在于:所述控制装置采用PLC控制器。
【专利摘要】本实用新型提供一种头枕杆3C喷码工装，包括工装平台和安装其上的导轨底座，在工装平台上设置有用于放置工装的工装下模和工装上模，导轨安装在导轨底座上，由导轨气缸驱动，其设置有喷头、检测导轨气缸行进速度的旋转编码器和检测导轨气缸行程到位的行程开关，所述喷头通过喷码控制器控制喷码速度，所述旋转编码器和喷码控制器与控制装置相连接。所述头枕杆3C喷码工装经过实际的验证并与过去的器具效果相比，大幅提高喷喷码质量，保证了喷码尺寸的准确和喷码位置的一致，提高了工作效率。
【IPC分类】B41J25-24, B41J29-38, B41J2-01
【公开号】CN204354601
【申请号】CN201420734257
【发明人】付立祥
【申请人】北京北汽李尔汽车系统有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年11月28日