专利名称：一种换向装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于教学仪器领域，涉及一种换向装置，具体涉及一种能自 动换向的装置。
背景技术：
目前，随着科学技术进步及高科技产品的更新换代，自动生产线是现代 生产发展的主要趋势之一，对加速社会生产力发展、改进企业生产技术，保 障生产安全稳定可靠的长期运行、降低生产成本、减轻工人体力劳动具有重 大意义。所以各技术培训学校以及高等院校培养能从事自动化生产设备应用、 管理、维护维修以及简易自动化设备的设计、安装、调试的高级应用型人才 势在必行，然而学生仅仅通过理论上学习不能很直观的了解整个生产线的运 行过程，因此急需一些相应的设备能够完整合理的再现一个生产线的模拟环 境。
别外，传统的人工换向装置必须在人工控制下操作，且生产时间长、控 制精度低、使用麻烦。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种换向装置，用以各技术学校及各高等院
校进行自动生产线技能考核实训。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于提供一种换向装置。 一种换向装置包括 一蜗轮蜗杆传动装置，所述一蜗轮蜗杆传动装置上
设有一滑台，所述滑台上设有一传送带；所述蜗轮蜗杆传动装置是由蜗轮蜗
杆减速器通过轴与电机连接而成，在所述蜗轮蜗杆减速器一侧装有定位传感器；所述滑台由动力输出装置和安装板组成，所述动力输出装置通过联轴器
与所述蜗轮蜗杆传动装置相连，所述安装板固接于所述动力输出装置上方，
所述安装板上方设有一传送带；所述传送带套在转轴上， 一电动机与所述转 轴相连，所述传送带一端上方设有一工件定位挡料槽，所述传送带一侧设有 一传感器。还包括一控制器，用于采集传感器信号，控制各部分的逻辑动作， 其分别与所述的各传感器、电机及动力输出装置相连。 较佳的，所述蜗轮蜗杆减速器安装在一底座上。
较佳的，所述电机安装在电机安装法兰上，所述电机安装法兰通过联轴 器与所述蜗轮蜗杆减速器相连。
较佳的，至少一传感器通过传感器支架安装在所述蜗轮蜗杆减速器上， 其使所述的滑台进行方向定位。
较佳的，所述动力输出装置为气缸或液压缸，上方固接有一安装板。
较佳的，所述传送带一侧设有一传感器，用以检测工件到位及区分工件 类别。
较佳的，所述控制器为具有时序逻辑功能的单片机或PLC。 本实用新型具有结构紧凑、合理，换向过程直观、精确、快捷，便于对
学生进行技能考核，更易于各技术学校及各高等院校进行自动生产线拆装与
调试实训，迅速培养自动生产线拆装与调试人才。
图1为本实用新型一种换向装置实施例的主视图； 图2为本实用新型一种换向装置实施例的俯视图； 图3为本实用新型一种换向装置实施例中控制器的原理图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细 的说明。对于本实用新型而言，根据其应用场合装配工件类型的不同，其会相应 的演生出一些变化和组合。
请参阅图l、图2所示，其所述的一种换向装置包括如下几部分 一蜗轮 蜗杆传动装置、 一滑台、 一传送带。
所述蜗轮蜗杆传动装置是由蜗轮蜗杆减速器9通过轴14与电机10连接
而成，所述电机10安装在法兰8上；所述蜗轮蜗杆减速器9安装在一底座11 上，在所述蜗轮蜗杆减速器9的两个垂直侧面分别装有一只用以工件方向定 位的传感器15、 12，传感器15通过一支架16安装在所述蜗轮蜗杆减速器9 一侧上，传感器12安装在支架13上，所述传感器15、 12为电感传感器，当 然也可以是其它金属传感器或光学传感器，这要根据检测位置处所用不同材 料而定；所述蜗轮蜗杆联轴器5套设在蜗轮蜗杆减速器9上，蜗轮蜗杆联轴 器5上设有一缺口作为工件方向定位检测点。
所述滑台由动力输出装置4和安装板3组成，动力输出装置4为一滑台 气缸，下面固接在所述蜗轮蜗杆联轴器5上，上方与所述安装板3相固接。
在所述安装板3上设有一传送带2，所述传送带2套在转轴18、 19上， 转轴18又通过一同步带(图中未视)套设在一转轴17上，转轴17与电机7 的轴相连。在所述传送带2的一端上方设有一工件定位挡料槽1，在所述传送 带2的一侧设有用以区分工件类别的传感器20，此为光纤传感器，用以检测 工件是否到位及区分工件颜色。
还包括一控制器，用于采集传感器信号，控制各部分的逻辑动作，其分 别与所述的各传感器、电机及动力输出装置相连；所述控制器为PLC，所述 PLC采用西门子S7-200主机，具体控制原理图请参考图3。
以下阐述本实用新型一种换向装置整个运行过程。启动时，滑台气缸4 带动滑台伸出准备承接工件，同时电机7带动传送带2转动，当工件传送到 所述传送带2上，所述工件定位挡料槽1挡住工件，确定工件位置，所述传感器20检测到有工件到位并进行区分工件类别，并向所述控制器PLC发送模 拟信号，所述PLC就会停止电机7转动，并驱动电机10转动，从而带动蜗轮 蜗杆减速器9旋转，当检测传感器12检测到旋转90度时向所述控制器PLC 发送信号，电机10停止转动，等待下一单元进行处理。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通 技术人员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下， 可做出许多修改变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1、一种换向装置包括一蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于所述一蜗轮蜗杆传动装置上设有一滑台，所述滑台上设有一传送带；所述蜗轮蜗杆传动装置是由蜗轮蜗杆减速器通过轴与电机连接而成，在所述蜗轮蜗杆减速器一侧装有定位传感器；所述滑台由动力输出装置和安装板组成，所述动力输出装置通过联轴器与所述蜗轮蜗杆传动装置相连，所述安装板固接于所述动力输出装置上方，所述安装板上方设有一传送带；所述传送带套在转轴上，一电动机与所述转轴相连，所述传送带一端上方设有一工件定位挡料槽，所述传送带一侧设有一传感器；还包括一控制器，用于采集传感器信号，控制各部分的逻辑动作，其分别与所述的各传感器、电机及动力输出装置相连。
2、 根据权利要求l所述一种换向装置，其特征在于较佳的，所述蜗轮 蜗杆减速器安装在一底座上。
3、 据权利要求1所述一种换向装置，其特征在于较佳的，所述电机安 装在电机安装法兰上，所述电机安装法兰通过联轴器与所述蜗轮蜗杆减速器 相连。
4、 根据权利要求l所述一种换向装置，其特征在于较佳的，至少一传 感器通过传感器支架安装在所述蜗轮蜗杆减速器上，其使所述的滑台进行方 向定位。
5、 根据权利要求1所述一种换向装置，其特征在于较佳的，所述动力 输出装置为气缸或液压缸，上方固接有一安装板。
6、 根据权利要求l所述一种换向装置，其特征在于较佳的，所述传送 带一侧设有一传感器，用以检测工件到位及区分工件类别。
7、 根据权利要求l所述一种换向装置，其特征在于较佳的，所述控制 器为具有时序逻辑功能的单片机或PLC。
专利摘要本实用新型涉及一种换向装置，包括一蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于所述一蜗轮蜗杆传动装置上设有一滑台，所述滑台上设有一传送带；所述蜗轮蜗杆传动装置是由蜗轮蜗杆减速器通过轴与电机连接而成，在所述蜗轮蜗杆减速器一侧装有定位传感器；所述滑台由动力输出装置和安装板组成，所述动力输出装置通过联轴器与所述蜗轮蜗杆传动装置相连，所述安装板固接于所述动力输出装置上方，所述安装板上方设有一传送带；所述传送带套在转轴上，一电动机与所述转轴相连，所述传送带一端上方设有一工件定位挡料槽，所述传送带一侧设有一传感器；还包括一控制器，用于采集传感器信号，控制各部分的逻辑动作，其分别与所述的各传感器、电机及动力输出装置相连。
文档编号G09B25/02GK201311735SQ20082016789
公开日2009年9月16日 申请日期2008年11月20日 优先权日2008年11月20日
发明者姚建平, 宋丽纳, 艾光波, 黄华圣 申请人:浙江天煌科技实业有限公司