专利名称：一种带保护的加工装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种加工装置，特别涉及的是一种用于教学领域的
带有保护的加工装置；
背景技术：
教学改革的不断深入，使以工作技能为核心的实训教学成为大势所趋，这 样以来一些传统的机械加工课程的实训教学就面临着一种情况传统的理论 学习达不到技能训练的要求，同学们只能从脑海中想象所谓的"工业现场"， 无法直观的了解并掌握机械加工的工作过程和工作原理，但是又不能将庞大 的生产线直接搬进教室，因此急需一种相应的装置能够合理的完整的模拟出 工业现场的各个生产环节；
为实现上述目的，本实用新型发明人经过深入的研究和不断的试验，最终
完成本创作； 发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种带保护的加工装置，解决以上技术难题， 在带有保护的情况下完成对工件的冲压加工；
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种带保护的加 工装置，其包括 一底座，所述底座上有一加工装置，所述加工装置内部设
有一伸縮台，所述伸縮台一侧安装有一工件夹持装置，在所述加工装置的所
述伸縮台伸縮一侧设有安全机构；所述安全机构包括一透明隔离门，所述透 明隔离门与一开关门动力输出装置相连，在透明隔离门一侧装有传感器；所 述伸縮台由一动力牵引装置牵引，沿一导轨来回滑动；还包括一控制器，用 于采集传感信号，控制各部分的逻辑动作，其分别与所述的各传感器、动力输出装置相连。
为求更好，所述加工装置包括一加工区，所述加工区由支架与一安装板固
接形成；所述安装板上固接一加工动力输出装置，所述加工动力输出装置为
气缸或液压缸，冲头与所述气缸或液压缸的活塞相连。
为求更好，所述开关门动力装置为气缸或液压缸，所述透明隔离门与所述
气缸或液压缸的活塞相连，并设置在所述伸縮台滑出一侧。
为求更好，所述安装在透明隔离门一侧的传感器为至少一反射式传感器。 为求更好，所述导轨固接在所述底座上，由所述加工区内向外延伸。 为求更好，所述动力牵引装置为气缸或液压缸，所述伸縮台一端由所述气
缸或液压缸牵引，另一端由所述导轨支撑，并可沿导轨从所述工作区内向外
来回伸縮。
为求更好，所述伸縮台一侧还设置有至少一用以检测工件是否到位的检测 传感器。
为求更好，所述工件夹持装置由一动力输出装置与夹持手固接而成，所述 动力输出装置为气夹或液压缸。
为求更好，所述的控制器为能够处理信号并发出逻辑动作指令的单片机或 可编程控制器。
本实用新型的有益效果在于，整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可 以自行组装、接线、编程和调试，而且对加工过程模拟细致到位，其中光幕 和隔离门的设计更是充分考虑到了实际工业现场的真实性；
图1为本实用新型一种带保护的加工装置一典型实施例主视图； 图2为本实用新型一种带保护的加工装置一典型实施例俯视图； 图3为本实用新型一种带保护的加工装置一典型实施例中控制器的控制 原理图；具体实施方式
现在结合附图，以本实用新型的一典型实施例为例来对其技术特征和工作 方式作出详细介绍。
需要强调的是，这里介绍的是诸多可实施方案中较为典型的一种，以此方 案为基础，根据应用场合、加工方式、组合变化也可相应衍生出一些不同的 实施方案。
请结合图l、图2所示，其分别为本实用新型带保护的加工装置一典型实 施例的主视图和俯视图，其具体应用在模拟教学环境或其他负载要求较小、 反应要求较快的场合；
本实用新型所述的带保护的加工装置一典型实施例包括 一底座l，在所
述的底座上固接有一加工装置，所述的加工装置设有一安全机构，所述加工
装置内还设有一伸縮台2，所述伸縮台2上装有一工件夹持装置；
所述的加工装置包括四支架3、 4、 5、 6，所述四支架3、 4、 5、 6—端 分别固接在所述底座l上，另一端分别固接在一安装板7上，形成一加工区 间，所述安装板7为所述工作区间的顶部；所述安装板7上安装有一冲压气 缸8，所述冲压气缸8的两个活塞上固接有两个模拟冲头9、 10;所述安装板 7的一个边沿安装有一笔形气缸，所述笔形气缸的活塞固接有一透明隔离门 12，所述透明隔离门12设置在所述加工区间一侧相邻两个支架3、 4所在的 平面内，在所述平面内两侧所述两支架3、4上还装有两反射式光电传感器23、 24，防止异物进入加工区间；
所述的伸縮台2由一牵引气缸13牵引，沿一导轨14滑动；所述导轨14 固接在所述底座l上，其一端在所述加工区间内部并向外一侧延伸；在所述 导轨14上安装一滑块15，所述滑块15固接在所述伸縮台2底部一侧，所述 伸縮台2另一侧底部固接一牵引气缸13，所述牵引气缸13的两端固接在支架 16、 17上，所述支架16、 17固接在所述底座1上；所述工件夹持装置由夹持手19固接在一平行气夹20两输出端上而成；所 述平行气夹20安装在所述伸縮台2的一侧，所述夹持手19和所述伸縮台2 平行；
所述伸縮台2上还设置有一光电传感器25，用以判定工件是否到位；所 述伸縮台2正下方还设有两光电传感器21、 22，用以检测装配工件是否装配 到位；
本实用新型还包括一控制器，所述控制器为一PLC，所述PLC采用西门子 CPU226主机，其与所述各个传感器、各个汽缸、各个电机分别相连，具体控 制原理图请参考图3;
本实用新型所述的带保护的加工装置一典型实施例的工作过程当工件被 放置到所述伸縮台2上，所述光电传感器25检测得到信号并反馈到所述PLC， 所述PLC驱动平行气夹20动作，将工件夹紧定位；工件定位之后，所述PLC 会收到反馈信号，并命令牵引汽缸13动作收縮导杆，伸縮台2被牵引并沿导 轨14向加工区间内滑动；当伸缩台2滑动到位后，反馈给PLC到位信号，所 述PLC命令笔形气缸动作推动透明隔离门12向下滑动；关门后，所述冲压气 缸8接到PLC命令并动作，向下推动模拟冲头9、 IO进行冲压加工；加工完 毕后，所述PLC驱动下笔形气缸回撤带动透明隔离门12开门，接着所述牵引 气缸13动作推动伸縮台2滑动出加工区间；在所述冲压气缸8冲压加工时， 安装在支架3、 4上的两个反射式传感器23、 24会形成光幕，若有任何未知 物体进入加工区间，冲压气缸8会立即停止工作；所述伸縮台2伸出到位后， 停止并等待下一步装配动作；
需要强调的是以上介绍纯属说明性文字，不起限制作用，本实用新型发 明人理解在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，凡是对本
实用新型的实质技术进行修改、重组、等效变化的任何产品都将属于本实用 新型的保护范畴。
权利要求1、一种带保护的加工装置，其特征在于包括一底座，所述底座上有一加工装置，所述加工装置内部设有一伸缩台，所述伸缩台一侧安装有一工件夹持装置，在所述加工装置的所述伸缩台伸缩一侧设有安全机构；所述安全机构包括一透明隔离门，所述透明隔离门与一开关门动力输出装置相连，在透明隔离门一侧装有传感器；所述伸缩台由一动力牵引装置牵引，沿一导轨来回滑动；还包括一控制器，用于采集传感信号，控制各部分的逻辑动作，其分别与所述的各传感器、动力输出装置相连。
2、 根据权利要求1所述带保护的加工装置，其特征在于所述加工装置 包括一加工区，所述加工区由支架与一安装板固接形成；所述安装板上固接 一加工动力输出装置，所述加工动力输出装置为气缸或液压缸，冲头与所述 气缸或液压缸的活塞相连。
3、 据权利要求1所述带保护的加工装置，其特征在于所述开关门动力 装置为气缸或液压缸，所述透明隔离门与所述气缸或液压缸的活塞相连，并 设置在所述伸縮台滑出一侧。
4、 根据权利要求1所述带保护的加工装置，其特征在于所述安装在透 明隔离门一侧的传感器为至少一反射式传感器。
5、 根据权利要求1所述带保护的加工装置，其特征在于所述导轨固接 在所述底座上，由所述加工区内向外延伸。
6、 根据权利要求1所述带保护的加工装置，其特征在于所述动力牵引 装置为气缸或液压缸，所述伸縮台一端由所述气缸或液压缸牵引，另一端由 所述导轨支撑，并可沿导轨从所述工作区内向外来回伸縮。
7、 根据权利要求1所述带保护的加工装置，其特征在于所述伸縮台一侧还设置有至少一用以检测工件是否到位的检测传感器。
8、 根据权利要求1所述带保护的加工装置，其特征在于所述工件夹持 装置由一动力输出装置与夹持手固接而成，所述动力输出装置为气夹或液压缸。
9、 根据权利要求1所述带保护的加工装置，其特征在于所述的控制器 为能够处理信号并发出逻辑动作指令的单片机或可编程控制器。
专利摘要本实用新型涉及一种带保护的加工装置，其包括一底座，所述底座上有一加工装置，所述加工装置内部设有一伸缩台，所述伸缩台一侧安装有一工件夹持装置，在所述加工装置的所述伸缩台伸缩一侧设有安全机构；所述安全机构包括一透明隔离门，所述透明隔离门与一开关门动力输出装置相连，在透明隔离门一侧装有传感器；所述伸缩台由一动力牵引装置牵引，沿一导轨来回滑动；还包括一控制器，用于采集传感信号，控制各部分的逻辑动作，其分别与所述的各传感器、动力输出装置相连。本实用新型的有益效果在于，整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以自行组装、接线、编程和调试，而且对加工过程模拟细致到位，其中光幕和隔离门的设计更是充分考虑到了实际工业现场的真实性。
文档编号G09B25/02GK201387684SQ20082016789
公开日2010年1月20日 申请日期2008年11月20日 优先权日2008年11月20日
发明者姚建平, 艾光波, 为 韩, 黄华圣 申请人:浙江天煌科技实业有限公司