专利名称：一种迪智智能教学机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子智能技术领域，尤其涉及一种迪智智能教学机器人。
技术背景
现有的教学用的机器人一般采用电脑编程的模式，这使得机器人的教学与电脑分不开，低龄儿童没办法接触智能机器人。在智能机器人教学中，低龄儿童无法理解编程语言，从而导致无法进行智能机器人教育，使智能机器人教学受到一定的限制。发明内容
本发明解决了现有技术的问题，提供了一种迪智智能教学机器人，适用于低龄儿童的教学。
为了实现上述的目的，采用如下的技术方案一种迪智智能教学机器人，其特征在于，包括主控制器、键盘、测障模块、显示模块、指示模块、车头灯模块、发声模块、灯效模块、 吹风模块、测地模块和运动模块，所述主控制器在程序储存阶段不断扫描键盘并把用户按下的按键的键值码储存起来， 在程序执行阶段将键值码调出来解码并按照对应的功能函数控制对应的模块执行相应的动作，所述键盘用于将用户按下的按键的键值码发送给主控制器，测障模块用于探测障碍物，显示模块用于显示数字或字母，指示模块用于对按键情况进行指示，车头灯模块用于照亮前方，发声模块用于发出声音，灯效模块用于控制灯光效果，吹风模块用于机器人吹风， 测地模块用于探测地面情况，运动模块用于机器人进行运动。
上述方案中，所述测障模块工作时不断向前方发射固定频率的红外线信号，当红外线遇到障碍物时反射回来被测障模块上的接收头接收，接收头接收后确认如果是有效的信号则在其信号输出端输出低电平信号，将信号传输给主控制器。
上述方案中，所述显示模块包括串转并IC和数码管，主控制器通过串转并IC控制数码管进行显示。
上述方案中，所述指示模块包括三极管及LED指示灯，主控制器控制三极管驱动 LED指示灯进行指示。
上述方案中，所述车头灯模块包括三极管和LED车头灯，主控制器控制三极管驱动LED车头灯发光。
上述方案中，所述发声模块包括三极管、蜂鸣器、发声IC和喇叭，主控制器控制三极管驱动蜂鸣器进行声音和乐曲播放，主控制器通过语音IC控制喇叭播放音乐。
上述方案中，所述灯效模块包括三极管和LED效果灯，主控制器通过控制三极管驱动LED效果灯发光。
上述方案中，所述吹风模块包括灭火扇叶和电机，主控制器控制三极管驱动电机带动扇叶吹风灭火。
上述方案中，所述测地模块包括光电转换电路和测地探头，测地探头探测地面情况后通过光电转换电路转换成电信号发送给主控制器。上述方案中，所述运动模块包括两个马达驱动IC和两个电机，电机上连接轮子， 主控制器控制马达驱动IC驱动电机带动轮子转动。与现有技术相比，本发明机器人只需要在机器人自带的键盘上就可以实现编程并运行，不必用编程语言在电脑上编辑源程序，适用于尚未学会使用电脑和编程的低龄儿童进行启迪智力教育。
图1为本发明的原理示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步的描述。本发明的原理如图1所示。主控制器在程序储存阶段不断扫描键盘并把用户按下的按键的键值码储存起来，在程序执行阶段将键值码调出来解码并按照对应的功能函数控制对应的模块执行相应的动作。键盘上设置有各种控制对应模块做出相应动作的按钮，如 “显示数字”、“播放音乐”、“吹风灭火”、“左转”、“右转”等，按下按钮后主控制器会扫描对应的键值码。主控制器连接测障模块，测障模块工作时不断向前方发射38K频率的红外线信号，当红外线遇到障碍物时反射回来被测障模块上的接收头接收，接收头接收后确认如果是有效的38K信号则在其信号输出端输出低电平信号，将信号传输给主控制器，高速主控制器障碍物的方位，方便机器人移动时进行避让。主控制器连接显示模块，显示模块包括串转并IC和数码管，主控制器通过串转并 IC控制数码管进行显示。主控制器连接指示模块，指示模块包括三极管及LED指示灯，主控制器控制三极管驱动LED指示灯进行指示，不同的指示灯对应不同的指示，如“运行指示”、“输入错误”、 “输入成功”等。主控制器连接车头灯模块，车头灯模块包括三极管和LED车头灯，主控制器控制三极管驱动LED车头灯发光。主控制器连接发声模块，发声模块包括三极管、蜂鸣器、发声IC和喇叭，主控制器控制三极管驱动蜂鸣器进行声音和乐曲播放，主控制器通过语音IC控制喇叭播放音乐。主控制器连接灯效模块，灯效模块包括三极管和LED效果灯，主控制器通过控制三极管驱动LED效果灯发光。主控制器连接吹风模块，吹风模块包括灭火扇叶和电机，主控制器控制三极管驱动电机带动扇叶吹风灭火。主控制器连接测地模块，测地模块包括光电转换电路和测地探头，测地探头探测地面情况后通过光电转换电路转换成电信号发送给主控制器。主控制器连接运动模块，运动模块包括两个马达驱动IC和两个电机，电机上连接轮子，主控制器控制马达驱动IC驱动电机带动轮子转动。
使用者在键盘上按下各种动作按钮，经过主控制器处理后，机器人便会做出相应的动作，操作简单，便于低龄儿童使用，从中进行学习。
权利要求
1.一种迪智智能教学机器人，其特征在于，包括主控制器、键盘、测障模块、显示模块、 指示模块、车头灯模块、发声模块、灯效模块、吹风模块、测地模块和运动模块，所述主控制器在程序储存阶段不断扫描键盘并把用户按下的按键的键值码储存起来， 在程序执行阶段将键值码调出来解码并按照对应的功能函数控制对应的模块执行相应的动作，所述键盘用于将用户按下的按键的键值码发送给主控制器，测障模块用于探测障碍物，显示模块用于显示数字或字母，指示模块用于对按键情况进行指示，车头灯模块用于照亮前方，发声模块用于发出声音，灯效模块用于控制灯光效果，吹风模块用于机器人吹风， 测地模块用于探测地面情况，运动模块用于机器人进行运动。
2.根据权利要求1所述的迪智智能教学机器人，其特征在于，所述测障模块不断向外发射红外线，接收到发射回来的红外线并产生信号给主控制器。
3.根据权利要求1所述的迪智智能教学机器人，其特征在于，所述显示模块包括串转并IC和数码管，主控制器通过串转并IC控制数码管进行显示。
4.根据权利要求1所述的迪智智能教学机器人，其特征在于，所述指示模块包括三极管及LED指示灯，主控制器控制三极管驱动LED指示灯进行指示。
5.根据权利要求1所述的迪智智能教学机器人，其特征在于，所述车头灯模块包括三极管和LED车头灯，主控制器控制三极管驱动LED车头灯发光。
6.根据权利要求1所述的迪智智能教学机器人，其特征在于，所述发声模块包括三极管、蜂鸣器、发声IC和喇叭，主控制器控制三极管驱动蜂鸣器进行声音和乐 曲播放，主控制器通过语音IC控制喇叭播放音乐。
7.根据权利要求1所述的迪智智能教学机器人，其特征在于，所述灯效模块包括三极管和LED效果灯，主控制器通过控制三极管驱动LED效果灯发光。
8.根据权利要求1所述的迪智智能教学机器人，其特征在于，所述吹风模块包括灭火扇叶和电机，主控制器控制三极管驱动电机带动扇叶吹风灭火。
9.根据权利要求1所述的迪智智能教学机器人，其特征在于，所述测地模块包括光电转换电路和测地探头，测地探头探测地面情况后通过光电转换电路转换成电信号发送给主控制器。
10.根据权利要求1所述的迪智智能教学机器人，其特征在于，所述运动模块包括两个马达驱动IC和两个电机，电机上连接轮子，主控制器控制马达驱动IC驱动电机带动轮子转动。
全文摘要
本发明提供了一种迪智智能教学机器人，其特征在于，包括主控制器、键盘、测障模块、显示模块、指示模块、车头灯模块、发声模块、灯效模块、吹风模块、测地模块和运动模块，所述主控制器在程序储存阶段不断扫描键盘并把用户按下的按键的键值码储存起来，在程序执行阶段将键值码调出来解码并按照对应的功能函数控制对应的模块执行相应的动作。本发明机器人只需要在机器人自带的键盘上就可以实现编程并运行，不必用编程语言在电脑上编辑源程序，适合尚未学会使用电脑和编程的低龄儿童教育。
文档编号G09B25/02GK102522041SQ20111036133
公开日2012年6月27日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者杨小莉 申请人:杨小莉