显影剂回收装置和具备其的图像形成装置的制作方法

专利名称：显影剂回收装置和具备其的图像形成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及显影剂回收装置和具备其的图像形成装置。
背景技术：
近年来，图像形成装置一般正在从单色向全色化转变，伴随图像形成装置的开发进展，彩色图像形成装置达到了通用化的程度。在彩色图像形成装置中，也多是设计成这样构成的间接转印方式在采用电子照相方式的图像形成装置中，为了适应装置的紧凑化和彩色图像形成的高速化，通过使用中间转印体，将被色解成各色成分的图像信息分别从多个图像形成单元(也称加工印刷单元)上具备的静电潜像载体(以下称为感光体)，层叠在中间转印体上，形成显影剂像(一次转印)，将一次转印的显影剂像一并转印在输送来的作为被转印介质的记录纸上(二次转印)，在记录纸上形成彩色图像。
一般说来，清楚地知道，在图像形成中的转印工序中，从感光体向中间转印体进行一次转印时，在感光体上形成显影剂像的显影剂并不是100％地被转印在中间转印体上，少量显影剂残留在感光体上，其转印效率大约为90％左右。同样在将中间转印体上的显影剂像转印到记录纸上的二次转印工序中，与上述情况相同，也发生显影剂残留。
因此，通常在图像形成装置中，设置有回收在一次、二次转印工序中残留在感光体上和中间转印体上的残留显影剂的清洁装置，同时设置有将用清洁装置清洁的残留显影剂作为废显影剂回收的显影剂回收装置。但是，如果设置以多个图像形成单元和中间转印体为对象的多个显影剂回收装置，则装置内互相占用的空间需要很大，从紧凑设计、用户操作性的下降、以及废显影剂造成的机内污染各方面来看是不优选的。
鉴于这样的问题，本申请人先前在日本专利特愿2004-335499号中，提出从多个残留显影剂产生源回收所产生的废显影剂的一体化的显影剂回收纳器，谋求解决上述问题。
但是，在上述的提案中，虽然实现容器的一体化，能够解决紧凑设计等问题，然而废显影剂容器内的废显影剂虽然未达到收纳极限量(以下，将该收纳极限量称为满载)，但搅拌废显影剂容器内收纳的废显影剂的搅拌部件的旋转驱动却停止，存在搅拌部件锁定的问题。另外在废显影剂容器内的废显影剂达到满载之前，搅拌部件的旋转驱动已停止，虽然废显影剂容器内的废显影剂未达到满载，但不能回收废显影剂，所以为了防止由于不能回收废显影剂造成的机体内污染和图像污染，存在不得不使图像形成动作停止的问题。
作为检测废显影剂容器内收纳的废显影剂是否满载的现有技术，有使用光传感器的技术(例如，参照日本专利特开2003-345203号公报)。在日本专利特开2003-345203号公报公开的技术中，设置有检测作为废显影剂容器的废调色剂罐是否安装在装置主体上的检测开关；和检测开关接通时，在透光状态或遮光状态中的某一状态下动作，检测开关断开时，变成与遮光状态相同的光传感器，检测开关接通时且光传感器呈遮光状态时，判定废调色剂罐中的废调色剂已满载。
但是，根据日本专利特开2003-345203号公报的技术，即使在检测开关断开，即废调色剂罐未安装在装置主体上的情况下，由于光传感器呈与遮光状态相同的状态，所以不管是安装有废调色剂罐但满载，或是未安装废调色剂罐，判断是否输出满载信号时，都存在必须特别注意开关类的检查的问题。
另外，在用光传感器检测废调色剂罐内的废调色剂的收纳量的方法中，积蓄在容器内的废显影剂由于流动性优良，所以该废显影剂由于在容器内流动而污染容器壁面内部，导致光传感器的检测精度下降，有可能误检测。另外，废调色剂罐中的废显影剂满载后，最初通过光传感器突然检测到，所以在图像形成过程中的阶段，为了更换废调色剂罐，存在必须停止图像形成动作的问题。

发明内容
本发明的目的在于提供一种防止搅拌废显影剂容器内的废显影剂的搅拌部件的锁定现象的发生，在满载之前能够可靠地收纳废显影剂，同时能够预测接近满载的状态的显影剂回收装置和具备其的图像形成装置。
另外本发明的另一个目的在于提供一种根据从显影剂回收装置输出的废显影剂容器接近满载状态的预测，能够实现满载之前的可靠的打印处理的图像形成装置的打印处理方法。
本发明的显影剂回收装置，设置在图像形成装置中，回收通过清扫部从像载体和中间转印体除去的显影剂，该图像形成装置包括具有通过对对应于图像信息的光进行曝光，形成静电潜像的像载体和使像载体上的静电潜像显影、形成显影剂像的显影部的图像形成单元；转印像载体上形成的显影剂像的中间转印体；将转印在中间转印体上的显影剂像一并转印在记录介质上的转印部；和将未从像载体转印到中间转印体上而残留在像载体上的残留显影剂，以及未从中间转印体转印到记录介质上而残留在中间转印体上的残留显影剂从像载体与中间转印体上除去的清扫部，该显影剂回收装置的特征在于，包括规定像载体安装在图像形成装置主体上的位置的定位框；可自由装卸地安装在定位框上、收纳由清扫部除去的废显影剂的废显影剂容器；可自由旋转地设置在废显影剂容器上，搅拌被收纳在废显影剂容器中的废显影剂的搅拌部件；和对搅拌部件施加旋转驱动力的驱动部，其中，驱动部具有驱动源；和与驱动源连接，作为将驱动源产生的旋转驱动力传递到搅拌部件的两个路径的第一驱动力传递路径和第二驱动力传递路径，第一驱动力传递路径的旋转负荷达到预定值以上时，将对搅拌部件的旋转驱动力的传递路径从第一驱动力传递路径切换到第二驱动力传递路径。
根据本发明，显影剂回收装置具备可自由旋转地设置在废显影剂容器上，搅拌被收纳在废显影剂容器中的废显影剂的搅拌部件；和对搅拌部件施加旋转驱动力的驱动部，驱动部具有连接在驱动源上、作为将旋转驱动力传递到搅拌部件的两个路径的第一驱动力传递路径和第二驱动力传递路径，第一驱动力传递路径的旋转负荷达到预定值以上时，将对搅拌部件的旋转驱动力的传递路径从第一驱动力传递路径切换到第二驱动力传递路径。这样，如果第一驱动力传递路径的旋转负荷达到预定值以上，就通过切断第一驱动力传递路径的驱动力传递，将驱动力传递路径切换到第二驱动力传递路径，能防止第一驱动力传递路径中的搅拌部件的锁定现象的发生，同时能通过第二驱动力传递路径继续进行废显影剂的搅拌并收纳，直至废显影剂容器满载为止。
另外本发明的特征在于第一驱动力传递路径设置在搅拌部件的转轴的延长线上，第一驱动力传递路径具有的第一驱动力传递轴、即连接在驱动源的输出轴上的第一驱动力传递轴设置为在旋转负荷小于预定值的状态下与搅拌部件的转轴连接，在旋转负荷达到预定值以上的状态下从搅拌部件的转轴脱离。
另外根据本发明，第一驱动力传递路径设置在搅拌部件的转轴的延长线上，连接在驱动源的输出轴上的第一驱动力传递轴根据旋转负荷的大小，连接或脱离搅拌部件的转轴。这样，设置第一驱动力传递路径，使搅拌部件的转轴和驱动源的输出轴直线连接，根据旋转负荷的大小，连接/脱离该传递路径，路径并不复杂，用简单的结构就能实现驱动力传递路径的切换。
另外本发明的特征在于在第一驱动力传递轴上靠近驱动源的轴端部附近安装有第一齿轮，在搅拌部件的转轴上，面对该转轴的第一驱动力传递轴侧的端部附近安装有第二齿轮，第二驱动力传递路径具有第二驱动力传递轴；和分别安装在第二驱动力传递轴的轴线方向的两端部附近的第三和第四齿轮，第一驱动力传递轴从搅拌部件的转轴脱离时，通过第二驱动力传递轴的第三齿轮与第一驱动力传递轴的第一齿轮啮合，第二驱动力传递轴的第四齿轮与搅拌部件的第二齿轮啮合，将驱动源的旋转驱动力传递到搅拌部件。
另外根据本发明，从第一驱动力传递路径切换的第二驱动力传递路径的旋转驱动力的传递隔着齿轮之间的啮合来进行，所以无滑动等损失，能够可靠地将旋转驱动力传递到搅拌部件。
另外本发明的特征在于检测收纳在废显影剂容器中的废显影剂的量已达到预定的量的废显影剂量检测传感器，废显影剂量检测传感器通过检测第一驱动力传递轴从搅拌部件的转轴脱离时的移动，检测收纳在废显影剂容器中的废显影剂的量已达到预定的量。
另外根据本发明，废显影剂量检测传感器通过检测第一驱动力传递轴从搅拌部件的转轴脱离时的移动，来检测收纳在废显影剂容器中的废显影剂的量已达到预定的量。搅拌部件负载的力伴随废显影剂容器内收纳的废显影剂的量、即搅拌部件必须搅拌的量的增加而增大。因此，通过使第一驱动力传递轴从搅拌部件的转轴脱离的旋转负荷的大小和被收纳在废显影剂容器内的废显影剂的预定的量相对应，废显影剂量传感器就能准确地检测预定的量。
另外本发明的特征在于能够显示信息的显示部；和将信息显示的动作指令输出到显示部的控制部，控制部根据废显影剂量检测传感器的检测输出，使显示部显示废显影剂容器的更换指示信息。
另外根据本发明，由于具备能够显示信息的显示部；和输出信息显示的动作指令到显示部的控制部，控制部能够根据废显影剂量检测传感器的检测输出，在显示部上显示废显影剂容器的更换指示信息，所以能够根据信息显示选择适当的时机，将废显影剂容器更换成空的。
本发明的图像形成装置，其特征在于上述显影剂回收装置；和控制图像形成的要素整体的动作的控制部，控制部根据废显影剂量检测传感器的检测输出，预测废显影剂容器达到废显影剂满载之前的剩余允许收纳量，根据剩余允许收纳量，求出废显影剂容器达到废显影剂满载之前预计的能够进行打印处理的记录介质的张数，即打印处理预计张数。
本发明的特征在于对记录介质进行打印处理的打印处理部；和检测已由打印处理部进行打印处理的记录介质的张数的打印处理张数检测部，所述打印处理部包括具有通过对对应于图像信息的光进行曝光，形成静电潜像的像载体和使像载体上的静电潜像显影、形成显影剂像的显影部的图像形成单元；转印像载体上形成的显影剂像的中间转印体；和将转印在中间转印体上的显影剂像一并转印在记录介质上的转印部，控制部根据废显影剂量检测传感器的检测输出，当接收到检测输出后由打印处理部进行打印处理的记录介质的张数累计值达到打印处理预计张数时，对打印处理部输出停止打印处理的动作指令。
根据本发明，图像形成装置具备本发明的显影剂回收装置；和控制图像形成的要素整体的动作的控制部，控制部根据废显影剂量检测传感器的检测输出，预测废显影剂容器达到废显影剂满载之前的剩余允许收纳量，求出废显影剂容器达到废显影剂满载之前预计能够进行打印处理的记录介质的张数，即打印处理预计张数，优选当已进行打印处理的记录介质的张数达到打印处理预计张数时，停止打印处理动作。由此，图像形成装置不会发生虽然废显影剂容器未满载废显影剂但停止打印处理，由此更换废显影剂容器这样的浪费，在满载之前能够可靠地进行打印处理。
本发明的图像形成装置的打印处理方法，其中图像形成装置包括具有通过对对应于图像信息的光进行曝光，形成静电潜像的像载体和使像载体上的静电潜像显影、形成显影剂像的显影部的图像形成单元；转印像载体上形成的显影剂像的中间转印体；将转印在中间转印体上的显影剂像一并转印在记录介质上的转印部；将未从像载体转印到中间转印体上而残留在像载体上的残留显影剂，以及未从中间转印体转印到记录介质上而残留在中间转印体上的残留显影剂从像载体与中间转印体上除去的清扫部；和回收通过清扫部从像载体和中间转印体除去的显影剂，收纳到废显影剂容器中的显影剂回收装置，其特征在于，包括检测回收后收纳在废显影剂容器中的废显影剂的量达到比作为废显影剂容器的收纳极限量的满载量少的预定的收纳量的步骤；
预测废显影剂容器达到废显影剂满载之前的剩余允许收纳量的步骤；和根据剩余允许收纳量，求出在废显影剂容器达到废显影剂满载之前，预计能够进行打印处理的记录介质的张数，即打印处理预计张数的步骤。
另外本发明的特征在于，还包括在检测到废显影剂的收纳量达到预定的收纳量的步骤后，当打印处理的记录介质的张数累计值达到打印处理预计张数时，停止打印处理的步骤。
根据本发明，在具有回收废显影剂的显影剂回收装置的图像形成装置的打印处理方法中，检测回收后收纳在废显影剂容器中的废显影剂的量已达到预定的收纳极限量，预测废显影剂容器从预定的收纳量到满载之前的剩余允许收纳量，根据剩余允许收纳量，求出达到满载之前预计能进行打印处理的记录介质的张数，即打印处理预计张数，优选在检测到已达到预定的收纳量后，打印处理的记录介质的张数累计值达到打印处理预计张数时，停止打印处理。由此，在废显影剂容器达到满载之前，能可靠地进行打印处理。


图1是表示本发明的一种实施方式的显影剂回收装置的概略斜视图。
图2是表示显影剂回收装置中具备的废显影剂容器的内部结构图。
图3A和图3B是表示显影剂回收装置中具备的驱动部的结构图。
图4是简略地表示具备显影剂回收装置的作为本发明的一种实施方式的图像形成装置的结构图。
图5是简略地表示定位框的结构图。
图6是表示通过定位框进行过定位的感光体的纵向剖面图。
图7是表示设置在显影剂回收装置中的控制部的控制动作的电结构的框图。
图8是图像形成单元部分的放大图。
图9是表示本发明的图像形成装置中设置的控制部的控制动作的结构框图。
图10是说明根据废显影剂容器中收纳的废显影剂量已达到接近满载的检测结果，控制部进行的打印处理控制动作的流程图。
具体实施例方式
本发明的目的、特色和优点，从下面的详细说明和附图可更加明确。
以下参照附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1是表示本发明的一种实施方式的显影剂回收装置1的概略斜视图，图2是表示显影剂回收装置1中具备的废显影剂容器2的内部结构图，图3A和图3B是表示显影剂回收装置1中具备的驱动部5的结构图，图4是简略地表示具备显影剂回收装置1的作为本发明的一种实施方式的图像形成装置50的结构图。
参照图4，显影剂回收装置1设置在后面详细说明的图像形成装置50中。图像形成装置50具有图像形成单元51、中间转印体52、转印部53、清洁部54、65。图像形成单元51具备通过对对应于图像信息的光进行曝光，形成静电潜像的像载体61和使像载体61上的静电潜像显影，形成显影剂像的显影部64。像载体61上形成的显影剂像被转印在中间转印体52上。转印部53将转印在中间转印体52上的显影剂像一并转印在作为记录介质的记录纸上。清洁部54、65将未从像载体61转印到中间转印体52上而残留在像载体61上的残留显影剂和未从中间转印体52转印到记录纸上而残留在中间转印体52上的残留显影剂，从像载体61和中间转印体52上除去。显影剂回收装置1回收由清洁部54、65从像载体61和中间转印体52上除去的显影剂。这里，以后将像载体61称为感光体61。
显影剂回收装置1由定位框4、废显影剂容器2、搅拌部件3、驱动部5构成。定位框4规定感光体61相对于作为图像形成装置主体的框体58的安装位置。废显影剂容器2可自由装卸地安装在定位框4上。通过清洁部54、65除去的废显影剂被收纳在废显影剂容器2中。搅拌部件3可自由旋转地设置在废显影剂容器2上，搅拌被收纳在废显影剂容器2中的废显影剂。驱动部5对搅拌部件3施加旋转驱动力。
以下，说明构成显影剂回收装置1的各部分。首先说明定位框4。图5是简略地表示定位框4的结构图。定位框4呈沿着图像形成装置50中具备的图像形成单元51和中间转印体52延伸的长箱状，例如由硬质合成树脂等构成，在表示图像形成装置50的图4中，在图像形成装置50的后侧(以下称为操作侧)被安装在框体58中。
图6是表示通过定位框4进行过定位的感光体61的纵向剖面图。在定位框4的纵向(以下称左右宽度方向)的两端部上，设置有用于框体58定位的框体定位部件11a、11b。
框体定位部件11a、11b具有将定位框4安装在框体58中时支撑定位框4的支撑功能。定位框4相对于框体58的定位是通过框体定位部件11a、11b，相对于框体58的安装面40进行定位。作为框体定位部件11a、11b和框体58的定位方法有以下的方法。在该方法中，在定位框4侧能够突出地设置定位销、定位块、楔子状的嵌合体等定位体。在框体58侧设置有与定位体结合的结合部件。通过将它们结合起来，决定两者的上下方向、左右方向。
在定位框4中，在对应于图像形成装置50中具备的多个图像形成单元51各自的感光体61的感光体轴体60的一端部的部分上，形成有与各感光体轴体60的一端部结合的感光体轴支撑孔12k、12y、12m、12c。
另外，设置在各图像形成单元51上的作为清洁部65的感光体清洁装置65k、65y、65m、65c具备感光体废调色剂输送装置67k、67y、67m、67c。在定位框4上对应于感光体废调色剂输送装置67k、67y、67m、67c的一个端部的部分上，形成与各感光体废调色剂输送装置67k、67y、67m、67c的一个端部结合、进行其定位的废显影剂回收口13k、13y、13m、13c。设置在中间转印体52上的作为清洁部的转印体清洁装置54具备转印体废调色剂输送装置95。在定位框4上对应于转印体废调色剂输送装置95一个端部的部分上，形成与转印体废调色剂输送装置95一个端部结合、进行其定位的废显影剂回收口13e。
在各废显影剂回收口13k、13y、13m、13c、13e的下方，形成为通向由感光体废调色剂输送装置67k、67y、67m、67c和转印体废调色剂输送装置95输送的废显影剂的废显影剂容器2的通路的废显影剂通路14k、14y、14m、14c、14e。废显影剂回收口13k、13y、13m、13c、13e与废显影剂通路14k、14y、14m、14c、14e之间，由废显影剂通过孔15k、15y、15m、15c、15e连通。
即，通过感光体清洁装置65k、65y、65m、65c和转印体清洁装置54，从感光体61的表面和中间转印体52的表面除去的残留显影剂(废显影剂)，通过感光体废调色剂输送装置67k、67y、67m、67c和转印体废调色剂输送装置95输送到定位框4的废显影剂回收口13k、13y、13m、13c、13e，通过废显影剂通过孔15k、15y、15m、15c、15e，再通过废显影剂通路14k、14y、14m、14c、14e，被回收到废显影剂容器2中。
该定位框4通过框体定位部件11a、11b进行定位后，设置在框的角部、侧端缘附近的安装部10中，通过小螺钉或螺栓等安装到框体58上。
返回图1和图2，废显影剂容器2可自由装卸地安装在定位框4的下部。废显影剂容器2例如由硬质合成树脂等构成，呈沿左右宽度方向延伸的长方体形状，内部形成为中空。在废显影剂容器2的内部空间16中设置有沿左右宽度方向延伸、搅拌被收纳在内部空间16中的废显影剂的搅拌部件3。搅拌部件3可自由旋转地被支撑在废显影剂容器2中。
搅拌部件3由驱动部5供给旋转驱动力，绕其轴线旋转。搅拌部件3通过旋转，搅拌通过废显影剂通路14k、14y、14m、14c、14e而回收到废显影剂容器2中的废显影剂，使被收纳在废显影剂容器2中的废显影剂的收纳高度均匀。由此，搅拌部件3使废显影剂的收纳高度不致局部地超过回收极限值，能够可靠地回收废显影剂容器2的设计收纳量。
接着返回图3A和图3B，说明根据搅拌部件3的旋转负荷，切换驱动部5的第一驱动力传递路径27和第二驱动力传递路径28的动作。
当被收纳在废显影剂容器2内的废显影剂的量少、搅拌部件3未接触废显影剂时，搅拌部件3即使旋转，其负荷也小。但是，伴随被收纳在废显影剂容器2中的废显影剂的量的增加，例如在搅拌部件3被废显影剂一边埋没到旋转轴线附近一边旋转的情况下，当完全埋没在废显影剂中旋转时，伴随搅拌部件3埋没在废显影剂中的程度的增加，搅拌部件3的旋转负荷增大。
可自由旋转地被支撑在废显影剂容器2中的搅拌部件3的轴心部件3a的一个端部穿过废显影剂容器2的侧壁2a，在侧壁2a的外侧与搅拌部件3同轴地安装有第二齿轮22。如图2所示，在第二齿轮22的凸起部22a上，以旋转轴心为中心，呈辐射状地形成多个(在本实施方式中为4个)作为半球状的凹坑的结合凹坑25。
对搅拌部件3进行旋转驱动的驱动部5具有例如由电动机等构成的驱动源26；和连接在驱动源26上，对搅拌部件3传递由驱动源26产生的旋转驱动力的两个路径，即第一驱动力传递路径27和第二驱动力传递路径28。
第一驱动力传递路径27具有设置在形成搅拌部件3的转轴的轴心部件3a的延长线上的第一驱动力传递轴29。第一驱动力传递轴29连接在驱动源26的输出轴30上，在旋转负荷小于预定值的状态下与搅拌部件3的轴心部件3a连接，在旋转负荷大于等于预定值的状态下从搅拌部件3的轴心部件3a脱离。
在第一驱动力传递轴29上，在面向搅拌部件3侧的端部上设置有法兰盘部31。在法兰盘部31中，且在其凸起部上，对应于搅拌部件3上设置的第二齿轮22的凸起部22a上形成的结合凹坑25的位置、且以对应的尺寸和形状形成结合凸部32。第一齿轮21安装在与第一驱动力传递轴29的法兰盘部31的相反侧，即靠近驱动源26的轴端部附近。第一齿轮21在其轴心部，能够沿第一驱动力传递轴29的延伸方向滑动地连接在驱动源26的输出轴30上。驱动源26配置在定位框4的侧壁框4a的外侧，其输出轴30穿过侧壁框4a，可滑动地与第一驱动力传递轴29的第一齿轮21连接。
在第一齿轮21与侧壁框4a之间设置有螺旋弹簧部件33，能够将第一驱动力传递轴29的法兰盘部31推向第二齿轮22。因此，通过螺旋弹簧部件33的推力，第一驱动力传递轴29的法兰盘部31被推向第二齿轮22，法兰盘部31的结合凸部32结合在第二齿轮22的结合凹坑25中。
这样，驱动源26的旋转驱动力经由其输出轴30、第一驱动力传递轴29、法兰盘部31，通过螺旋弹簧部件33的推力，法兰盘部31被推向第二齿轮22，通过结合凸部32和结合凹坑25的结合来传递，使安装有第二齿轮22的搅拌部件3旋转。
如上所述，搅拌部件3的旋转负荷伴随被收纳在废显影剂容器2中的废显影剂的增加而增大，所以如果旋转负荷克服螺旋弹簧33的推力，则相互形成为呈半球状的结合部互相产生滑动，第一驱动力传递轴29沿轴线方向滑动，法兰盘部31从第二齿轮22脱离。因此，在小于废显影剂容器2的收纳极限量(满载)时，选取预定的量，求出对应于该预定的量的搅拌部件3的旋转负荷，为了与该旋转负荷平衡，通过确定将法兰盘部31推向第二齿轮22的螺旋弹簧部件33的弹性力，在旋转负荷达到预定的值以上的状态下，能够将第一驱动力传递路径27断开。
作为用于断开第一驱动力传递路径27的基准值的预定的旋转负荷值没有特别限定，作为装置的设计思想能够任意地设定。如果给出本实施方式的一例，那么在废显影剂埋没到垂直于搅拌部件3的轴线方向的尺寸的2/3的情况下，将搅拌部件3负载的转矩值作为预定的旋转负荷值。这里，将被收纳在废显影剂容器2中的废显影剂的量达到垂直于搅拌部件3的轴线方向的尺寸的2/3高度的状态称为接近(near)满载，因为虽然未满载，但被收纳到接近满载。
另一方面，第二驱动力传递路径28具有第二驱动力传递轴34；和分别安装在第二驱动力传递轴34的轴线方向两端部附近的第三和第四齿轮23、24。第一驱动力传递轴34从作为搅拌部件3的转轴的轴心部件3a脱离时，第二驱动力传递轴34的第三齿轮23与第一驱动力传递轴29的第一齿轮21啮合，第二驱动力传递轴34的第四齿轮24与搅拌部件3的第二齿轮22啮合，从而将驱动源26的旋转驱动力传递到搅拌部件3。
即，如果被回收到废显影剂容器2中的废显影剂的量达到接近满载，则由于搅拌部件3的旋转负荷达到预定的值，所以引起第二齿轮22和法兰盘部31的结合部滑动，第一驱动力传递轴29向靠近驱动源26的方向移动。由于第一驱动力传递轴29向靠近驱动源26的方向移动，致使第一齿轮21与第二驱动力传递轴34的第三齿轮23啮合。由于第一齿轮21与第三齿轮23啮合，所以驱动源26的旋转驱动力隔着其输出轴30、第一齿轮21、第三齿轮23传递到第二驱动力传递轴34。被传递给第二驱动力传递轴34的旋转驱动力隔着第四齿轮24，再隔着与第四齿轮24啮合的第二齿轮22和轴心部件3a传递到搅拌部件3，旋转驱动搅拌部件3。
这样，在显影剂回收装置1中，当第一驱动力传递路径27的旋转负荷达到对应于废显影剂容器2呈接近满载的状态的预定的值以上时，将对搅拌部件3的旋转驱动力的传递路径从第一驱动力传递路径27切换到第二驱动力传递路径28，接近满载后，也能继续由搅拌部件3进行对废显影剂的搅拌，在容器内能够使收纳高度均匀，所以能够可靠地将废显影剂收纳到满载。
另外在本实施方式的显影剂回收装置1中，还设置有检测被收纳在废显影剂容器2中的废显影剂的量达到接近满载的废显影剂量检测传感器35。废显影剂量检测传感器35不特别限定检测方式，能够采用机械传感器、光学传感器等。在本实施方式中，作为废显影剂量检测传感器35采用机械传感器，在第一驱动力传递轴29向驱动源26靠近的方向已移动的状态下，废显影剂量检测传感器(机械传感器)35被设置在能够接通的位置。即，废显影剂量检测传感器35通过检测第一驱动力传递轴29从搅拌部件3的轴心部件3a脱离时的移动，检测被收纳在废显影剂容器2中的废显影剂的量达到接近预定量的满载。
图7是表示设置在显影剂回收装置1中的控制部36的控制动作的电结构的框图。在显影剂回收装置1中，还包括能够显示信息的显示部37，和对显示部37输出进行信息显示的动作指令的控制部36。
控制部36由中央处理装置(CPU)等处理电路实现，一并设置有作为存储部的存储器38。另外，显影剂回收装置1被安装在图4所示的图像形成装置50中时，图像形成装置50的控制部也可以作为显影剂回收装置1的控制部36使用。在本实施方式中，“更换废显影剂容器”的命令的信息预先存储在存储器38中。显示部37例如能够使用液晶显示器(LCD)等实现。
搅拌部件3的旋转负荷增大，第一驱动力传递轴29移动，第一驱动力传递路径27断开，根据第一齿轮21将作为机械传感器的废显影剂量检测传感器35接通时的输出，即废显影剂量检测传感器35进行的接近满载的检测输出，控制部36读取预先存储在存储器38中的废显影剂容器2的更换指示信息，在显示部37上显示上述信息。
这样，在废显影剂容器2呈接近满载的时刻，由于在显示部37上明确地显示出更换指示信息，所以显影剂回收装置1被安装在图像形成装置上时，操作者能够选择对图像形成没有妨碍的任意的时刻更换废显影剂容器2。
其次，返回图4，说明本发明的另一个实施方式的图像形成装置50。图像形成装置50的特征为具备显影剂回收装置1。
图像形成装置50包括多个图像形成单元51、中间转印体52、感光体清洁装置65、转印体清洁装置54、本发明的显影剂回收装置1、供纸部55、定影部56、排纸部57、输送系统。各图像形成单元51具备通过对对应于进行过色分解的图像信息的光进行曝光，形成静电潜像的感光体61；和使感光体61上的静电潜像显影，形成显影剂像的显影部64。包括多个图像形成单元51、中间转印体52和转印部53，构成转印处理部41。供纸部55供给记录纸。输送系统在装置主体内输送记录纸。
在图像形成单元51的感光体61上形成的多个显影剂像叠层并被转印在中间转印体52上，转印部53将被转印在中间转印体52上的显影剂像一并转印在作为被转印介质的记录纸上。
感光体清洁装置65将未被从感光体61转印到中间转印体52上而残留在感光体61上的残留显影剂从感光体61上除去。转印体清洁装置54将未从中间转印体52转印在记录纸上而残留在中间转印体52上的残留显影剂从中间转印体52上除去。本发明的显影剂回收装置1回收由感光体清洁装置65和转印体清洁装置54除去的显影剂，即回收废显影剂。定影部56对被转印在记录纸上的显影剂像进行定影。显影剂像被定影后的记录纸被排纸部57排出。
该图像形成装置50例如是数字彩色打印机，根据来自连接在外部的个人计算机等信息处理装置的印刷任务，在记录纸上形成彩色图像或单色图像。在图像形成装置50中，配置在图4的里侧，以便操作者进行装置的操作。因此，操作者面向图像形成装置50进行操作时的左右方向与图4所示的图像形成装置50的正视图的左右方向相反。
以下说明图像形成装置50的各部分。
本实施方式的图像形成装置50是全色图像形成装置，对图像信息进行色分解，对每一种色成分形成图像的图像形成单元51对应于黑(k)、黄(y)、品红(m)、青绿(c)四种色成分设置。四个图像形成单元51只是使色成分不同，其结构相同，所以以黑(k)图像形成单元51k为代表说明结构，关于其他色成分的图像形成单元51y、51m、51c，省略说明。其中，在本说明书中，关于对每一种色成分设置的图像形成单元51、感光体清洁装置65等结构，分别在参照标记后面附加表示色成分的字母，在总称的情况下只用参照标记表示。
图8是图像形成单元51k部分的放大图。参照图4和图8说明图像形成单元51的结构。图像形成单元51k包括感光体61k、带电器62k、曝光部63k、显影部64k、作为清洁部的感光体清洁装置65k。感光体61k呈鼓状，在其表面形成静电潜像。带电器62k、曝光部63k、显影部64k和感光体清洁装置65k沿着沿箭头A方向进行旋转驱动的感光体61k的外周，从旋转方向的上游侧向下游侧配置。曝光部63k使从曝光单元70出射的光照射在感光体61k上。
带电器62k使感光体61k的表面均匀地带电，在本实施方式中使用辊型带电器，接触感光体61k的外周面配置。其中，带电器不限于辊型带电器，例如也可以使用刷型带电器、充电型带电器等。
曝光部63k用对应于黑色成分的图像信息的光，使均匀带电的感光体61k的表面曝光，形成黑的静电潜像。曝光部63k与其他色成分的曝光部63一同构成曝光单元70的一部分。
曝光单元70是根据图像形成中使用的图像信息，将激光照射在各感光体61上，对各色成分生成静电潜像的单元。曝光单元70包括具备激光照射部71的激光扫描单元(简称LSU)72、多角镜73、对各色成分反射激光的第一反射镜74和第二反射镜63。各图像形成单元51的曝光部63虽然能够用曝光单元70整体正确地表示，然而为了表示感光体61周边的配置情况，出于方便起见，将第二反射镜63作为曝光部63标示。从激光照射部71出射的激光经由多角镜73，在作为第一反射镜74和第二反射镜63的曝光部上反射，分别照射到各色成分的感光体61上。另外，LSU72也可以用EL(Electro Luminescence电致发光)、LED(Light Emitting Diode发光二极管)等发光元件呈阵列状排列的写入头，代替激光照射部71来构成。
显影部64k将作为黑色显影剂的调色剂供给到感光体61k的表面上形成的静电潜像，进行显影。就箭头A表示的感光体61k的旋转方向而言，感光体清洁装置65k配置在带电器62k的上游侧。感光体清洁装置65k包括清洁刀片66k和感光体调色剂输送装置67k。清洁刀片66k配置成与感光体61k的外周面接触，将未转印到中间转印体52上而残留的显影剂从感光体61k的表面上刮下来。感光体调色剂输送装置67k将清洁刀片66k刮下来的显影剂，即废显影剂输送到显影剂回收装置1的废显影剂回收口13。
其中，供给到感光体61上的显影剂，由于显影剂中基本上是调色剂，所以就转移到感光体61上之后的显影剂来说，显影剂和调色剂的意思相同。
在本实施方式中，这样构成的图像形成单元51，从后面所述的转印部53中包括的转印辊91到最远的位置，配置黑色用的图像形成单元51k，沿着接近转印辊91的方向，依次排列设置黄色用的图像形成单元51y、品红色用的图像形成单元51m、青绿色用的图像形成单元51c。
中间转印体52配置在图像形成单元51的上方，与感光体61接触。中间转印体52包括转印带81、转印带驱动辊82、转印带从动辊83、转印带拉紧机构84、中间转印辊85。其中，中间转印辊85对应于各色成分的图像形成单元51设置四个(85k、85y、85m、85c)。中间转印体52通过将在感光体61上形成的各色成分的调色剂像依次重叠转印在转印带81上，在转印带81上形成全色的调色剂像。
使用厚度为75μm～120μm左右的薄膜，形成无端状的转印带81。转印带81的材质适合使用例如聚酰亚胺、聚碳酸酯等。另外，转印带81这样构成其外表面与感光体61的外周面接触，张挂在转印带驱动辊82和转印带从动辊83上，一边通过转印带拉紧机构84施加张力，一边通过转印带驱动辊82的旋转驱动力，沿副扫描方向(图4中的箭头B的方向)旋转驱动。
转印带驱动辊82这样设置在图像形成装置50的框体58的内部靠近一个端部配置，使张挂的转印带81沿箭头B的方向旋转驱动，同时在使转印带81和记录纸重合的状态下，与转印部53的转印辊91一起将记录纸夹入，能够一边加压接触，一边输送记录纸。
转印带从动辊83在框体58的内部靠近另一个端部配置，与转印带驱动辊82一起张挂转印带81。
各中间转印辊85设置成与转印带81的内周面接触，隔着转印带81与感光体61接触。中间转印辊85具备直径为8～10mm的金属(例如不锈钢)制的轴，该金属轴的外周面形成为覆盖有一层乙丙橡胶(EPDM)、发泡氨基甲酸乙酯等具有导电性的弹性材料。这样构成的中间转印辊85为了将在感光体61上形成的调色剂像转印在中间转印体52的转印带81上，被施加呈高电压的转印偏压、即与调色剂的带电极性(-)相反极性(+)的高电压，利用弹性材料将高电压均匀地加在转印带81上。在各感光体61上对应于各色成分进行显影，利用中间转印辊85，调色剂像被依次转印层叠在转印带81上，成为应该形成的所希望的图像。
转印部53包括转印辊91。转印辊91这样配置相对于转印带驱动辊82大致水平地平行相对，相对于安装在转印带驱动辊82上的转印带81具有规定的钳口进行压接。转印辊91被施加用于将在转印带81上形成的全色调色剂像转印到记录纸的电压、即与调色剂的带电极性(-)相反极性(+)的高电压。另外，为了经常获得转印带81与转印辊91之间的钳口，优选以金属等硬质材料构成转印带驱动辊82或转印辊91两者中的任一者，以橡胶、发泡性树脂等软质材料构成另一者。在转印带驱动辊82和转印辊91的下方设置有阻挡辊92。阻挡辊92使从后述的供纸部55供给的记录纸的前端和转印带81上的调色剂像的前端同步地输送到转印辊91。在转印带81上形成的调色剂像通过施加在转印辊91上的高电压，转印在通过转印带81和转印辊91的钳口的记录纸上。
另外在中间转印体52的另一侧，即在配置转印带从动辊83侧，设置有作为转印体清洁装置54的转印带清洁单元(以下称为转印BCU54)。转印BCU54包括转印体清洁刀片93、箱状调色剂收纳部94、转印体废调色剂输送装置95。转印体清洁刀片93设置为接触在转印带81上。调色剂收纳部94暂时收纳转印体清洁刀片93从转印带81刮下来的调色剂、即废调色剂。转印体废调色剂输送装置95是设置在调色剂收纳部94内、输送被收纳的废调色剂的装置。就转印带81的旋转方向(箭头B的方向)而言，转印BCU54配置在图像形成单元51的上游侧，而且在转印部53的下游侧。另外，在转印BCU54中，转印体清洁刀片93接触在转印带81的外表面的部分隔着转印带81，通过转印带从动辊83支撑。
如上所述，通过与感光体61的接触，附着在转印带81上的调色剂和/或者在转印部53中未转印在记录纸上而残留的调色剂，由转印BCU54除去、回收，以便防止在下一个工序中发生调色剂的混合。
参照上述图6，说明由显影剂回收装置1进行的感光体61的定位、和由感光体废调色剂输送装置67与转印体废调色剂输送装置95进行的废调色剂的回收。根据各色成分设置的感光体61的感光体轴体60k、60y、60m、60c分别被插入显影剂回收装置1的定位框4上形成的各个感光体轴支撑穴12k、12y、12m、12c中，可自由旋转地被支撑。如上所述定位框4通过框体定位部件11a、11b，对框体58进行定位并被安装，所以通过感光体轴体60k、60y、60m、60c被插入定位框4的预定位置上形成的感光体轴支撑穴12k、12y、12m、12c中，各感光体61被定位。
感光体废调色剂输送装置67包括分别呈筒状的调色剂输送门101和输送螺旋部件102。输送螺旋部件102可自由旋转地设置在调色剂输送门101内，具备转轴，和在转轴外周上形成的沿该轴线方向呈螺旋状连续延伸的突起。在图像形成装置50的操作侧，比框体58的定位框4的安装面40突出地形成感光体废调色剂输送装置67的一端部，定位框4被安装在图像形成装置50上时，该突出的部分被插入定位框4的废显影剂回收口13中而被定位。
感光体废调色剂输送装置67的输送螺旋部件102通过驱动源(未图示)进行旋转驱动，通过输送螺旋部件102的旋转，用清洁刀片66从感光体61的表面上刮取而被收纳在调色剂输送门101内的废调色剂，被输送到定位框4的废显影剂回收口13。被输送到废显影剂回收口13的废调色剂通过废显影剂通过孔15，经由废显影剂通路14回收到废显影剂容器2内。
转印体废调色剂输送装置95也与感光体废调色剂输送装置67同样构成，构成为包括筒状的转印体废调色剂输送门103、转印体废调色剂输送螺旋部件104。转印体废调色剂输送螺旋部件104可自由旋转地设置在转印体废调色剂输送门103内，具备转轴，和在转轴外周上形成的沿该轴线方向呈螺旋状连续延伸的突起。在图像形成装置50的操作侧，比框体58的定位框4的安装面40突出地形成转印体废调色剂输送装置95的一端部，定位框4被安装在图像形成装置50上时，该突出的部分被插入定位框4的废显影剂回收口13e中而被定位。
通过转印体废调色剂输送装置95的转印体废调色剂输送螺旋部件104被旋转驱动，用转印体清洁刀片93从转印带81的表面上刮取而被收纳在转印体废调色剂输送门103内的废调色剂，被输送到定位框4的废显影剂回收口13e，被输送到废显影剂回收口13e的废调色剂通过废显影剂通过孔15e，经由废显影剂通路14e，被回收到废显影剂容器2内，这与感光体废调色剂输送装置67相同。
再返回图4，在转印部53中一并转印有调色剂像的记录纸，在定影部56中进行定影处理。定影部56设置在转印部53的上方。定影部56具备由加热辊105和加压辊106构成的一对定影辊，和配置在定影辊上方的输送辊107。转印有调色剂像的记录纸从定影辊的下方向上方输送。定影部56中的调色剂像对记录纸的定影这样进行根据温度检测器的检测值，控制设置在加热辊105的内部或接近设置的加热灯等加热部(未图示)，保持规定的定影温度，同时用加热辊105和加压辊106将转印有调色剂像的记录纸夹在中间，一边旋转输送一边加热、加压，进行定影。
排纸辊108设置在定影部56的上方，通过排纸辊108将由输送辊107输送的记录纸排出到作为排纸部57的排纸托盘上。
另外，与定影部56相邻地设置有双面印刷用的双面原稿输送路径S3。双面原稿输送路径S3形成为从定影部56的后方向下直至供纸部55附近。双面原稿输送路径S3这样构成通过并排设置在输送路径上的各一对第一输送辊109和第二输送辊110，在将记录纸翻转的状态下，再向转印辊91输送。更详细地说，第一输送辊109配置在定影部56的后方，第二输送辊110位于第一输送辊109的下方，同时配置在与阻挡辊92大致呈水平的位置。
其次，说明向转印部53供给记录纸的供纸部55。供纸部55设置在图像形成单元51的下方。供纸部55具备收纳图像形成中使用的记录纸的手动托盘111和供纸盒112，从手动托盘111或供纸盒112将记录纸逐张地供给转印部53。
手动托盘111设置在图像形成装置50的框体58的一侧部，使用时能够向外侧展开，不使用时能够收纳在一侧部，只能放置少量的操作者所希望的种类的记录纸(必要的几张)，逐张地取入到图像形成装置50的框体58内部。在手动托盘111进行的记录纸的供纸方向(图3A和图3B中的箭头C的方向)的下游侧，在曝光单元70的下方设置有拾取辊113，在供纸(C)方向的更下游侧设置有第三输送辊114、第四输送辊115和第五输送辊116。
拾取辊113与从手动托盘111供给的记录纸的一端部的表面接触，利用辊的摩擦阻力逐张可靠地输送。供纸方向的最下游侧的第五输送辊116设置在第三和第四输送辊114、115的上方，这样构成为能够将记录纸向上方输送。由拾取辊113和第三～第五输送辊114、115、116构成记录纸输送路径S1。
另一方面，供纸盒112设置在框体58内的图像形成单元51和曝光单元70的下方，能够大量地收纳由装置的规格规定的尺寸或操作者预定的尺寸的记录纸。在供纸盒112的一端部的上方设置有另一个拾取辊117。在另一个拾取辊117的记录纸输送方向(图4中的箭头D的方向)的下游侧，在另一个拾取辊117的斜上方设置有第六输送辊118。另一个拾取辊117与放置在供纸盒112中的记录纸的最上部的记录纸的一端部的表面接触，利用辊的摩擦阻力逐张可靠地反复输送。第六输送辊118将从另一个拾取辊117反复输出的记录纸，沿着框体58内的一端部侧形成的记录纸输送路径S2向上方输送到转印部53。
以下简单地说明本实施方式的图像形成装置50的图像形成动作。
首先，通过带电器62使感光体61的外周面均匀地带电，达到规定的电位。通过将对应于图像信息的激光从曝光单元70照射在带电的感光体61上，在各感光体61上生成各色成分的静电潜像。其次，从显影部64将作为显影剂的调色剂供给到感光体61的外周面，在感光体61的外周面上形成的静电潜像通过调色剂被显影，形成调色剂像。
在感光体61上形成的各色成分的调色剂像通过中间转印辊85依次层叠转印在中间转印体52的转印带81上，构成全色的调色剂像。被转印在转印带81上的全色的调色剂像在转印带81移动到转印部53时，通过用转印辊91对从供纸部55的手动托盘111或供纸盒112供给的记录纸施加转印偏压，一并被转印在记录纸上。
转印有调色剂像的记录纸被输送到定影部56，在定影部56中调色剂像被热定影在记录纸上。在要求单面印刷的情况下，定影有调色剂像的记录纸面朝下地由排纸辊108排出到排纸部57。
另一方面，在要求双面印刷的情况下，由排纸辊108将记录纸夹住后，使排纸辊108反转，将记录纸引导到双面原稿输送路径S3，用第一和第二输送辊109、110再次输送到阻挡辊92。此时，记录纸的转印面被翻转，同时改变输送的前后方向。即，最初转印时成为开始侧的端部，背面转印时变成结束侧，最初转印时成为结束侧的端部，背面转印时变成开始侧。将调色剂像转印在该记录纸的背面上，进行热定影后，由排纸辊108排出到排纸部57。如上进行一系列的记录纸上的图像形成动作。
在该图像形成过程中，通过感光体清洁装置65和转印体清洁装置(转印BCU)54将感光体61表面上的残留调色剂和转印带81表面上的残留调色剂除去。通过感光体废调色剂输送装置67和转印体废调色剂输送装置95将从感光体61表面上和转印带81表面上除去的残留调色剂输送到显影剂回收装置1，回收到显影剂回收装置1的废显影剂容器2内。
进行这样的一系列图像形成(打印)处理的本发明的图像形成装置50的特征在于能够根据被收纳在显影剂回收装置1的废显影剂容器2中的废显影剂的量已达到接近满载的检测结果，控制打印处理动作。
图9是表示设置在本发明的图像形成装置50中的控制部36的控制动作的结构框图。图像形成装置50的控制部36控制图像形成的整体动作，然而在图9中，只表示以下说明的本发明的控制特征部分。
图像形成装置50具备控制装置的图像形成的整体动作的控制部36，作为控制部36，上述的显影剂回收装置1的控制部36与图像形成装置50共用。更正确地说，显影剂回收装置1的动作，作为图像形成装置50的图像形成的整体动作的一环，由图像形成装置50的控制部36进行控制。另外关于显示部37也一样，设置在图像形成装置50的操作部中的显示部37作为显影剂回收装置1的显示部37共用。因此，如关于显影剂回收装置1的控制系统的说明所述，废显影剂量检测传感器35连接在控制部36的输入侧上，显示部37连接在输出侧上。
检测由打印处理部41进行过打印处理的记录纸的张数的打印处理张数检测部42连接在控制部36的输入侧。另外，工序控制部43、供纸部55、排纸部57等连接在控制部36的输出侧上。工序控制部43是对从供纸部55供给的记录纸进行打印处理(图像形成)、同时进行伴随打印处理发生的废显影剂的除去等的各部分，一并进行动作控制的处理电路，另外将打印处理部41、清洁部(感光体清洁装置和转印体清洁装置)65、54等连接在该工序控制部43上，进行动作控制。将废调色剂输送装置67、95、设置在废显影剂容器2中的搅拌部件3等连接在清洁部54、65上，进行动作控制。
能够进行图像形成的其他各部分也连接在控制部36的输入侧和输出侧上，但为避免烦琐，省略其图示。
打印处理张数检测部42例如设置在能够检测由打印处理部41进行过打印处理的记录纸的部分上，能够用对打印处理后被输送的记录纸例如进行光学检测，计算通过的张数的计数器等来实现。其中，打印处理张数检测部42不限于上述方式，也可以是计算从图像形成装置50的操作部作为打印条件输入的打印张数数据的方式，另外也可以是计算从作为外部装置的个人计算机等作为打印指令输入的打印张数数据的方式，还可以是将其复合起来利用的方式。
控制部36根据废显影剂量检测传感器35的检测输出，预测废显影剂容器2到废显影剂达到满载的剩余允许收纳量，即从接近满载到满载能够收纳的废显影剂的量，根据剩余允许收纳量求出废显影剂容器2达到废显影剂满载时能够进行打印处理的预测的记录纸的张数、即打印处理预测张数。
对于求打印处理预测张数不特别限定，可以采用各种方法。例如，规定图像形成装置和显影剂时，从接近满载到满载，实际上进行在记录纸上形成标准尺寸、标准打印比率的图像的预备试验，确定其平均的可能打印张数，作为打印处理预测张数预先存储在存储器38中，从而控制部36通过从存储器38读取的动作，能够求出打印处理预测张数。
另外也可以将废显影剂容器2的设计满载量除以作为预备试验求得的对一张记录纸打印时发生的废显影剂量的平均值，求出到满载的可能打印总张数，存储在存储器38中，从存储器38读取的可能打印总张数减去检测到接近满载时的实际打印处理的记录纸的累计张数，求出所得的差作为打印处理预测张数。
另外，也可以将接近满载检测时的废显影剂容器内的废显影剂量(通过规定接近满载检测旋转负荷在设计上能够求得)除以到接近满载检测时打印处理的记录纸的累计张数实际值，求出对一张记录纸打印时发生的废显影剂量的实际平均值，通过将设计满载废显影剂量与接近满载废显影剂量的差(该差也能预先算出后存储在存储器38中)除以废显影剂量的实际平均值，作为打印处理预测张数。
在本实施方式中，采用从存储器38读取的方法求出通过从接近满载到满载，进行实际的打印处理的预备试验获得后预先存储在存储器38中的打印处理预测张数。
图像形成装置50的控制部36根据显影剂回收装置1的废显影剂量检测传感器35的检测输出，将接收到检测输出后由打印处理部41进行打印处理的记录纸的张数累计值与从存储器38读取后求得的打印处理预测张数进行比较，张数累计值达到打印处理预测张数时，能对打印处理部41输出停止打印处理的动作指令。由此，图像形成装置50能够可靠地进行打印处理，直至废显影剂容器2达到废显影剂满载为止，另外由于能防止废显影剂容器2溢出，所以能防止废显影剂产生的机体内的污染。
图10是说明根据废显影剂容器2中收纳的废显影剂量已达到接近满载的检测结果，控制部进行的打印处理控制动作的流程图。
在步骤s0中，接通图像形成装置50的电源开关，初始状态的启动结束后，处于等待操作者的打印请求的待机状态。
在步骤s1中，操作者从图像形成装置50的操作部输入作为开始打印动作的指示信号的打印请求。在步骤s2中，进行打印请求的确认动作，判断输入的打印请求中是否包含打印条件数据。在不包含打印条件数据的情况下，进入步骤s3，在显示部37上显示打印条件输入指示，返回步骤s1。
在步骤s4中，判断废显影剂量检测传感器35是否处于接通状态，即废显影剂容器2是否接近满载。接近满载时进入步骤s5。在步骤s5中，在显示部37上显示更换废显影剂容器的命令的指示。在步骤s6中，判断是否已更换废显影剂容器2。其中，控制部36根据由设置在显影剂回收装置1中的废显影剂容器检测开关(未图示)检测到的信号进行该判断。但是，在更换废显影剂容器2的情况下由操作者进行该更换作业。
在废显影剂容器2被更换成空容器的情况下进入步骤s7，由于检测到存储在存储器38中的累计值接近满载，所以将作为累计了由打印处理部41打印的记录纸张数的值的打印处理张数累计值复位为零(0)。将打印处理张数累计值复位为0后返回步骤s4，进入以后的步骤，但由于已更换废显影剂容器2，所以在步骤s4中不检测接近满载，进入后面所述的步骤s12的打印处理。
在步骤s6中，在未更换废显影剂容器2的情况下，进入步骤s8。在步骤s8中，检测到接近满载后，从存储器38读取作为打印处理的记录纸的累计张数的打印处理张数累计值。在步骤s9中，从存储器38读到作为到满载能进行打印处理的记录纸张数的打印处理预测张数。
在步骤s10中，判断打印处理预测张数是否比打印处理张数累计值大。即，判断到满载能够打印处理的张数是否有富余(以下称富余张数)。如果没有富余张数，则返回步骤s4，重复进行相同的流程，直至更换废显影剂容器2，在步骤s6中如果更换废显影剂容器2，则能够从步骤s4进入步骤s12的打印处理。
有富余张数时进入步骤s11。在步骤s11中，判断富余张数是否比打印请求输入的该打印处理的打印处理张数大。即，判断打印处理过程中是否达到满载。在打印处理过程中达到满载时，返回步骤s4，重复进行相同的流程，直至更换废显影剂容器2。在打印过程中未达到满载的情况下，进入步骤s12的打印处理，进行打印处理。
在步骤s13中，打印处理后，再次判断是否满载。从步骤s11经过步骤s12进入步骤s13的情况下，由于接近满载，所以进入步骤s14。另外从步骤s4经过步骤s12进入步骤s13的情况下，如果通过该次打印处理而达到接近满载，则进入步骤s14。在步骤s14中，将在该机会打印处理的记录纸的张数加在打印处理张数累计值中，在步骤s15中将加得的值置换成新的打印处理张数累计值，存储在存储器38中，进入步骤s16。
另一方面，在进行步骤s12的打印处理而未达到满载的情况下也进入步骤s16。在步骤s16中，判断是否已输入下一次打印请求。已输入下一次打印请求时，返回步骤s4，进入以后的步骤。未输入下一次打印请求时，变成步骤s17的待机状态。
在图10的流程中，像在步骤s11中判断的那样，只在富余张数比打印请求的打印处理张数大的情况下进入打印处理，然而不限于此，也可以进行下一个流程。与富余张数和打印请求的打印处理张数的大小无关，进行步骤s12的打印处理，打印处理的记录纸每一张都加到打印处理张数累计值中，打印处理张数累计值已达到打印处理预测张数时，控制部36使打印处理部41的打印处理动作停止，返回步骤s5的废显影剂更换指示的显示，也可以是更换废显影剂容器2的流程。
不脱离本发明的精神或主要特征，也能够用其他各种各样的方式实施本发明。因此，上述的实施方式所有的方面只不过是例示，本发明的范围是权利要求的范围，不受说明书正文的任何约束。另外，属于权利要求范围的变形或变更，全部在本发明的范围内。
权利要求
1.一种显影剂回收装置(1)，设置在图像形成装置(50)中，回收通过清扫部(54、65)从像载体(61)和中间转印体(52)除去的显影剂，该图像形成装置(50)包括具有通过对对应于图像信息的光进行曝光，形成静电潜像的像载体(61)和使像载体(61)上的静电潜像显影、形成显影剂像的显影部(64)的图像形成单元(51)；转印像载体(61)上形成的显影剂像的中间转印体(52)；将转印在中间转印体(52)上的显影剂像一并转印在记录介质上的转印部(53)；和将未从像载体(61)转印到中间转印体(52)上而残留在像载体(61)上的残留显影剂，以及未从中间转印体(52)转印到记录介质上而残留在中间转印体(52)上的残留显影剂从像载体(61)与中间转印体(52)上除去的清扫部(54、65)，该显影剂回收装置(1)的特征在于，包括规定像载体(61)安装在图像形成装置主体上的位置的定位框(4)；可自由装卸地安装在定位框(4)上、收纳由清扫部(54、65)除去的废显影剂的废显影剂容器(2)；可自由旋转地设置在废显影剂容器(2)上，搅拌被收纳在废显影剂容器(2)中的废显影剂的搅拌部件(3)；和对搅拌部件(3)施加旋转驱动力的驱动部(5)，其中，驱动部(5)具有驱动源(26)；和与驱动源(26)连接，作为将驱动源(26)产生的旋转驱动力传递到搅拌部件(3)的两个路径的第一驱动力传递路径(27)和第二驱动力传递路径(28)，第一驱动力传递路径(27)的旋转负荷达到预定值以上时，将对搅拌部件(3)的旋转驱动力的传递路径从第一驱动力传递路径(27)切换到第二驱动力传递路径(28)。
2.根据权利要求1所述的显影剂回收装置(1)，其特征在于第一驱动力传递路径(27)设置在搅拌部件(3)的转轴的延长线上，第一驱动力传递路径(27)具有的第一驱动力传递轴(29)、即连接在驱动源(26)的输出轴(30)上的第一驱动力传递轴(29)设置为在旋转负荷小于预定值的状态下与搅拌部件(3)的转轴连接，在旋转负荷达到预定值以上的状态下从搅拌部件(3)的转轴脱离。
3.根据权利要求2所述的显影剂回收装置(1)，其特征在于在第一驱动力传递轴(29)上靠近驱动源(26)的轴端部附近安装有第一齿轮(21)，在搅拌部件(3)的转轴上，面对该转轴的第一驱动力传递轴(29)侧的端部附近安装有第二齿轮(22)，第二驱动力传递路径(28)具有第二驱动力传递轴(34)；和分别安装在第二驱动力传递轴(34)的轴线方向的两端部附近的第三和第四齿轮(23、24)，第一驱动力传递轴(29)从搅拌部件(3)的转轴脱离时，通过第二驱动力传递轴(34)的第三齿轮(23)与第一驱动力传递轴(29)的第一齿轮(21)啮合，第二驱动力传递轴(34)的第四齿轮(24)与搅拌部件(3)的第二齿轮(22)啮合，将驱动源(26)的旋转驱动力传递到搅拌部件(3)。
4.根据权利要求2所述的显影剂回收装置(1)，其特征在于，具备检测收纳在废显影剂容器(2)中的废显影剂的量已达到预定的量的废显影剂量检测传感器(35)，废显影剂量检测传感器(35)通过检测第一驱动力传递轴(29)从搅拌部件(3)的转轴脱离时的移动，检测收纳在废显影剂容器(2)中的废显影剂的量已达到预定的量。
5.根据权利要求4所述的显影剂回收装置(1)，其特征在于，包括能够显不信息的显不部(37)；和将信息显示的动作指令输出到显示部(37)的控制部(36)，控制部(36)根据废显影剂量检测传感器(35)的检测输出，使显示部(37)显示废显影剂容器(2)的更换指示信息。
6.一种图像形成装置(50)，其特征在于，具备所述权利要求4中的显影剂回收装置(1)；和控制图像形成的要素整体的动作的控制部(36)，控制部(36)根据废显影剂量检测传感器(35)的检测输出，预测废显影剂容器(2)达到废显影剂满载之前的剩余允许收纳量，根据剩余允许收纳量，求出废显影剂容器达到废显影剂满载之前预计的能够进行打印处理的记录介质的张数，即打印处理预计张数。
7.根据权利要求6所述的图像形成装置(50)，其特征在于，具备对记录介质进行打印处理的打印处理部(41)；和检测已由打印处理部(41)进行打印处理的记录介质的张数的打印处理张数检测部(42)，所述打印处理部(41)包括具有通过对对应于图像信息的光进行曝光，形成静电潜像的像载体(61)和使像载体(61)上的静电潜像显影、形成显影剂像的显影部(64)的图像形成单元(51)；转印像载体(61)上形成的显影剂像的中间转印体(52)；和将转印在中间转印体(52)上的显影剂像一并转印在记录介质上的转印部(53)，控制部(36)根据废显影剂量检测传感器(35)的检测输出，当接收到检测输出后由打印处理部(41)进行打印处理的记录介质的张数累计值达到打印处理预计张数时，对打印处理部(41)输出停止打印处理的动作指令。
8.一种图像形成装置(50)的打印处理方法，其中图像形成装置(50)包括具有通过对对应于图像信息的光进行曝光，形成静电潜像的像载体(61)和使像载体(61)上的静电潜像显影、形成显影剂像的显影部(64)的图像形成单元(51)；转印像载体(61)上形成的显影剂像的中间转印体(52)；将转印在中间转印体(52)上的显影剂像一并转印在记录介质上的转印部(53)；将未从像载体(61)转印到中间转印体(52)上而残留在像载体(61)上的残留显影剂，以及未从中间转印体(52)转印到记录介质上而残留在中间转印体(52)上的残留显影剂从像载体(61)与中间转印体(52)上除去的清扫部(54、65)；和回收通过清扫部(54、65)从像载体(61)和中间转印体(52)除去的显影剂，收纳到废显影剂容器(2)中的显影剂回收装置(1)，其特征在于，包括检测回收后收纳在废显影剂容器(2)中的废显影剂的量达到比作为废显影剂容器(2)的收纳极限量的满载量少的预定的收纳量的步骤；预测废显影剂容器(2)达到废显影剂满载之前的剩余允许收纳量的步骤；和根据剩余允许收纳量，求出在废显影剂容器(2)达到废显影剂满载之前，预计能够进行打印处理的记录介质的张数，即打印处理预计张数的步骤。
9.根据权利要求8所述的图像形成装置(50)的打印处理方法，其特征在于，还包括在检测到废显影剂的收纳量达到预定的收纳量的步骤后，当打印处理的记录介质的张数累计值达到打印处理预计张数时，停止打印处理的步骤。
全文摘要
本发明的显影剂回收装置(1)回收清除残留在感光体和中间转印体上的残留显影剂的废显影剂，具备收纳废显影剂的废显影剂容器(2)；可自由旋转地设置在废显影剂容器(2)上、搅拌废显影剂的搅拌部件(3)；和将旋转驱动力供给到搅拌部件(3)的驱动部(5)。搅拌部件(3)的驱动部(5)具有驱动源(26)；连接在驱动源(26)上、将旋转驱动力传递到搅拌部件(3)的第一驱动力传递路径(27)；和第二驱动力传递路径(28)，第一驱动力传递路径(27)的旋转负荷达到预定值以上时，能够将传递路径从第一驱动力传递路径(27)切换到第二驱动力传递路径(28)。
文档编号G03G13/00GK101082803SQ20061008507
公开日2007年12月5日 申请日期2006年5月31日 优先权日2005年5月31日
发明者村上进, 门脇英明, 高井康博 申请人:夏普株式会社