专利名称：载玻片自动化传送装载装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于显微镜的载玻片自动化传送装载装置。
背景技术：
光学显微镜作为一种探索微观世界强有力的工具，已被广泛地应用于各项医疗诊断和科学实验研究中.近年来，随着科技进步及计算机处理技术和数字图像处理技术的快速发展，临床实验室的血液检测大量引进了一些自动化仪器，实现显微镜联机控制、显微图像的自动获取保存和计算机辅助检测，已成为显微镜自动化发展的必然趋势。与此同时， 随着各项医疗普查的广泛开展和科学研究的不断深入，待分析的样品涂片数量也大幅度增加。以血液涂片镜检为例，平均每台显微镜每年的镜检涂片数目达到上万片，基于此，完全手动的载玻片装载，取片等流程将耗费大量的镜检时间，而且也不符合现有的自动化仪器的发展趋势。本专利所述自动化的载玻片装载传送装置，设计了自动化的推送片结构和与之配套的载物台结构，满足了现有的自动化血液分析仪的需求，能够实现将载玻片自动化并且精确地放入指定待检测区域，以及当镜检结束后自动将载玻片送出的功能，实现了在进行涂片分析处理时的无人值守的功能，这样也为医护人员节约了时间，也使得临床标本的处理更加简单、快速、准确，有效减轻了检验人员的工作量，提高了工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种载玻片的自动化传送装载装置，通过控制传动装置将载玻片准确的送入配套载物台上的样品待检测区域，并在接收到检测结束的信号后，将载玻片自动取出。本发明提供的载玻片自动化传送装载装置，包括送片结构、推片结构、载物台和运动控制系统，其中，所述送片结构包括用于放置并传送载玻片的玻片托架和能够使该玻片托架沿Y方向运动的托架致动结构；所述推片结构包括机械臂和能够使该机械臂沿X方向运动的机械臂致动结构，所述X方向和Y方向为两个相互垂直的直线方向，所述机械臂上连接有用于推动载玻片沿X方向运动的第一推件和第二推件，所述第一推件和第二推件之间为能够容纳载玻片的空间，该空间能够随所述机械臂沿X方向运动至能够直接接纳所述玻片托架沿Y方向传送的载玻片的接片位置；所述载物台上具有能够使载玻片通过所述第一推件的推动从所述玻片托架上滑向该载物台的镜检区域的滑道(相应地，载玻片也能够在第二推件的推动下，通过该滑道从所述载物台的镜检区域滑到所述玻片托架上)；所述运动控制系统连接所述托架致动结构和机械臂致动结构而控制所述托架致动结构和机械臂致动结构的运动。所述第一推件和第二推件可以为片状或块状等形状，所述第一推件和第二推件的设置只要能够满足推动载玻片进行滑动的目的即可。较佳地，所述第一推件和第二推件与所述机械臂形成拱形结构，能够使送片的玻片托架前端不受阻碍，便于托送片的顺利配合。
较佳地，所述载物台的镜检区域具有载玻片固定结构，该载玻片固定结构只要有利于载玻片的推入和推出并能够起到固定作用即可。例如，该载玻片固定结构包括玻片压板、板簧和卡板，所述板簧固定在所述载物台上，所述卡板连接所述板簧，所述卡板和所述玻片压板之间构成能够接纳并固定所推入的载玻片的固片空间。较佳地，所述卡板固定载玻片的部位具有便于推入载玻片的外凸弧度。较佳地，所述滑道和所述玻片托架为槽型，所述滑道的滑行面能够随载物台运动至与所述玻片托架的玻片托面位于同一平面的位置。这样有利于载玻片在所述第一推件或所述第二推件的推动下，在所述载物台与所述玻片托架之间滑动。较佳地，所述托架致动结构包括Y方向导轨、Y方向致动带轮结构和托架致动的驱动电机，Y方向致动带轮结构包括两个同步带轮和带动所述玻片托架运动的同步带。所述玻片托架可以与所述同步带连接从而实现Y方向运动，例如，所述玻片托架通过同步齿形块与所述同步带固定连接。类似地，所述机械臂致动结构可以包括X方向导轨、X方向致动带轮结构和机械臂致动的驱动电机，X方向致动带轮结构包括两个同步带轮和带动所述机械臂运动的同步带。所述托架致动的驱动电机和所述机械臂致动的驱动电机都可以为五相电机。所述运动控制系统可以包括控制所述玻片托架运动位置的玻片托架限位触片和玻片托架限位电路板，以及控制所述机械臂运动位置的机械臂限位触片和机械臂限位电路板。所述载物台还可以连接有载物台升降结构，可以通过所述运动控制系统连接并控制所述载物台升降结构。较佳地，所述运动控制系统具有能够控制所述托架致动结构、所述机械臂致动结构和所述载物台升降结构进行衔接动作的光电信号控制单元。可以利用上述任一种载玻片自动化传送装载装置来装配能够自动化传送载玻片的显微镜。本发明提供的载玻片自动化传送装载装置能平稳高效地完成自动装载和取回载玻片的动作。
图1为本发明的一种载玻片自动化传送装载装置的立体图2为图1所示的载玻片自动化传送装载装置的送片结构的立体图； 图3为图1所示的载玻片自动化传送装载装置的推片结构的立体图； 图4为图3所示的推片结构的第一推件、第二推件和机械臂的另一视角的立体图； 图5为图1所示的载玻片自动化传送装载装置的载物台的平面图。附图标记指代如下
1-玻片托架、2-机械臂、3-第一推件、4-第二推件、5-滑道、6-玻片压板、7-板簧、8-卡板、9-Y方向导轨、IO-Y方向致动带轮结构、11-托架致动的驱动电机、12-X方向导轨、13-X 方向致动带轮结构、14-机械臂致动的驱动电机、15-玻片托架限位触片、16-玻片托架限位电路板、17-机械臂限位触片、18-机械臂限位电路板、19-同步齿形块、20-载玻片。
具体实施例方式该载玻片自动化传送装载装置包括送片结构、推片结构、载物台和运动控制系统， 如图1和2所示，所述送片结构包括用于放置并传送载玻片的玻片托架1和能够使该玻片托架沿Y方向运动的托架致动结构。所述托架致动结构包括Y方向导轨9、Y方向致动带轮结构10和托架致动的驱动电机11，Y方向致动带轮结构10包括两个同步带轮和带动所述玻片托架1运动的同步带。所述玻片托架通过同步齿形块19与所述同步带固定连接。如图1和3所示，所述推片结构包括机械臂2和能够使该机械臂2沿X方向运动的机械臂致动结构，与所述托架致动结构的结果类似，所述机械臂致动结构包括X方向导轨12、X方向致动带轮结构13和机械臂致动的驱动电机14，X方向致动带轮结构13包括两个同步带轮和带动所述机械臂2运动的同步带。所述X方向和Y方向为两个相互垂直的直线方向。如图1、3和4所示，所述机械臂2上连接有用于推动载玻片沿X方向运动的第一推件3和第二推件4，所述第一推件和第二推件之间为能够容纳载玻片的空间，该空间能够随所述机械臂2沿X方向运动至能够直接接纳所述玻片托架1沿Y方向传送的载玻片的接片位置。如图4所示，所述第一推件3和第二推件4与所述机械臂2形成拱形结构，该拱形结构能够使送片的玻片托架1前端不受阻碍，便于托送片的顺利配合。如图1和5所示，所述载物台上具有能够使载玻片通过所述第一推件3的推动从所述玻片托架1上滑向该载物台的镜检区域的滑道5，相应地，载玻片也能够在第二推件4 的推动下，通过该滑道5从所述载物台的镜检区域滑到所述玻片托架1上。所述载物台的镜检区域具有载玻片固定结构，该载玻片固定结构包括玻片压板6、板簧7和卡板8，所述板簧7固定在所述载物台上，所述卡板8连接所述板簧7，所述卡板8和所述玻片压板6之间构成能够接纳并固定所推入的载玻片的固片空间。所述卡板8固定载玻片的部位具有便于推入载玻片的外凸弧度，较之平直设计，能够减小摩擦，便于玻片沿滑道5顺利的推入并得到紧固。如图1、2和5所示，所述滑道5和所述玻片托架1为槽型，所述滑道5的滑行面能够随载物台运动至与所述玻片托架1的玻片托面位于同一平面的位置。这样有利于载玻片在所述第一推件或所述第二推件的推动下，在所述载物台与所述玻片托架之间滑动。如图2和3所示，所述运动控制系统包括控制所述玻片托架1运动位置的玻片托架限位触片15和玻片托架限位电路板16，以及控制所述机械臂2运动位置的机械臂限位触片17和机械臂限位电路板18。所述运动控制系统按照常规方式进行更具体的设置的设置即可，图中未全部表示。所述运动控制系统连接所述托架致动结构和机械臂致动结构而控制所述托架致动结构和机械臂致动结构的运动。所述载物台连接有载物台升降结构，通过所述运动控制系统连接并控制所述载物台升降结构。所述运动控制系统具有能够控制所述托架致动结构、所述机械臂致动结构和所述载物台升降结构进行衔接动作的光电信号控制单元。下面结合以上结构描述对该载玻片自动化传送装载装置的使用方法进行说明。操作开始，该装置弹出玻片托架1，此时机械臂2处于右侧的初始位置等待将载玻片20送入载物台。将载玻片20 (血液涂片)放入弹出的玻片托架1中，按键后，送片驱动电机运行，玻片托架1沿Y方向移动，当随玻片托架1 一同移动的限位开关触片触发玻片托架限位触片15后，托架致动的驱动电机11停止驱动，此时载玻片20、载物台上的滑道5和机械臂2在Y方向上处于同一位置。此时机械臂2沿X方向导轨10向载物台方向移动，机械臂2右端伸出的第一推件3推动载玻片20向左移动，通过滑道5进入载物台的镜检区域， 过程中收到卡板8的压紧作用。移动过程中当机械臂2 —同移动的限位开关触片触发机械臂限位触片17后，机械臂致动的驱动电机14停止驱动。此时，载玻片20处于镜检区域，受到XYZ三个方向的约束，不能自由移动。 载物台下降，进行图片处理，此时机械臂2在此位置等候，当完成对载玻片20上的血液样品的分析处理后，载物台上升至指定位置，机械臂致动的驱动电机14获得控制信号，机械臂2沿X反方向运动，第二推件4推动载玻片20运动，同时检测光电传感器信号， 当样品载玻片运动到玻片托架1上时，检测到光电传感器信号，机械臂2停止运动。然后托架致动的驱动电机11驱动玻片托架沿Y方向导轨9反方向运动，将载玻片20送出，完成整个送片装载过程。整个过程的位置定位和运动起止是由包括玻片托架限位触片15、玻片托架限位电路板16、机械臂限位触片17、机械臂限位电路板18和光电信号控制单元的运动控制系统完成的。
权利要求
1.载玻片自动化传送装载装置，其特征在于，包括送片结构、推片结构、载物台和运动控制系统，其中，所述送片结构包括用于放置并传送载玻片的玻片托架(1)和能够使该玻片托架沿Y方向运动的托架致动结构；所述推片结构包括机械臂(2)和能够使该机械臂 (2)沿X方向运动的机械臂致动结构，所述X方向和Y方向为两个相互垂直的直线方向，所述机械臂( 上连接有用于推动载玻片沿X方向运动的第一推件C3)和第二推件，所述第一推件和第二推件之间为能够容纳载玻片的空间，该空间能够随所述机械臂(2)沿X方向运动至能够直接接纳所述玻片托架(1)沿Y方向传送的载玻片的接片位置；所述载物台上具有能够使载玻片通过所述第一推件C3)的推动从所述玻片托架(1)上滑向该载物台的镜检区域的滑道(5)；所述运动控制系统连接所述托架致动结构和机械臂致动结构而控制所述托架致动结构和机械臂致动结构的运动。
2.根据权利要求1所述的载玻片自动化传送装载装置，其特征在于，所述载物台的镜检区域具有载玻片固定结构，该载玻片固定结构包括玻片压板(6)、板簧(7)和卡板(8)，所述板簧(7)固定在所述载物台上，所述卡板(8)连接所述板簧(7)，所述卡板(8)和所述玻片压板(6)之间构成能够接纳并固定所推入的载玻片的固片空间。
3.根据权利要求1所述的载玻片自动化传送装载装置，其特征在于，所述卡板(8)固定载玻片的部位具有便于推入载玻片的外凸弧度。
4.根据权利要求1所述的载玻片自动化传送装载装置，其特征在于，所述滑道(5)和所述玻片托架(1)为槽型，所述滑道( 的滑行面能够随载物台运动至与所述玻片托架(1) 的玻片托面位于同一平面的位置。
5.根据权利要求1所述的载玻片自动化传送装载装置，其特征在于，所述托架致动结构包括Y方向导轨(9)、Y方向致动带轮结构(10)和托架致动的驱动电机(11)，Υ方向致动带轮结构(10)包括两个同步带轮和带动所述玻片托架(1)运动的同步带。
6.根据权利要求1所述的载玻片自动化传送装载装置，其特征在于，所述机械臂致动结构包括X方向导轨(12)、χ方向致动带轮结构(13)和机械臂致动的驱动电机(14)，Χ方向致动带轮结构(13)包括两个同步带轮和带动所述机械臂(2)运动的同步带。
7.根据权利要求1所述的载玻片自动化传送装载装置，其特征在于，所述运动控制系统包括控制所述玻片托架(1)运动位置的玻片托架限位触片(1 和玻片托架限位电路板(16)，以及控制所述机械臂(2)运动位置的机械臂限位触片(17)和机械臂限位电路板 (18)。
8.根据权利要求1所述的载玻片自动化传送装载装置，其特征在于，所述载物台还连接有载物台升降结构，所述运动控制系统连接并控制所述载物台升降结构。
9.根据权利要求8所述的载玻片自动化传送装载装置，其特征在于，所述运动控制系统具有能够控制所述托架致动结构、所述机械臂致动结构和所述载物台升降结构进行衔接动作的光电信号控制单元。
10.一种显微镜，其特征在于，设置有权利要求广9任一项所述的载玻片自动化传送装载装置。
全文摘要
本发明提供了一种载玻片自动化传送装载装置，其包括送片结构、推片结构、载物台和运动控制系统，所述送片结构包括玻片托架(1)和能够使该玻片托架沿Y方向运动的托架致动结构；所述推片结构包括机械臂(2)和能够使该机械臂(2)沿X方向运动的机械臂致动结构，机械臂(2)上连接有用于推动载玻片沿X方向运动的第一推件(3)和第二推件(4)，第一推件和第二推件之间为能够容纳载玻片的空间；所述载物台上具有能够使载玻片通过第一推件(3)的推动从所述玻片托架(1)上滑向该载物台的镜检区域的滑道(5)。可以利用上述任一种载玻片自动化传送装载装置来装配能够自动化传送载玻片的显微镜。该装置可以用做显微镜的载玻片传送装置，能平稳高效地完成自动装载和取回载玻片的动作。
文档编号G02B21/26GK102279462SQ201010195858
公开日2011年12月14日 申请日期2010年6月9日 优先权日2010年6月9日
发明者孙明磊, 宗光华, 毕树生, 王建中, 陈连生 申请人:北京赛尔蒂扶科技发展有限公司