一种轮式循迹教育机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能型教育机器人领域，尤其涉及一种轮式循迹教育机器人。
【背景技术】
[0002]机器人技术是在二战以后才发展起来的新技术。1958年美国的Consolidated公司制作出了世界上第一台工业机器人，由此揭开了机器人发展的序幕。1967年日本川崎重工公司从美国购买了机器人的生产许可证，日本从此开始了研究和制造机器人的热潮。随着机器人在工业上的广泛应用，如何加强工人对机器人的了解从而提高他们对机器人的控制也就成为一个显著的问题。机器人教育也就随之产生。轮式教育机器人是机器人学中的一个重要分支。早在60年代，就已经开始有关于移动机器人的研究。关于移动机器人的研究涉及许多方面，首先要考虑移动方式，可以是轮式的、履带式、腿式的，对于水下机器人，则是推进器。其次，必须考虑驱动器的控制，以使机器人达到期望的行为。第三，必须考虑导航或路径规划，对于后者，有更多的方面要考虑，如传感融合，特征提取，避碰及环境映射。因此，移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。2003年4月3日到7日，日本横滨举行了 2003年机器人博览会。专门用于教学的教育机器人从此诞生了。
[0003]然而，现有的轮式教育机器人实现循迹功能不灵敏，容易跑偏，拆装不方便，由于是分立元器件构成的循迹探头，容易把传感器搞弯，传感器的发射二极管与接收二极管位置不好把握，容易掰歪，调试难度大，灵敏度不能调节，使得循迹效果不理想。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种轮式循迹教育机器人。
[0005]本实用新型的技术方案是:
[0006]—种轮式循迹教育机器人，包括底板结构和主板结构，所述底板结构最前端下面设置有循迹模块，底板结构最前端下面焊接有一个4P的弯排针，所述循迹模块通过插入到排针里面与底板结构进行线路连接，通过一个大铜柱和螺母与底板结构活动连接，底板结构前端下面左右各装有一个机器人驱动电机，底板结构前端设置有两个循迹指示灯，所述主板结构通过四个铜柱与底板结构固定连接；
[0007]进一步地，所述循迹模块包括两个循迹传感器和两个可以调节循迹灵敏度的电位器，所述循迹传感器上面设置有循迹探头；
[0008]进一步地，所述循迹模块采用的是可拆卸结构；
[0009]进一步地，所述循迹模块采用的是固定的循迹探头，无须担心用户将循迹探头掰歪而导致循迹效果不理想；
[0010]进一步地，所述底板结构下端装有四个轮子，所述轮子采用直径45mm的塑料轮子，且前轮套上防滑圈。
[0011]本实用新型提供的轮式循迹教育机器人，在底板结构前端下面焊接有一个4P的弯排针，机器人工作的时候，将循迹模块插入排针里面，联通线路，然后通过一个大铜柱将循迹模块与机器人底板活动连接，底部用螺母固定住，万一循迹模块出现故障时，可以直接拆下来换掉，方便拆卸。
[0012]本实用新型提供的轮式循迹教育机器人，循迹模块上面有左右两个可以调节循迹灵敏度的电位器，当环境变化时，可以根据需要调节循迹灵敏度，确保灵敏度适中。
[0013]本实用新型提供的轮式循迹教育机器人，循迹模块采用的是固定的循迹探头，无须担心用户将循迹探头掰歪，从而导致循迹效果不理想的情况。
【附图说明】
[0014]图1是轮式循迹教育机器人的底部结构图；
[0015]图2是轮式循迹教育机器人的循迹模块正面图；
[0016]附图标记:
[0017]1、底板结构;2、循迹传感器;3、调节循迹灵敏度的电位器;4、大铜柱;5、循迹模块；
6、轮子;7、驱动电机;8、主板结构;9、铜柱;10、循迹指示灯;11、排针。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如图1所述，一种轮式循迹教育机器人，包括底板结构I和主板结构8，所述底板结构I最前端下面设置有循迹模块5，底板结构I最前端下面焊接有一个4P的弯排针11，所述循迹模块5通过插入到排针11里面与底板结构I进行线路连接，通过大铜柱4和螺母与底板结构I活动连接，底板结构I前端下面左右各装有一个机器人驱动电机7，底板结构I前端设置有两个循迹指示灯10，主板结构8通过四个铜柱9与底板结构I固定连接;所述循迹模块5包括两个循迹传感器2和两个可以调节循迹灵敏度的电位器3，循迹传感器2上面设置有循迹探头;循迹模块采5用的是可拆卸结构;循迹模块5采用的是固定的循迹探头，无须担心用户将循迹探头掰歪而导致循迹效果不理想;底板结构I下端装有四个轮子6，所述轮子6采用直径45mm的塑料轮子，且前轮套上防滑圈。
[0020]本实用新型提供的轮式循迹教育机器人，在底板结构前端下面焊接有一个4P的弯排针，机器人工作的时候，将循迹模块插入排针里面，联通线路，然后通过M3*8+6的铜柱将循迹模块与机器人底板活动连接，底部用螺母固定住，万一循迹模块出现故障时，可以直接拆下来换掉，方便拆卸。
[0021]本实用新型提供的轮式循迹教育机器人，循迹模块上面有左右两个可以调节循迹灵敏度的电位器，当环境变化时，可以根据需要调节循迹灵敏度，确保灵敏度适中。
[0022]本实用新型提供的轮式循迹教育机器人，循迹模块采用的是固定的循迹探头，无须担心用户将循迹探头掰歪，从而导致循迹效果不理想的情况。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轮式循迹教育机器人，包括底板结构和主板结构，其特征在于，所述底板结构最前端下面设置有循迹模块，底板结构最前端下面焊接有一个4P的弯排针，所述循迹模块通过插入到排针里面与底板结构进行线路连接，通过一个大铜柱和螺母与底板结构活动连接，所述底板结构前端下面左右各装有一个机器人驱动电机，底板结构前端设置有两个循迹指示灯，所述主板结构通过四个铜柱与底板结构固定连接。2.根据权利要求1所述的轮式循迹教育机器人，其特征在于，所述循迹模块包括两个循迹传感器和两个可以调节循迹灵敏度的电位器，所述循迹传感器上面设置有循迹探头。3.根据权利要求1所述的轮式循迹教育机器人，其特征在于，所述循迹模块采用的是可拆卸结构。4.根据权利要求1所述的轮式循迹教育机器人，其特征在于，所述循迹模块采用的是固定的循迹探头，无须担心用户将循迹探头掰歪而导致循迹效果不理想。5.根据权利要求1所述的轮式循迹教育机器人，其特征在于，所述底板结构下端装有四个轮子，所述轮子采用直径45mm的塑料轮子，且前轮套上防滑圈。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮式循迹教育机器人，其特征在于，包括底板结构和主板结构，所述底板结构最前端下面设置有循迹模块，底板结构最前端下面焊接有一个4P的弯排针，所述循迹模块通过插入到排针里面与底板结构进行线路连接，通过铜柱和螺母与底板结构活动连接，所述底板结构前端下面左右各装有一个机器人驱动电机，前端设置有两个循迹指示灯，所述主板结构通过四个铜柱与底板结构固定连接；本实用新型有效地解决了教育机器人循迹传感器方便调试与可拆卸的问题。
【IPC分类】G09B25/02
【公开号】CN205177275
【申请号】CN201520954044
【发明人】蒲茂
【申请人】湖南智宇科教设备有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月27日