一种采用直线电机驱动的翻书臂装置的制作方法

本实用新型涉及一种装置，具体涉及一种采用直线电机驱动的翻书臂装置。

背景技术：

书籍，是指装订成册的图书和文字，在狭义上的理解是带有文字和图像的纸张的集合。在中国原指典籍，图书包括书籍、画册、图片等出版物。书籍是用文字、图画和其他符号，在一定材料上记录各种知识，清楚地表达思想，并且制装成卷册的著作物，为传播各种知识和思想，积累人类文化的重要工具。它随着历史的发展，在书写方式、所使用的材料和装帧形式，以及形态方面，也在不断变化与变更。

随着科技的发展，需要将书籍档案进行扫描来便于阅览和存档，在书籍档案扫描时，由于书籍档案都是呈一页一页状态，在扫描时为了能够将页面分开并且进行扫描，则需要进行翻书，手工翻书时不但劳动强度大，而且危险性高，并且影响扫描效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是现有书籍档案扫描时不能准确实现页面的自动翻转，提供了一种采用直线电机驱动的翻书臂装置，该装置采用直线电机驱动，精确控制翻书臂的旋转角度，完成自动翻书重要一步，从而提高翻书的效率和准确性。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种采用直线电机驱动的翻书臂装置，包括门架，所述门架的空腔中设置有底板，底板和门架连接，底板下方设置有直线电机，直线电机与底板连接，直线电机连接有丝杆，丝杆的外壁上套有电机螺母和螺母安装座，且丝杆与电机螺母旋合，电机螺母和螺母安装座固定，螺母安装座与门架连接，在直线电机启动后丝杆在电机螺母中移动时能够推动门架绕着底板转动。传统在进行书籍档案扫描时，书页不能实现自动翻转，都是采用人工的方式来翻页，不但效率低，而且存在安全隐患，本方案设计的翻书臂装置，利用直线电机驱动，精确控制翻书臂的旋转角度，使得书架绕着底板转动，完成自动翻书重要一步，从而提高翻书的效率和准确性，其代替人工翻书，安全性也大大提高。

底板的顶面安装有两座门架铰链座，且门架铰链座沿着底板的中心对称固定在底板上，门架铰链座中设置有轴承，轴承中设置有铰链轴，且铰链轴同时穿过轴承和门架，并且铰链轴能够绕着其轴线在轴承中转动，门架能够随着铰链轴转动。门架铰链座是作为连接底板和门架的部件，利用门架铰链座中设置的部件，使得门架能够绕着底板进行转动，从而最终实现翻书臂的偏摆旋转。

底板下方设置有连接铰链座，且连接铰链座与底板的底面固定，连接铰链座下方设置有电机安装座，电机安装座的顶端设置在连接铰链座内部，连接铰链座中设置有连接轴一，连接轴一同时穿过连接铰链座和电机安装座，且电机安装座能够绕着连接轴一转动，直线电机与电机安装座固定。连接铰链座是将电机安装座和底板连接在一起，同时通过连接轴一使得电机安装座能够有一定的倾角转动，从而避免丝杆和电机螺母卡死。

门架下方设置有门架支承铰链座，且门架支承铰链座与门架的底面固定，螺母安装座的顶面设置在门架支承铰链座中，门架支承铰链座中设置有连接轴二，连接轴二同时穿过门架支承铰链座和螺母安装座，且螺母安装座能够绕着连接轴二转动。门架支承铰链座是将螺母安装座和门架连接在一起的部件，通过这种结构，能够将螺母安装座受到的丝杆推力转移到门架上，使得门架获得推力从而进行转动，同时通过连接轴二使得螺母安装座能够绕着门架支承铰链座有一定的倾角转动，避免丝杆和电机螺母出现卡死现象。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：该装置的结构简单，原理简便，通过采用直线电机驱动，精确控制翻书臂的旋转角度，完成自动翻书重要一步，从而提高翻书的效率和准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1的侧视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-门架，2-门架铰链座，3-下横梁，4-底板，5-隔套，6-轴卡，7-铰链轴，8-轴承，9-锁紧螺母，10-连接铰链座，11-连接轴一，12-直线电机，13-丝杆，14-电机螺母，15-螺母安装座，16-连接轴二，17-门架支承铰链座，18-电机安装座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例：

如图1至图3所示，一种采用直线电机驱动的翻书臂装置，包括门架1，所述门架1的空腔中设置有底板4，底板4和门架1连接，底板4下方设置有直线电机12，直线电机12与底板4连接，直线电机12连接有丝杆13，丝杆13的外壁上套有电机螺母14和螺母安装座15，且丝杆13与电机螺母14旋合，电机螺母14和螺母安装座15固定，螺母安装座15与门架1连接，在直线电机12启动后丝杆13在电机螺母14中移动时能够推动门架1绕着底板4转动。利用直线电机作为驱动机构，使得本实用新型在动作时更加平稳，并且使用成本降低。在底板4上面的两端上固定安装门架铰链座2，两座门架铰链座2在垂直于底板4的中心平面上呈对称分布。门架铰链座2上设置有螺钉的锁固孔和供安装轴承的轴承孔，在门架铰链座2的轴承孔中安装有大小匹配的轴承8。铰链轴7的一端设置有安装轴卡6的卡槽以及对安装在门架铰链座2中轴承进行轴向固定的轴肩，同时在铰链轴7的另一端设置有与锁紧螺母9配合的螺纹。铰链轴7从门架铰链座2的内侧穿过轴承8和门架1上的铰链轴安装孔配合，同时，在铰链轴7和门架2之间还设置有隔套5，通过安装在铰链轴7一端的轴卡6和另一端的锁紧螺母8对整个门架铰链结构进行轴向定位。在这个结构的支承下门架1可以在外力的影响下绕着门架铰链座2的轴承孔进行摇摆。

在底板2的下面安装固定着连接铰链座10，连接铰链座10上设置有对穿的通孔，与连接轴一11配合。直线电机12选用外部驱动的规格，丝杆13进行旋转运动，丝杆13上的电机螺母14在圆周方向与螺母安装座15固定后可相对丝杆13进行直线运动。直线电机12通过螺钉固定在电机安装座18上，同时电机安装座18通过连接轴一11与连接铰链座10连接，在连接轴一11的作用下，电机安装座18可以绕着连接铰链座10的通孔进行旋转。电机螺母14固定在螺母安装座15上，螺母安装座15与门架支承铰链座17的连接采用连接铰链座和电机安装座同样的方式，即门架1下方设置有门架支承铰链座17，且门架支承铰链座17与门架1的底面固定，螺母安装座15的顶面设置在门架支承铰链座17中，门架支承铰链座17中设置有连接轴二16，连接轴二16同时穿过门架支承铰链座17和螺母安装座15，且螺母安装座15能够绕着连接轴二16转动。这样螺母安装座15同样可以绕着门架支承铰链座17的通孔进行旋转。最后门架支承铰链座17和门架1的下横梁3连接紧固，形成完整的翻书臂结构。

工作原理：当直线电机12转动时，丝杆13进行旋转运动，由于丝杆13上的电机螺母14与螺母安装座15固定，因此不会跟随丝杆13进行旋转，而是沿着丝杆13长度方向进行直线运动。在电机螺母14直线运动的带动下，螺母安装座15和门架支承铰链座17产生相对绕连接轴二16的旋转运动，进而带动门架1绕着门架铰链座2的轴承孔发生偏摆，最终实现翻书臂的偏摆旋转，完成自动翻书重要一步，通过本方案的直线电机驱动，精确控制翻书臂的旋转角度，其效率更高，而且安全性更强。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。