柔印机可移换式机械手平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种柔版印刷机，具体涉及一种配套使用于柔版印刷机的可移换式机械手平台。
【背景技术】
[0002]柔版印刷机具有机器结构简单、材料适应性强、压印力小、印刷成本低、印刷速度快质量好、环保等优点。目前，柔版印刷机只能完成单一的柔版印刷工作，如果要增加冷烫、覆膜、光油、模切、丝印、反印等功能，那就必须在柔印机印刷单元之间或之后固定设置相应的功能部件，结构复杂，柔印机应用范围窄，不利于市场竞争。
【发明内容】
[0003]鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的是在于提供一种配套使用于柔版印刷机，使柔印机在进行柔版印刷的同时能够任意选择性地进行冷烫、覆膜、光油、模切、丝印、反印等动作，大大提高柔印机应用范围、简化设备结构的柔印机可移换式机械手平台。
[0004]本实用新型是采取如下技术方案来完成的:
[0005]柔印机可移换式机械手平台，其特征在于:由冷烫机械手部件、覆膜机械手部件、光油机械手部件、模切机械手部件、丝印机械手部件和反印机械手部件等六个机械手部件组成，六个机械手部件在柔印机印刷单元上方的横向导轨上沿柔印机布设方向作各自的自由活动设置，每个机械手部件包括横向滑板、纵向滑板和竖向滑板，横向滑板滑动设在横向导轨上，纵向滑板通过纵向滑轨组件滑动设在横向滑板上，竖向滑板通过竖向滑轨组件滑动设在纵向滑板上。
[0006]反印机械手部件还包括导辊支架在导辊支架上安装的上导辊、中间导辊、下导辊和前导辊，导辊支架设在竖向滑板的前面与竖向滑板固定连接，上导辊沿纵向方向设有一条，中间导辊沿纵向方向设有相互直角交叉的两条，下导辊沿纵向方向设有三条，前导辊沿竖向方向设有两条。
[0007]采用上述技术方案后，六个机械手部件都已经随柔印机设备预先配置，柔印机在进行柔版印刷的同时可任意选择性地进行冷烫、覆膜、光油、模切、丝印、反印等机械手动作，比如柔印机在进行柔印刷的同时要进行冷烫，那么只要将冷烫机械手部件移动到工作位置，于是冷烫机械手部件就能在工作位置进行对应冷烫的机械手动作，如果柔印机在进行柔印刷的同时要进行冷烫、模切和反印，那么只要将冷烫机械手部件、模切机械手部件和反印机械手部件移动到工作位置，于是上述三个机械手部件就能在各自工作位置进行对应冷烫、模切、反印的机械手动作。所以说，本实用新型工作时只要根据需要移动机械手部件到工作位置进行机械手动作，就能使柔印机在进行柔版印刷的同时能够完成冷烫、覆膜、光油、模切、丝印、反印中的一种或多种动作，从而大大提高柔印机的应用范围，简化设备结构。另外，本实用新型提供的反印机械手部件结构简单。
【附图说明】
[0008]本实用新型有如下附图:
[0009]图1为本实用新型的结构示意图，
[0010]图2为反印机械手部件的具体结构图，
[0011]图3为图2的后视方向图，
[0012]图4为反印实现动作图。
【具体实施方式】
[0013]附图表示了本实用新型的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。
[0014]如图所示，本实用新型的柔印机可移换式机械手平台，由冷烫机械手部件1、覆膜机械手部件2、光油机械手部件3、模切机械手部件4、丝印机械手部件5和反印机械手部件6等六个机械手部件组成，六个机械手部件在柔印机印刷单元8上方的横向导轨7上沿柔印机布设方向作各自的自由活动设置，每个机械手部件包括横向滑板19、纵向滑板18和竖向滑板17，横向滑板19滑动设在横向导轨7上，纵向滑板18通过纵向滑轨组件滑动设在横向滑板19上(纵向滑轨组件的滑轨25固定在横向滑板19上，纵向滑轨组件的滑块26固定在纵向滑板18上)，竖向滑板17通过竖向滑轨组件滑动设在纵向滑板18上(竖向滑轨组件的滑块23固定在纵向滑板18上，竖向滑轨组件的滑轨24固定在竖向滑板17上)。反印机械手部件还包括导辊支架13在导辊支架13上安装的上导辊、中间导辊、下导辊和前导辊，导辊支架13设在竖向滑板17的前面与竖向滑板17固定连接，上导辊16沿纵向方向设有一条，中间导辊沿纵向方向设有相互直角交叉的两条分别为中间导辊14和中间导辊15，下导辊沿纵向方向设有三条分别为下导辊20、下导辊21和下导辊22，前导辊沿竖向方向设有两条分别为前导辊11和前导辊12。
[0015]反印机械手部件工作时，印刷纸张9首先经下导辊21、下导辊20、上导辊16后绕到中间导辊15上进行90度转向，然后经前导辊12、前导辊11后绕到中间导辊14上再次进行90度转向，最后通过下导辊22进行送出，于是反印机械手部件完成反印机械手动作。
【主权项】
1.柔印机可移换式机械手平台，其特征在于:由冷烫机械手部件、覆膜机械手部件、光油机械手部件、模切机械手部件、丝印机械手部件和反印机械手部件等六个机械手部件组成，六个机械手部件在柔印机印刷单元上方的横向导轨上沿柔印机布设方向作各自的自由活动设置，每个机械手部件包括横向滑板、纵向滑板和竖向滑板，横向滑板滑动设在横向导轨上，纵向滑板通过纵向滑轨组件滑动设在横向滑板上，竖向滑板通过竖向滑轨组件滑动设在纵向滑板上。2.如权利要求1所述的柔印机可移换式机械手平台，其特征在于:反印机械手部件还包括导辊支架在导辊支架上安装的上导辊、中间导辊、下导辊和前导辊，导辊支架设在竖向滑板的前面与竖向滑板固定连接，上导辊沿纵向方向设有一条，中间导辊沿纵向方向设有相互直角交叉的两条，下导辊沿纵向方向设有三条，前导辊沿竖向方向设有两条。
【专利摘要】本实用新型公开了柔印机可移换式机械手平台，其特征在于：由冷烫机械手部件、覆膜机械手部件、光油机械手部件、模切机械手部件、丝印机械手部件和反印机械手部件组成，六个机械手部件在柔印机印刷单元上方的横向导轨上作自由活动设置，机械手部件包括横向滑板、纵向滑板和竖向滑板，横向滑板滑动设在横向导轨上，纵向滑板通过纵向滑轨组件滑动设在横向滑板上，竖向滑板通过竖向滑轨组件滑动设在纵向滑板上。本实用新型配套使用于柔版印刷机，工作时根据需要单个或多个组合移动到工作位置进行机械手动作，使柔印机在进行柔版印刷的同时能够任意选择性地进行冷烫、覆膜、光油、模切、丝印、反印等动作，大大提高柔印机的应用范围，简化设备结构。
【IPC分类】B41F13/56, B41F5/24, B41F15/08, B41F23/08, B41F19/06, B41F13/02
【公开号】CN204869992
【申请号】CN201520598144
【发明人】周炳松, 周翔, 吴权, 许方楚
【申请人】浙江炜冈机械有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月11日